Ультразвуковой датчик расстояния Arduino LED Ring: 8 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

В этом уроке мы узнаем, как использовать светодиодное кольцо и ультразвуковой модуль для измерения расстояния.

Посмотрите демонстрационное видео.

Шаг 1. Что вам понадобится

• Arduino UNO (или любой другой Arduino)
• Ультразвуковой дальномер HC-SR04
• Провода перемычки
• Светодиодное кольцо Neopixel
• Программа Visuino: Скачать Visuino

Шаг 2: Схема

• Подключите вывод LED Ring [VCC] к выводу Arduino [+ 5V].
• Подключите контакт LED Ring [GND] к контакту Arduino [GND].
• Подключите контакт LED Ring [IN] или (DI) к цифровому контакту Arduino [6].
• Подключите вывод ультразвукового модуля (VCC) к выводу Arduino [+ 5V]
• Подключите контакт ультразвукового модуля (GND) к контакту Arduino [GND].
• Подключите вывод ультразвукового модуля (ECHO) к цифровому выводу Arduino (3).
• Подключите вывод ультразвукового модуля (TRIG) к цифровому выводу Arduino (2).

Шаг 3. Запустите Visuino и выберите тип платы Arduino UNO

Чтобы начать программировать Arduino, вам потребуется установить Arduino IDE отсюда:

Имейте в виду, что в Arduino IDE 1.6.6 есть несколько критических ошибок. Убедитесь, что вы установили 1.6.7 или выше, иначе это руководство не будет работать! Если вы еще не сделали, следуйте инструкциям в этом Руководстве, чтобы настроить Arduino IDE для программирования Arduino UNO! Также необходимо установить Visuino: https://www.visuino.eu. Запустите Visuino, как показано на первом рисунке. Нажмите кнопку «Инструменты» на компоненте Arduino (рисунок 1) в Visuino. Когда появится диалоговое окно, выберите «Arduino UNO», как показано на рисунке 2.

Шаг 4: Добавьте компоненты в Visuino

• Добавить компонент "Ultrasonic Ranger (Ping)"
• Добавить компонент "NeoPixels"
• Добавить компонент «Переход к аналоговому значению»
• Добавить компонент "Аналог без знака"
• Добавить 2X компонент «Сравнить аналоговое значение»
• Добавьте 2X компонент "Color Value"
• Добавить компонент "Слияние нескольких источников цветов RGBW"

Шаг 5: Компоненты набора Visuino

• Выберите «RampToValue1» и в окне свойств установите «Slope (S)» на 1000.
• Выберите "CompareValue1" и в окне свойств установите "Compare Type" на ctBigger и "Value" на 10. Выберите поле "Value", щелкните значок булавки и выберите "Float SinkPin".
• Выберите "CompareValue2" и в окне свойств установите "Compare Type" на ctSmaller. Выберите поле "Value", щелкните значок булавки и выберите "Float SinkPin".
• Выберите «ColorValue1» и в окне свойств установите для «Value» значение clRed.
• Выберите «ColorValue2» и в окне свойств установите для «Value» значение clLime.
• Дважды щелкните «NeoPixels1» и в окне «PixelGroups» перетащите «Color Pixel» влево. В левой части окна «PixelGroups» выберите «Color Pixel1» и в окне свойств установите «Count Pixels» на 12 или 16 (Зависит от количества светодиодов в вашем светодиодном кольце) - Вы можете изменить яркость светодиода, если хотите, изменив значение в поле «Яркость».

Шаг 6. В компонентах Visuino Connect

• Подключите вывод «UltrasonicRanger1» [Ping (Trigger)] к цифровому выводу Arduino [2]
• Подключите цифровой вывод «Arduino» [3] Out к выводу «UltrasonicRanger1» [Echo]
• Подключите вывод NeoPixels1 [Out] к цифровому выводу Arduino [6].
• Подключите контакт «UltrasonicRanger1» [Out] к контакту «RampToValue1» [In], а также к контакту «CompareValue1» [Value] и контакту «CompareValue2» [Value]
• Подключите контакт «RampToValue1» [Out] к контакту «AnalogToUnsigned1» [In], а также к контакту «CompareValue1» [In] и контакту «CompareValue2» [In]
• Подключите вывод «CompareValue1» [Out] к выводу «ColorValue1» [часы]
• Подключите вывод «CompareValue2» [Out] к выводу «ColorValue2» [часы]
• Подключите контакт «ColorValue1» [Out] к контакту «RGBWColorMultiMerger1» [0]
• Подключите контакт «ColorValue2» [Out] к контакту «RGBWColorMultiMerger1» [1]
• Подключите контакт «RGBWColorMultiMerger1» [Out] к «NeoPixels1»> контакт Color Pixel1 [Color]
• Подключите «AnalogToUnsigned1» к «NeoPixels1»> контакт Color Pixel1 [индекс U32]

Шаг 7: сгенерируйте, скомпилируйте и загрузите код Arduino

В Visuino нажмите F9 или нажмите кнопку, показанную на рисунке 1, чтобы сгенерировать код Arduino, и откройте IDE Arduino.

В среде Arduino IDE нажмите кнопку «Загрузить», чтобы скомпилировать и загрузить код (рисунок 2).

Шаг 8: Играйте

Если вы запустите модуль Arduino UNO, светодиодное кольцо должно начать показывать расстояние, а если вы добавите препятствие перед модулем дальномера, светодиодное кольцо должно изменить свой цвет.

Поздравляю! Вы завершили свой проект с Visuino. Также прилагается проект Visuino, который я создал для этого Instructable, вы можете скачать его здесь и открыть в Visuino: