Hexabot: Обновление: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:55

Что ж, с момента завершения Hexabot прошло чуть больше года, и я наконец-то добрался до этого Instructable, в котором рассказывается о работе, выполненной всего через несколько месяцев после завершения Hexabot.

За несколько месяцев робот широко использовался энтузиастами-наездниками (среди них был и мой молодой двоюродный брат, который часами ездил на нем взад и вперед, когда я приносил его домой во время рождественских каникул), и это привело к обнаружению нескольких конструктивных недостатков. Этот проект финансировался напрямую из моего кармана, поэтому в целях экономии я сэкономил на некоторых вещах. Одна из этих вещей заключалась в том, что не добавляли втулки ни к одному из вращающихся шарниров. Вскоре стало очевидно, что главные приводные механизмы без них не прослужат долго. Это руководство покажет вам, что вам нужно сделать для их ремонта.

Шаг 1: нанесенный ущерб

Механически обработанные приводные рычаги изготовлены из алюминия, а ведущие оси - на стальных болтах. Сталь на алюминиевом контакте имеет довольно высокое трение, что в сочетании с небольшой площадью контакта резьбы болта приводит к сильному износу алюминия.

Кроме того, трение стальных ножек о приводной болт серьезно повредило резьбу. Сталь по контакту стали меня не особо беспокоит, поэтому я сосредоточусь только на взаимодействии алюминия и стали.

Шаг 2: что вам понадобится

Для ремонта вам потребуются:

Материалы: 2 бронзовые втулки с фланцами для диаметра вала 3/4 дюйма, длина под фланцем 1 дюйм, внешний диаметр 1 дюйм (я использовал деталь McMaster-Carr № 6338K434) 2 болта с шестигранной головкой 3/4-10 x 5 дюймов класса 5 (McMaster- Carr, деталь № 91247A855) Инструменты: сверлильный пресс или фрезерный пресс для сверл диаметром 1 дюйм.

Шаг 3: увеличение отверстия

Чтобы гарантировать постоянную посадку втулки, мы хотим просверлить отверстие, чтобы добиться посадки с натягом (или запрессовки) с втулкой. Диаметр втулки составляет 1 дюйм с допуском диаметра от +0,003 "до +0,004". Согласно этой веб-странице +0,002 "является максимальным натягом для прессовой посадки. Таким образом, при просверленном отверстии диаметром 1 дюйм это будет немного затруднительно, но с ним все равно можно будет справиться (используйте большой оправочный пресс, если можете!).

Весь этот ремонт довольно прост. Отсоедините ножки на Hexabot, чтобы можно было снять тяги привода. Надежно закрепите рычажный механизм на выбранном вами сверлильном устройстве и совместите изношенное приводное отверстие со шпинделем сверла. Подбросьте сверло и увеличьте отверстие.

Шаг 4: установка втулки с помощью пресса

Просверлив отверстие, вы можете запрессовать втулку с помощью оправочного пресса. Снятие фаски с отверстия может немного облегчить установку втулки на место.

Обратите внимание, что сторона рычага, на которой находится фланец, важна. Когда рычажный механизм снова прикреплен к роботу, вы хотите, чтобы фланец втулки был обращен наружу. См. Другие изображения на этом этапе для дальнейшего пояснения.

Шаг 5: переустановка

После того, как вы добавили втулку к каждому рычажному механизму, их можно переустановить. Поскольку фланец на втулке обращен наружу, вам нужно будет добавить только 2 шайбы вместо 3, которые были там ранее.

Установите обратно все ножки и рычаги, затяните контргайку на приводном болте и наслаждайтесь плавной ездой на вашем гексаботе!