Blu Media Robot (обновление): 7 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

blu - робот, работающий с материнской платой makeblock и малиной для электронного

для списка деталей вы можете купить у makeblock, как и я, в начале, теперь у меня есть 3D-принтер (wanahoa i3 +)

и вы можете скачать разные части, чтобы распечатать их на этом веб-сайте.

Я запустил робота год назад, когда начинаю заниматься роботом в свой выходной. Я улучшаю его одновременно со своими знаниями. Английский - это не язык моей матери.

Cегодня

моя цель: _все мои медиа (музыка, фильм, сериал, картинка)

_ server nas и kodi (приложение raspberry media), чтобы читать их с помощью выхода hdmi или планшета или компьютера.

_управляйте с помощью приложений для Android, малины, Интернета

Шаг 1: Список деталей

для этого робота вам нужно

_ малиновый пи 3b +

_ оратор

_ кулачок ps3

_ пикопроектор

_батарея для обеих карт

_ беспроводная клавиатура (rii mini8)

_from makeblock **

_me orion

_ Адаптер 2 me RJ 25

_ мне bluetooth (необязательно)

_36 мм Блок двигателя постоянного тока Codeur

_ 3 серводвигателя

_ винт разного размера

Я распечатал оттуда какой-то луч, а остальные скупил

Пластиковый шкив привода ГРМ 62T, 4 шт. В упаковке

шкив ГРМ-90т-синий-4-упак.

16x Beam0824-192

8x Beam0824-080

8x Кронштейн 3x3

8x пластиковый шкив привода ГРМ 90T для двигателя

5x тарелка 3 x 6

2x пластина 0324-088

1x гусеница с гусеничной осью (40 шт. В упаковке)

4x Луч0412-044

4x Луч0412-060

Нить PLA для 3d-принтера

Шаг 2: Создание базы

картинка поможет тебе понять меня

база: 7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7х пластина 3х6;

Возьмите 1 Beam0824-192 и 1 Beam0824-080, закрепите вместе. Я использую пластину 3x6; проделайте то же самое с шестью другими.

исправить их, чтобы сделать прочную основу

заднее колесо: 36 мм Codeur DC Motor Pack, синхронизирующий шкив-90t-blue-4-pack;

В рюкзаке есть все, чтобы их починить, а также заднюю часть и шкив как колесо

переднее колесо: 1 сервопривод; 1 нестандартная балка; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x Кронштейн 3x3; 2x пластиковый шкив привода ГРМ 62T;

Я сделал сервопривод для направления

шкив 90T крепится к 2x Beam0412-044 и кронштейну 3x3

закрепите центр шкива 62T на кронштейне

закрепите верх шкива 62T к основанию

закрепите нижнюю часть шкива 62T на балке0412-060

закрепить Beam0412-060 на нестандартной балке

повторить предыдущую часть для второго колеса

после того, как вы просто прикрепите сервопривод к базе и прикрепите к настраиваемой балке

чтобы закончить, я чиню свой жесткий диск и концентратор USB

Шаг 3: создание второй части

10x Beam0824-192; 2х кастомная балка;

на картинке вы можете увидеть 10 вертикальных лучей и 2 нестандартных горизонтальных: 1 для пикопроектора и 1 для камеры спереди сзади у нас есть коробка, чтобы положить немного беспорядка на крышку, это моя клавиатура старше, я нашел ее в интернете наверху коробки есть блок питания для выключения робота и малина индикатор уровня заряда батареи

Шаг 4: Строительство внутри

Я сделал некоторый уровень между разными картами, чтобы было что-то более ясное

вторая картинка представляет мою звуковую систему, старый сломанный динамик, я купил усилитель на 5 В и фильтр.

И последний - мой верхний левый робот, покрытый usb hdmi и Ethernet-портом

Шаг 5: Подключение

поэтому я рисую схему, которую легче понять

Шаг 6: программирование

все ссылки в этой части предназначены, чтобы помочь вам

есть мой arduino skectch (bluorion) и мой скрипт python для малины (blu.py и bluorionnocam.py)

для рпи

Это на последнем распбиане с коди, движение

после создания ярлыка

Я следую инструкциям по созданию nas с моим rpi таким образом, чтобы у всех на моем Wi-Fi был доступ к моему видео и моей музыке.

Я нашел его и использую скрипт для управления своим роботом через Интернет.

Шаг 7: Модификация

так что у меня было несколько нестандартных вещей

держатель для банки спереди

У меня был держатель планшета с левой стороны (чтобы видеть рабочий стол и доступ к жесткому диску), 3d печать держателя клавиатуры rii (я нашел его в Интернете, спросите меня, я дам вам ссылку)

ящик для беспорядка за держателем клавиатуры.

справа я поставил блок питания (для робота и видеопроектора)

блок питания:

Я покупаю такой блок питания для ноутбука, я подключаю его непосредственно к своему видеопроектору и подключаю понижающий преобразователь постоянного тока при напряжении батареи. после надо просто поставить переключатель АКБ / блок питания.

Меняю УЗИ датчик и ставлю 2 другие менее дорогие

Я заменю свою батарею с 7,4 В на 12 В с большей емкостью, и я хотел бы подключить ее к моей малине, чтобы увидеть емкость на моем рабочем столе