ScoutBot - Pi Bot с камерой: 6 шагов (с изображениями)
ScoutBot - Pi Bot с камерой: 6 шагов (с изображениями)

Оглавление:

Anonim

Здесь мы представляем нашего четвероногого робота Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi. Робот поддерживает потоковую передачу видео и управление по Wi-Fi через простой веб-интерфейс. Мы передаем всю информацию людям, чтобы они строили ее сами. Для создания этого робота можно использовать любую версию Pi от 1A + / 1B + до 3 и Zero / Zero W. На рисунках ниже показана реализация с использованием Pi B + и модуля камеры V1.3.

Шаг 1: подготовка

Чтобы построить его, вам понадобятся следующие предметы. Электронные компоненты можно найти в интернет-магазинах, таких как Taobao, Amazon и т. Д.

  • Raspberry Pi 1A +, 1B +, 2 или 3
  • USB-ключ Wi-Fi нано-размера или аналог для 1A +, 1B +, 2 и Zero
  • Raspberry Camera V1.3 (необязательно, если нет потокового видео Vision)
  • Плата расширения ввода-вывода Raspberry Pi
  • Файлы модели в формате STL, напечатанные на 3D-принтере, скачать здесь

  • Образ SD-карты Robot System: Образ основан на проекте LEDE. Руководство пользователя применимо к роботу для других настроек системы. Вы видите Шаг 3: Установка образа системы для записи образов на SD-карту. Можно использовать SD-карту размером более 256 МБ, поскольку размер файла изображения меньше 256 МБ. Есть 3 изображения, соответствующие разным версиям Pi, которые можно скачать ниже:

    • Пи 1
    • Пи 2
    • Пи 3
  • 8 серводвигателей - Tower Pro MG996R или совместимый
  • Аккумулятор 3,7 В 18650 - два параллельно

Перед тем, как построить или собрать робота, вам необходимо напечатать модели на 3D-принтере и подготовить SD-карту для Pi.

Шаг 2: 3D-печать

Эти демонстрационные реализации были напечатаны на PLA. Модели были нарезаны с помощью Cura. Вот предлагаемые параметры для нарезки моделей роботов для печати. Вы можете настроить его в соответствии с используемым 3D-принтером.

  • высота слоя: 0,2 мм
  • толщина корпуса: 1 мм
  • нижняя / верхняя толщина: 1,2 мм
  • поддержка: требуется
  • тип сцепления: нет
  • плотность заполнения: 10%

Шаг 3: Установка образа системы

Вам нужно будет использовать инструмент для записи изображений, чтобы записать изображение на карту micro SD.

Etcher - это графический инструмент для записи на SD-карту, который работает в macOS, Linux и Windows и является самым простым вариантом для большинства пользователей. Etcher также поддерживает запись изображений непосредственно из zip-файла без необходимости распаковки. Чтобы написать свое изображение с помощью Etcher:

  • Скачать редактор изображений Etcher
  • Подключите устройство чтения SD-карт с SD-картой внутри
  • Откройте Etcher и выберите файл изображения, который вы хотите записать на SD-карту.
  • Выберите SD-карту, на которую вы хотите записать изображение
  • Проверьте свой выбор и нажмите Flash! чтобы начать запись данных на SD-карту

Шаг 4: Настройка Wi-Fi

После установки образа системы на SD-карту следующим шагом будет настройка соединения Wi-Fi.

  • Подключите компьютер к LAN-порту Pi.
  • При желании подключите Pi к монитору HDMI для загрузки сообщений.
  • Подключите USB-ключ Wi-Fi к USB-порту, если не Pi 3
  • Вставьте SD-карту в Pi
  • Включите Pi для загрузки, зеленый светодиод будет мигать в течение нескольких секунд.
  • После загрузки Pi становится маршрутизатором Интернета и Wi-Fi, он выделяет IP-адрес в диапазоне https://192.168.1.1/. к любым сетевым устройствам, подключенным к нему через порт LAN или WiFi.

Шаг 5: Сборка робота

У вас должны быть готовые 3D-модели и SD-карта. Если они у вас есть, посмотрите видео по сборке ниже.

Шаг 6: Играйте

Во-первых, нужно присоединиться к сети Wi-Fi робота. Первоначально SSID - LEDE. Пароль Wi-Fi - это тот, который вы установили на шаге 4 выше: Настройка Wi-Fi. Если вам удалось подключиться к сети Wi-Fi, вы можете получить доступ к интерфейсу веб-управления по URL-адресу https://192.168.1.1:8080/robot.html. Вы можете управлять роботом, как показано в предыдущей видео-демонстрации.