Arduino Solar Tracker: 5 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Автор geo Брюс Брюс горит

О себе: Привет, я Брюс. Я студент в Бельгии. У меня самые разные интересы: электроника, компьютеры, технологии… В свободное время я трачу много времени на: проекты, поиск в Интернете, катание на велосипеде. ht… Подробнее о geo bruce »

Что это такое: он ищет самый яркий источник света, такой как солнце. Существует более новая и лучшая версия этого проекта:

Шаг 1. Как это работает

Как это работает: я сделал сенсор из 4-х ЛДР с листами между ними

Белые точки - это LDR.

Когда верхняя палка направлена к солнцу или самой яркой точке, четыре LDR получают одинаковое количество света на них.

Example1, когда источник света находится слева вверху: правая-верхняя, правая-нижняя, левая-нижняя - в тени, а левая-верхняя - наиболее яркая. в свете

Шаг 2: Список деталей

• 2 х сервопривода Ebay link 1.5 $ / шт.
• 4 светозависимых резистора (ldr) Дешевые LDR на Ebay 0,78 $ за 20 шт.
• 4 резистора 10K Resistors на Ebay 0.78 $ за 50шт бесплатная доставка
• 1 x Arduino Arduino UNO Ebay link 3.5 $ бесплатная доставка
• 2 x потенциометра 10к (значение не имеет значения) Ссылка на Ebay

Шаг 3. Настройка

Просто склейте их горячим способом !!!

Шаг 4: Схема

Шаг 5: Код

вы можете скачать код на этой странице / * этот код написан geobruce, для получения дополнительной информации проверьте мой сайт https://xprobe.net * / #include // включить библиотеку сервопривода Servo horizontal; // горизонтальный сервопривод int servoh = 90; // стенд горизонтальный сервопривод сервопривод вертикальный; // вертикальный сервопривод int servov = 90; // вертикальный сервопривод стойки // Подключение выводов LDR // name = analogpin; int ldrlt = 0; // LDR вверху слева int ldrrt = 1; // LDR top right int ldrld = 2; // LDR вниз влево int ldrrd = 3; // ldr down right void setup () {Serial.begin (9600); // сервоподключения // name.attacht (pin); горизонтальный. прикрепить (9); вертикальный. прикрепить (10); } void loop () {int lt = analogRead (ldrlt); // слева вверху int rt = analogRead (ldrrt); // справа вверху int ld = analogRead (ldrld); // вниз влево int rd = analogRead (ldrrd); // вниз справа int dtime = analogRead (4) / 20; // считываем потенциометры int tol = analogRead (5) / 4; int avt = (lt + rt) / 2; // среднее значение top int avd = (ld + rd) / 2; // среднее значение вниз int avl = (lt + ld) / 2; // среднее значение осталось int avr = (rt + rd) / 2; // среднее значение справа int dvert = avt - avd; // проверяем разницу вверх и вниз int dhoriz = avl - avr; // проверяем разницу og left и right if (-1 * tol> dvert || dvert> tol) // проверяем, находится ли разница в допуске else изменить вертикальный угол {if (avt> avd) {servov = ++ servov; если (servov> 180) {servov = 180; }} else if (avt <avd) {servov = --servov; если (servov <0) {servov = 0; }} vertical.write (сервов); } if (-1 * tol> dhoriz || dhoriz> tol) // проверяем, находится ли разница в допуске, иначе измените горизонтальный угол {if (avl> avr) {servoh = --servoh; если (сервох <0) {сервох = 0; }} иначе, если (avl <avr) {servoh = ++ servoh; если (сервох> 180) {сервох = 180; }} else if (avl == avr) {// ничего} horizontal.write (servoh); } задержка (dtime); }

Финалист Celestron Space Challenge