Egglift: автоматическая яйцеварка LEGO: 7 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

LEGO действительно хороши для создания всевозможных роботов. Хочу представить вам Egglift. Egglift - это устройство для приготовления вареных яиц из кубиков LEGO, питание и управление которым осуществляется с помощью LEGO Mindstorms. Подтверждение:

• Оригинальная идея Egglift принадлежит известному французскому изобретателю Ролану Морено.
• Черно-белый датчик освещенности колес - оригинальная идея Бенджамина Эрвина в его замечательной книге «Творческие проекты с Lego Mindstorms».
• Спасибо [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Ричарду Вобану] за его помощь и советы.
• LEGO является товарным знаком LEGO Group. Этот документ никоим образом не одобряется, не спонсируется и не разрешается компанией LEGO Group.

Шаг 1: Описание:

Подъемник для яиц в основном состоит из четырех элементов: 1. Металлическая перфорированная корзина не из LEGO, в которую вы откладываете яйца. Корзина, сделанная из металлической проволоки, довольно маленькая и вмещает максимум 2 яйца. 2. Лебедка, содержащая двигатель для подъема или опускания корзины через веревку, а также датчик освещенности для определения положения корзины. (красным) 3. LEGO RCX для пилотирования корзины через лебедку и 180 секунд выдержки (регулируется). (желто-серым) 4. Наконец, конструкция LEGO, в которой три элемента являются привитыми. (в синем)

Шаг 2: Инструкции по эксплуатации:

• Наполните кастрюлю водой и поставьте на плиту.
• Поместите Egglift (с корзиной в верхнем положении) над поддоном таким образом, чтобы в нижнем положении корзины он полностью ложился в поддон.
• Положите в корзину одно или два яйца.
• Включите варочную панель.
• Нажмите кнопку Run на RCX.

Это все, что касается операций человека: Egglift автоматически определяет, когда вода достигает точки кипения. После этого корзина автоматически опустится, пока полностью не погрузится в кипящую воду. Через три минуты корзина автоматически поднимается, и раздается звуковой сигнал, предупреждающий, что вареные яйца готовы. Просто возьмите их и наслаждайтесь!

Шаг 3: Определение положения корзины:

Для получения надежной системы приготовления относительно важно, чтобы нижнее (и, что менее важно, верхнее) положение корзины оставалось постоянным и точным: яйца должны быть полностью погружены в кипящую воду для безопасного приготовления. Выбор временной задержки в программе (включите лебедку на 5 секунд перед ее выключением) не подошел бы для этого приложения. Из-за неточностей двигателя, зубчатой передачи и разницы в весе яиц корзина не могла каждый раз возвращаться в одно и то же место. Положение корзины можно определить с помощью светового датчика, направленного на черно-белый кружок слева, прикрепленный к колесу с 40 зубьями. Это колесо имеет 24 деления, альтернативно черно-белое. Когда двигатель, управляющий корзиной, включен, датчик освещенности подсчитывает, сколько делений прошло, тем самым давая RCX довольно точное представление о положении корзины. Этот метод не слишком точен, но достаточно точен для такого типа приложений.

Шаг 4: Определение момента, когда вода достигла точки кипения:

Датчик температуры LEGO (номер 9755) подключен к RCX. Недостатком этого датчика является его диапазон: он работает только при температурах от -20 до 70 градусов C (от -4 до 158 градусов по Фаренгейту). Это далеко от точки кипения воды в 100 ° C. Таким образом, датчик температуры LEGO пришлось переместить в место, где он достигал максимального диапазона (примерно 70 ° C), когда в то же время температура воды достигала 100 ° C. Как правило, он находится примерно на один дюйм (35 мм) над уровнем воды. Использование датчика DCP Microdevelopments ProTemp (арт. № D10047), погруженного в поддон, скорее всего, поможет обойти этот серьезный недостаток.

Шаг 5: Выбор времени приготовления:

Даже если основная функция Egglift - приготовление вареных яиц, он также может приготовить яйца всмятку и вкрутую! Фактически, кнопка выбора времени приготовления удобно расположена рядом с RCX. Каждое нажатие на кнопку выбирает время приготовления.

Шаг 6: Ориентировочная стоимость и преимущества подъемника:

Ориентировочная стоимость: если бы Egglift должен был быть массовым продуктом (я все еще с нетерпением жду потенциальных инвесторов, которые могут быть заинтересованы в совместном предприятии), его производственные затраты составят примерно 190 долларов США. (Это включает только сырье и не включает затраты на сборку.) Это очень конкурентоспособно по сравнению с другими пароварками на рынке, розничная цена которых составляет около 25 долларов США. Egglift больше нацелен на состоятельных клиентов-знатоков, которые хотят приготовить свои вареные яйца. l'ancienne, но с оттенком современности. Преимущество Egglift: Egglift имеет бесчисленные преимущества по сравнению с пароваркой для яиц других конкурентов:

• Это дешево.
• Компактный.
• Это удобно.
• Его можно удобно хранить.
• В нем можно приготовить яйца в большом количестве (по два за раз) для большой семьи.
• Его можно мыть в посудомоечной машине (после снятия RCX, двигателя и датчиков).
• Он не нарушит облик самой изысканной кухни.

Шаг 7: сделайте свой собственный

Так что, если у вас тоже есть несколько кубиков LEGO и набор LEGO Mindstorms (или новый LEGO NXT), вы действительно можете переделать этого робота. Это даже не обязательно LEGO, используйте свое воображение! Я прикрепил программу NQC, которую использую для Egllift. (egglift.nqc) NQC for Not Quite C - это простой язык с синтаксисом, подобным C, который можно использовать для программирования программируемого блока Lego RCX (из набора Mindstorms). Вы можете получить NQC за плату здесь. Также прилагается CAD-модель моего Egglift, если вы хотите построить то же самое. (egglift.mpd) (но лучше использовать свое воображение и переработать его, чтобы вы могли внести некоторые улучшения) Вам нужно открыть мой файл САПР (egglift.mpd) с помощью программного обеспечения MLCAD LDRAW, доступного бесплатно здесь.