Плоттер для яиц на базе Arduino: 17 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Проекты Fusion 360 »

Плоттер для яиц - это художественный робот, который может рисовать на объектах сферической формы, таких как яйца. Вы также можете использовать эту машину, чтобы рисовать мячи для пинг-понга и гольфа.

Вы можете использовать свое воображение с дизайном, который вы наносите на него, например, вы можете сделать индивидуальные яйца на Пасху.

В этом руководстве мы не только покажем вам, как это сделать, но и создали пошаговое руководство по правильному использованию машины.

Я постарался объяснить это как можно проще.

Возможно, это самая длинная инструкция, которую вы когда-либо видели / читали, но я просто хотел убедиться, что все могут следовать, независимо от их возраста.

Шаг 1: Дизайн

Я потратил много часов на разработку этой штуки в Fusion 360. Меня вдохновил EggBot Pro от EvilMadScientist. Их Eggbot - хорошо проработанное произведение искусства, но цена просто смешная - 325 долларов. Поэтому я решил принять вызов и попытался создать Eggbot стоимостью менее 100 долларов.

Я также старался использовать столько деталей, сколько лежал, поэтому, если вы видите странный выбор оборудования, вот почему. Но если вас это беспокоит, сделайте ремикс и поделитесь им с нами.

Я хочу упомянуть, что мой механизм Pen Holding основан на дизайне Okmi. Я внес некоторые изменения, но он выглядит почти так же.

Я считаю, что Autodesk Fusion 360 - лучшее программное обеспечение для создания проектов такого типа. Это не только бесплатно для студентов и любителей, но и хорошо построено. Все просто работает так, как должно работать. На то, чтобы научиться работать с этим программным обеспечением, требуется немного времени, но как только вы освоите его, это будет настолько просто, насколько возможно. Я не называю себя профи, но очень доволен полученным результатом. Когда мне приходится кому-то объяснять эту программу, я просто называю ее Minecraft для взрослых.

Для тех немногих, кто интересуется дизайном, вы можете найти его на этапе 3D-печати.

Шаг 2: Детали

Механические компоненты:

• Алюминиевый профиль 20х20 * 250мм (2х)
• Подшипник KLF08 (1x)
• Ходовой винт 8 мм * 150 (1x)

• M2 12 мм (2x)

• Гайка M2 (2 шт.)
• M3 30 мм (2 шт.)
• M3 16 мм (1x)
• M3 12 мм (1x)
• M3 8 мм (13x)
• Гайка M3 (7 шт.)
• M4 30 мм (10x)
• Гайка M4 (10 шт.)
• Туалетная бумага, пена или пузырчатая пленка (что-то, что смягчает яйцо)

Компоненты электроники:

• Щит с ЧПУ (1x)
• Arduino Uno (1x)
• A4988 Шаговый драйвер (2x)
• Nema 17 Шаговый двигатель (2x)
• Микро сервопривод SG90 (1x)
• Джемперы (6)
• Блок питания 12В 2А (1x)
• Провода перемычки между мужчинами и женщинами (3x)

Инструменты:

• Универсальный 3D-принтер
• Дрель
• Сверло 4,5 мм
• Набор шестигранных ключей
• Набор гаечных ключей
• Инструмент для зачистки проводов
• Ножницы

Шаг 3: 3D-печать

Детали, напечатанные на 3D-принтере, очень импортированы в этот проект, поэтому убедитесь, что вы используете правильные настройки. Детали должны быть достаточно прочными, чтобы ничто не сгибалось, не тормозило и не влияло на качество изображения на нашем яйце.

Для начала я хочу поговорить о нити, которую вам следует использовать. Я бы порекомендовал PLA, потому что он устойчив к изгибам. PLA не является термостойким, но эта машина не будет рассеивать много тепла. Вы можете использовать PETG, который больше изгибается и который сложнее сломать, но я не думаю, что это преимущество стоит дополнительных денег. Так что, если у вас есть запасной PETG, используйте его. Если нет, просто купите дешевый PLA.

Заполнение, которое я использовал, составляло 20% для каждой части. Это не считается сверхвысоким, но с ним можно справиться. Вибрации будет не так много, как, например, на станке с ЧПУ, поэтому я думаю, что 20% - это нормально.

В качестве высоты слоя я использовал 0,2 мм. На самом деле это не имеет значения, но чем ниже вы опускаетесь, тем лучше выглядит ваш отпечаток, а также тем больше времени у вас уходит на печать.

В качестве температуры я использовал 200 ° C на моем хотэнде, а моя кровать была 55 ° C. Эта часть зависит от типа материала, который вы используете.

Поддерживает? Для некоторых деталей вам может потребоваться какой-то вспомогательный материал, но я думаю, что для 70% деталей вы можете просто избежать их, правильно сориентировав их.

Также убедитесь, что вы храните детали в целости и сохранности, и будьте осторожны с ними. Некоторые из них очень легко сломать.

Итак, краткое изложение: используйте PLA и 20% заполнитель.

Шаг 4: Подготовка части держателя ручки

Первая часть, которую мы соберем, - самая маленькая и сложная для сборки. Он довольно маленький, так что удачи, если у вас большие руки! Эта часть будет удерживать перо, заставляя перо подниматься и опускаться, а позже мы прикрепим второй мотор, который заставит перо вращаться. Это на самом деле важная часть машины, потому что это часть, которая может создать много, если будет неправильно прикреплена. Но не волнуйтесь, это на самом деле довольно просто, и у меня много картинок. Я также добавил список частей для этой конкретной части и разбил его на несколько этапов:

• Сервопривод SG90 Micro с аксессуарами
• 1 * M3 30 мм
• 1 * M3 12 мм
• 2 * гайка M3
• 2 * M2 12 мм
• 2 * гайка M2
• Pen_Holder_Bottom (3D-печать)
• Pen_Holder_Top (3D-печать)

Шаг 1. Создайте петлю

Петля, которая поднимает перо, создается винтом M3 30 мм. Просто выровняйте детали так, чтобы вы могли видеть отверстие, вставьте винт и прикрепите его с другой стороны с помощью гайки M3.

Шаг 2: Подготовка сервопривода

Нам нужно будет прикрепить к сервоприводу рог сервопривода. Это маленькая белая пластиковая деталь. Убедитесь, что вы используете правильный, как на изображениях. Рупор должен идти в комплекте с вашим сервоприводом, а также с винтом, которым он крепится к сервоприводу.

Шаг 3: прикрепите сервопривод к деталям ножниц

Теперь, когда наш сервопривод готов, мы можем прикрепить его к держателю ручки. Просто выровняйте сервопривод, как на изображениях, и используйте винты и гайки M2 12 мм, чтобы удерживать его на месте.

Шаг 4: Добавьте винт, удерживающий ручку

Сверху детали сделано отверстие под гайку. Поместите гайку туда и вверните последний винт M3 12 мм сзади. Это механизм, который будет зажимать нашу ручку, чтобы она не двигалась, когда мы что-то печатаем на яйце.

Поздравляю, ваша первая часть готова! Теперь вы можете перейти к следующему шагу.

Шаг 5: Установка шаговых двигателей

На этом этапе мы собираемся прикрепить шаговые двигатели к их правильным держателям. Шаговые двигатели заставят яйцо вращаться и заставят ручку двигаться вправо и влево. Мы также добавим часть, которая удерживает подшипник, что сделает движение яйца еще более плавным.

Для этого шага вам понадобятся:

• 10 * M3 8 мм
• 3 * M3 16 мм
• 5 * гайка M3
• 2 * шаговый двигатель Nema 17
• Ходовой винт 8 мм
• YZ_Stepper_Holder (3D-печать)
• X_Stepper_Holder (3D-печать)
• KLF08_Holder (3D-печать)
• Egg_Holder_5 мм (3D-печать)
• Egg_Holder_8mm (3D-печать)

Шаг 1. Присоедините XY-шаговый двигатель

Шаговый двигатель, который будет управлять плоскостями YZ, должен быть прикреплен к напечатанному на 3D-принтере YZ_Stepper_Holder. Я разработал деталь таким образом, чтобы можно было регулировать высоту шагового двигателя. Я рекомендую поставить их посередине и при необходимости отрегулировать позже. Вы должны использовать 4 винта M3 8 мм, чтобы прикрепить шаговый двигатель и убедиться, что разъем (белый кусок шагового двигателя) направлен вверх.

Шаг 2: прикрепите ось Y

Петли, держатель ручки или ось Z теперь могут быть прикреплены к этому шаговому двигателю с помощью винта M3 Xmm и гайки M3. Винт и гайка будут действовать как маленький зажим и удерживать держатель ручки на месте. Убедитесь, что в моем случае между желтой и зеленой частью есть небольшой зазор. Держатель ручки должен двигаться плавно, ни к чему не прикасаясь.

Шаг 3: прикрепите X-шаговый двигатель

Шаговый двигатель, который будет управлять плоскостью X, должен быть прикреплен к 3D-печатному X_Stepper_Holder. Я разработал деталь таким образом, чтобы можно было регулировать высоту шагового двигателя. Я рекомендую поставить их посередине и при необходимости отрегулировать позже. Вы должны использовать 4 винта M3 8 мм, чтобы прикрепить шаговый двигатель и убедиться, что разъем (белый кусок шагового двигателя) направлен вверх.

Шаг 4: прикрепите держатель для яиц

Чтобы яйцо оставалось на месте, мы прикрепим держатель для яиц непосредственно к X-Stepper мотору. Это довольно просто, просто вставьте гайку M3 в прямоугольное отверстие и вверните M3 Xmm в круглое отверстие, и он должен удерживать 3D Printed Egg_Holder_5mm на месте. Постарайтесь вдвинуть шаговый двигатель как можно глубже в держатель для яиц.

Шаг 5: прикрепите подшипник

Подшипник KLF08 должен быть прикреплен к напечатанному на 3D-принтере KLF08_Holder. Он удерживается на месте 2 винтами M3 8 мм и 2 гайками M3. Убедитесь, что круг с двумя крошечными винтами обращен к плоской стороне детали. Картинка объясняет это.

Шаг 6: прикрепите второй держатель для яиц

Второй держатель для яиц - это деталь Egg_Holder_8 мм, напечатанная на 3D-принтере, которая будет прикреплена к подшипнику. Возьмите 8-миллиметровый ходовой винт и вставьте в него держатель для яиц. Теперь снова вставьте гайку M3 в прямоугольное отверстие и ввинтите M3 Xmm в круглое отверстие. После этого вы можете вставить стержень в подшипник и использовать маленькие винты подшипника, чтобы удерживать держатель для яиц на месте. Длина между держателем для яиц и подшипником будет разной для каждого яйца, поэтому вам придется откручивать их каждый раз, когда вы кладете новое яйцо в машину. Для наглядности я вставил свой шестигранный ключ в один из винтов.

Шаг 6: Подготовка базы

Все наши детали будут прикреплены к основанию, которое усилено двумя квадратными алюминиевыми трубками. Эти трубы не только делают машину более жесткой, но и выглядят дороже. Будьте осторожны с опорными пластинами, напечатанными на 3D-принтере, они очень хрупкие. Этот шаг также разбит на несколько очень маленьких шагов.

Для этого шага вам понадобятся:

• 2 * алюминиевые профили
• 2 * основание, напечатанное на 3D-принтере
• 4 * M4 30 мм
• 4 * гайка M4
• Base_Plate_Right (напечатано на 3D-принтере)
• Base_Plate_Left (3D-печать)
• Дрель
• Сверло 4,5 мм

Шаг 1: выровняйте все

Вставьте алюминиевые профили в опорные плиты, убедитесь, что все выровнено идеально, иначе ваша основа будет раскачиваться.

Шаг 2: разметьте отверстия для сверла

Алюминиевая основа сейчас довольно свободна, поэтому нам нужно прикрепить их винтами. Вот почему нам нужны отверстия в наших алюминиевых профилях, чтобы винты могли пройти сквозь них. Поскольку измерение всего - это скучный и очень трудоемкий процесс, мы просто будем использовать основание, напечатанное на 3D-принтере, в качестве нашего измерения. Возьмите ручку и отметьте отверстия, чтобы мы могли просверлить их позже. Обязательно отметьте обе точки внизу и вверху. Легче просверлить с обеих сторон, чем сверлить их обе за один присест.

Шаг 3: просверлите отверстия

Теперь, когда мы отметили отверстия, пора их просверлить. Размер сверла, который вам нужен - 4,5 мм. Также убедитесь, что сверло, которое вы используете, специально предназначено для обработки таких металлов, как алюминий, это значительно упростит работу. Вам нужно просверлить все 8 отверстий, которые мы только что отметили.

Шаг 4: вставьте винты

Теперь наши дырочки готовы, и мы можем начинать крепить все прочно вместе. Используйте винты и гайки M4 30 мм. Обязательно поместите гайки сверху, потому что я сделал специальное отверстие, чтобы скрыть круглую резьбовую крышку в нижней части опорных пластин, напечатанных на 3D-принтере.

Теперь, когда основание вашей машины закончено, вы можете провести небольшое испытание на прочность. Вы можете надавить на основание, и оно должно стать очень прочным. Если нет, попробуйте затянуть винты, проверьте, идеальные ли отверстия.

К этой части мы прикрепим все за пару шагов, вы можете отложить это в сторону и подготовиться к следующему шагу!

Шаг 7: прикрепите все к основанию

Теперь, когда мы создали основу, а также все части, мы можем начать прикреплять все к основе.

Для этого шага вам понадобятся:

• 6 * M4 30 мм
• 6 * гайка M4
• Все остальные части, которые вы создали до сих пор.
• Дрель
• Сверло 4,5 мм

Шаг 1. Поместите детали в нужное место

Посмотрите на картинку и разместите детали в точно таких же местах. Зеленая подставка для ручки должна находиться посередине двух держателей для яиц.

Шаг 2: Отметьте отверстия

Отметьте все 12 отверстий детали, которые соприкасаются с опорной пластиной, чтобы мы могли просверлить их позже. В каждой части по 4 отверстия.

Шаг 3: просверлите отверстия

Снова используйте сверло 4,5 мм, чтобы просверлить все отмеченные отверстия.

Шаг 4: снова прикрепите детали

Снова прикрепите детали на свои места, используя винты M4 30 мм и гайки M4. Некоторые детали имеют вставки для гаек M4, поэтому используйте их. Их можно узнать по шестиугольной форме.

Шаг 8: Электроника

Теперь, когда все «оборудование» готово, мы можем перейти к электронике. Они заставляют двигатели двигаться, и на следующих шагах мы настроим для этого программное обеспечение.

Вам понадобится следующее

• Щит с ЧПУ
• Ардуино Уно
• 2 * шаговый драйвер A4988
• 6 * Джемперы
• Блок питания 12В 2А
• 3 * перемычки между мужчинами и женщинами
• 3 * M3 8 мм

Шаг 1: прикрепите Arduino к базе

Вставьте Arduino в маленькое основание и закрепите его тремя винтами M3 8 мм.

Шаг 2: прикрепите щит ЧПУ

Просто совместите контакты платы Arduino и ЧПУ и надавите сверху, чтобы закрепить ее.

Шаг 3: Джемперы

На самом деле я забыл сфотографировать это, но вы должны поставить перемычку на 6 контактов, как на изображении. Между прочим, цвета не имеют значения. Вам нужно только разместить их в точках X и Y, отмеченных на щите ЧПУ.

Шаг 4: Драйверы шагового двигателя

Подключите шаговые двигатели A4988 к щиту ЧПУ и убедитесь, что вы установили их в правильной ориентации, посмотрите на изображение для справки.

Шаг 5: сервопривод

Присоединение сервопривода немного сложно, потому что эта плата не была предназначена для него. Таким образом, сервопривод имеет 3 цвета: черный / коричневый представляет GND, оранжевый / красный - + 5 В, а желтый или иногда белый провод - данные. Вы должны вставить их в правую часть, и для этого вы можете посмотреть на изображение. Вы должны сначала подключить штыревую сторону перемычек к сервокабелю, а затем вставить гнездовые концы в их правильное место на экране ЧПУ. Если провода очень слабы, приклейте изоленту или даже изоленту.

Шаг 6: Подключение шаговых двигателей

Возьмите провода, идущие в комплекте с шаговыми двигателями, и подключите их как к самому шаговому двигателю, так и к экрану ЧПУ.

Шаг 7: Источник питания

Отрежьте конец блока питания ножницами и зачистите 2 кабеля. Теперь подключите провод GND к - и провод 5V к +. На проводе 5В есть белые полосы.

Теперь вы можете подключить блок питания к розетке, потому что мы начнем с электроники.

Шаг 9: Программное обеспечение

Процесс получения изображения на нашем eggbot происходит следующим образом. Перед тем как начать, убедитесь, что вы скачали Arduino IDE.

www.arduino.cc/en/main/software

Установка довольно проста, поэтому объяснять не нужно.

1. Создайте рисунок

В Inkscape вы можете создать рисунок, который хотите на своем яйце. В этом руководстве я не буду говорить о том, как его использовать, поэтому очень важно следовать небольшому руководству для начинающих по inkScape.

2. Создайте GCODE

Мы создадим код, который сообщает Eggbot, что нужно двигать двигатели в правильном направлении, так что в итоге мы получим изображение на яйце. Мы будем использовать веб-программу под названием «JScut».

3. Отправьте GCODE Eggbot

В другом программном обеспечении под названием CNCjs мы отправим GCODE нашему eggbot.

4. Посмотрите, как машина рисует яйцо

На наш Eggbot мы загрузим программу под названием GRBL, она в основном используется на станках с ЧПУ, но мы немного изменим ее для работы с нашим Eggbot. Это программное обеспечение считывает gcode и преобразует его в движения двигателей. Но как только это будет на Arduino, вы можете откинуться назад и посмотреть, как ваше яйцо приобретает красивый дизайн.

Шаг 10: загрузка GRBL в Arduino

Как я сказал ранее, GRBL преобразует GCODE в движения двигателя. Но поскольку GRBL на самом деле предназначен только для шаговых двигателей, а наша ось Z выполнена с сервоприводом, мы должны ее изменить. Эта часть представляет собой пошаговое руководство по загрузке, изменению и загрузке GRBL.

Шаг 1:

Перейдите на этот сайт: https://github.com/grbl/grbl и щелкните клонировать или загрузить, затем щелкните загрузить zip-архив.

Шаг 2:

Как только он будет установлен, вы можете открыть zip-файл, я использую winRAR, вы также можете его загрузить. Найдите в этом файле папку grbl и извлеките ее на рабочий стол.

Шаг 3:

Теперь откройте arduino и перейдите в Sketch Include library Add. ZIP Library. Теперь найдите папку grbl и нажмите «Открыть». Папка должна находиться на вашем рабочем столе.

Шаг 4:

Как только это будет сделано, собирались еще раз загрузить файл. Этот файл изменит GRBL, чтобы он работал с серводвигателем. Перейдите на https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo и еще раз нажмите клонировать или загрузить, а затем загрузить zip. Теперь откройте этот файл и перейдите в папку grbl. Скопируйте все файлы, находящиеся в этой папке.

Шаг 5:

После того, как вы это сделаете, перейдите в File Explorer Documents Arduino Libraries grbl и вставьте сюда все файлы. Если появляется всплывающее окно, просто выберите «Заменить файлы в месте назначения».

Шаг 6:

Перезагрузите Arduino IDE и подключите USB-кабель Eggbot к компьютеру. После перезапуска IDE Arduino перейдите в раздел Примеры файлов grbl grblUpload.

Шаг 6:

Теперь перейдите на панель инструментов и выберите «Arduino Uno». Теперь снова перейдите в Tools Port и выберите COM-порт, к которому подключен ваш Arduino.

Шаг 7:

Нажмите «Загрузить», кнопку в левом верхнем углу (стрелка вправо), и через минуту вы должны увидеть слева внизу сообщение «Готово».

Шаг 11: Настройте CNCjs

CNCjs - это программное обеспечение, которое мы можем использовать для управления станком и отправки на него GCODE. Итак, в этой части мы настроим CNCjs.

Шаг 1:

Загрузите CNCjs:

Прокрутите вниз и установите файл, отмеченный на изображении ниже.

Шаг 2:

Откройте CNCjs и в верхнем левом углу выберите COM-порт вашего Arduino, а затем нажмите кнопку «Открыть».

Теперь консоль должна появиться прямо под кнопкой «Открыть».

Шаг 3:

В консоли вы должны написать в общей сложности 6 команд, они будут гарантировать, что если машину попросят переместиться на 1 мм, она фактически переместится, например, на 1 мм вместо 3 мм. Вы должны нажимать ввод после каждой команды!

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

CNCjs теперь правильно установлен и настроен.

Шаг 12: InkScape

InkScape - это программа, которую вы можете использовать для создания своего дизайна, вы можете, если хотите также использовать Fusion 360. Я не собираюсь учить вас, как работает InkScape, но я нашел по нему хороший учебный плейлист, так что вот он.

Вы можете скачать inkScape здесь:

После того, как вы установили inkScape, вы можете открыть его. Прежде чем вы сможете приступить к проектированию, нам нужно придать нашему эскизу правильные размеры. Размеры эскиза должны быть 20 мм х 80 мм. Мы создадим шаблон для этих размеров, поэтому вам нужно будет ввести размеры только один раз.

Вы можете создать шаблон, выбрав «Файл», а затем «Свойства документа». Здесь измените ширину на 20 мм и высоту на 80 мм.

Теперь перейдите в Файл, затем Сохранить как и сохраните его в этой папке C: / Program Files / Inkscape / share / templates. Не забудьте дать файлу имя, я назвал свой EggTemplate.

После сохранения перезапустите Inkscape и перейдите в главное меню. Выберите «Файл», а затем «Создать из шаблона»… а затем выберите EggTemplate или имя, которое вы выбрали для шаблона. Теперь вы можете приступить к созданию своего яйца.

Я просто разработал быстрый и простой текст со словами Hello на моем голландском языке для демонстрационных целей.

Когда вы закончите свой дизайн, перейдите в «Файл», затем «Сохранить как» и сохраните файл где-нибудь на своем компьютере. Вы должны сохранить его как файл *.svg.

Шаг 13: Дизайн для GCODE

Прямо сейчас у нас есть файл *.svg, но наш arduino может принимать только файлы *.gcode, поэтому мы собираемся преобразовать наш файл *.svg в файл *.gcode с помощью веб-программы под названием «jscut».

Это ссылка на сайт:

Вы можете пойти дальше и нажать Open SVG, а затем выбрать local и найти файл *.svg, который вы только что создали. Теперь нажмите на каждый объект, чтобы он стал синим. Идите вперед и нажмите «Сделать все мм» и измените «Диаметр» на 0,2 мм. После этого нажмите «Создать операцию», а затем нажмите «Нулевой центр». И последнее, но не менее важное: нажмите «Сохранить gcode» и сохраните файл где-нибудь на своем компьютере.

Шаг 14: Установка яйца

Теперь вставьте Eggbot, ослабив 2 винта на подшипнике KLF08. На картинке показаны винты, о которых я говорю, потому что в них есть гаечный ключ. Также прикрепите перо к держателю для пера, ослабив винт, поместите перо внутрь и снова затяните винт. Когда сервопривод перемещается вверх, ручка не должна касаться ручки, но когда она перемещается вниз, ручка должна касаться яйца. Так что вам нужно немного угадать и время от времени регулировать высоту.

Я решил положить немного туалетной бумаги между яйцом и держателем для яиц, чтобы яйцо было мягче. Кажется, это помогает, и я очень рекомендую сделать то же самое.

Также убедитесь, что ручка находится в середине яйца, мы начинаем печатать с середины, поэтому, если переместить ручку слишком далеко вправо, ручка столкнется с машиной и может вызвать повреждение. Поэтому убедитесь, что ручка находится посередине.

Шаг 15: загрузка GCODE

Это последний шаг, подключите кабель питания, а также кабель USB к компьютеру. Откройте CNCjs и нажмите «Открыть». После этого нажмите «Загрузить G-код» и выберите только что созданный файл *.gcode. После этого нажмите кнопку запуска. И машина должна начать печать.

Вот изображение моей машины, печатающей простой текстовый дизайн.

Шаг 16: Дизайн

У меня не было времени на создание множества крутых дизайнов, потому что у меня экзамены …

Поэтому я решил поделиться с вами некоторыми дизайнерскими идеями, которые уже были созданы другими людьми (на других машинах), и которые вы можете воссоздать на этой машине. В конечном итоге я покажу на этом этапе свои собственные проекты, но это произойдет только через 2 недели после экзаменов. Ссылку на автора дизайнов я уже давал.

пользователя jjrobots.

Ссылка:

Шаг 17: Решение проблемы

Если что-то неясно, используйте комментарии, чтобы сообщить мне и позвольте мне помочь вам. Я также добавил этот шаг, который может помочь вам решить некоторые из наиболее распространенных проблем с машиной. Здесь можно найти уже распознанные проблемы.

Изображение на яйце зеркальное

Поверните соединение Y-Stepper на экране ЧПУ.

Яйцо рыхлое

Еще лучше зажать яйцо в держателе.

Ручка не пишет на яйце

Используйте более тяжелую ручку с большим острием.

Финалист конкурса Arduino Contest 2020