Робот-декоратор для яиц Lego "L-egg-o": 14 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Приближается Пасха, а значит, пора украсить яйца! Вы можете просто окунуть яйца в краску, но это не так весело, как создание робота, который будет украшать за вас.:)

Итак, давайте сделаем этот робот-декоратор для яиц своими руками с помощью Lego и Crazy Circuits.

Есть две версии этого проекта. Соберите вертушку для яиц и держите маркер в руке или создайте руку робота, которая будет держать маркер за вас. Твой выбор! Если вы не хотите строить руку, я указал шаги, которые вы можете пропустить на протяжении всего урока.

Повеселись!

Если вам нравятся наши проекты, следите за нами в социальных сетях! Мы всегда публикуем новые идеи для проектов или то, над чем работаем. Вы можете найти нас в Twitter, Instagram, Facebook и YouTube!

Запасы

Коричневые гаджеты для собак Сумасшедшие детали схемы:

• (1) лента Maker 1/8 дюйма
• (1) Доска по робототехнике Crazy Circuits
• (3) Потенциометр Crazy Circuits (1 для простой версии)
• (1) Серводвигатели непрерывного вращения
• (2) сервомотора 270 градусов (не для простой версии)

Лего:

• (2) Балка 2 x 4, изогнутая на 90 градусов, 2 и 4 отверстия
• (5) Серая половинная втулка
• (4) Обод колеса Ø18 x 14 с отверстием для оси
• (2) Ось 3 с конечным упором
• (1) Балка изогнута на 90 градусов, 3 и 5 отверстий
• (10) Технические штифты (4 для простой версии)
• (1) Средний аксель 7
• (2) Поперечная балка 3 с 4 штифтами (не для простой версии)
• (2) Балка (3) (не для простой версии)
• (1) Осевой соединитель
• (1) Балка 7 (не для простой версии)
• (1) Черная двойная коническая шестерня с 36 зубьями (не для простой версии)

• (1) Балка 2 x 4, изогнутая на 90 градусов (не для простой версии)
• Или купите этот небольшой набор Lego Technic, в котором есть все, что вам нужно.
• Минимум 2 части Lego с заклепками сбоку.
• Множество стандартных лего для структуры и декора

Другой

• Яйца! Вареный, Деревянный, Бумажный маше - все работает.
• Маркеры
• Электрическая лента
• Мини-кабель USB

Шаг 1. Новичок в Lego Technic?

Если вы новичок в линейке Lego Technic, приобретите этот набор Lego. Это всего лишь 12,99 долларов США, и в нем есть все детали Technic, которые вам понадобятся!

Шаг 2. Поместите доску для робототехники Crazy Circuits

Выберите место для доски Crazy Circuits Robotics Board и потенциометров. Добавьте лего «рельсы» в местах отверстий в доске, чтобы они подходили к ним.

Шаг 3: Добавьте Maker Tape

В этой схеме первые два потенциометра (или для краткости «горшки») будут контролировать положение маркера. Третий горшок будет контролировать скорость вращения яйца. Поместите потенциометры в нужное место на базе Lego. Горшки, управляющие положением маркера, должны находиться рядом друг с другом, а регулятор скорости может быть немного смещен в сторону.

Используйте фотографии выше в качестве карты и добавьте клейкую ленту, как показано.

1. Подключите все три потенциометра к + 5В и заземлению.
2. Подключите левый горшок к A0, а средний горшок к A3 - это будут моторы, которые перемещают маркер.

3. Подключите правый горшок к A5 - это будет регулятор скорости.

Подсказки:

• Используйте пространство между колышками лего, чтобы запустить ленту производителя.
• Использование небольшого инструмента, похожего на палочку, например наконечника ручки или тупого шила, помогает направить ленту на место.
• В местах, где лента производителя должна пересекаться, используйте верхнюю часть колышков Lego, чтобы удерживать ее над перпендикулярной частью, чтобы они не соприкасались. В качестве дополнительной меры предосторожности также используйте кусок изоленты между ними.
• Мы нашли несколько маленьких покрышек Lego, которые надеваются прямо на ручки кастрюли, чтобы их было легче поворачивать!

Простая версия: если вы не делаете маркер, подключите только один потенциометр к A5.

Шаг 4: Добавьте компоненты и двигатели Crazy Circuits

Подключите моторы следующим образом:

• Подключите серые сервоприводы к D3 и D5, чтобы управлять маркером.
• Подключите оранжевый сервопривод к D6, чтобы контролировать вращение яйца.

Шаг 5. Загрузите код и проверьте его

Если вы впервые используете Crazy Circuits Robotics Board, ознакомьтесь с этим руководством по установке.

1. Загрузите или скопируйте и вставьте этот код в среду разработки Arduino.
2. Загрузите код на свою доску Crazy Circuits

Головки мотора идеально вписываются в детали Lego Technic. Чтобы проверить моторы, добавьте колесо или деталь Technic к каждой моторной головке, чтобы было легче увидеть вращение. Перемещайте кастрюли вперед и назад, чтобы убедиться, что код работает.

Шаг 6: Постройте опорные башни для колес

• Вставьте ось с концевым упором через отверстие в балке Technic или изогнутой балке.
• Установите колесо на ось и закройте его втулкой.
• Соедините деталь Technic с деталью лего, у которой есть шипы сбоку.
• Создайте башню под каждым колесом, как показано.

Повторите эти шаги, чтобы создать вторую башню, которая является зеркальным отображением первой.

Шаг 7: Установите приводной двигатель

• Подключите приводной двигатель к балке с помощью двух технических штифтов.
• Сложите башню из кирпичей и соедините балку с ее вершиной.

Шаг 8: сделайте ведущие колеса

• Подсоедините ось к соединительному элементу оси.
• Используйте 3 втулки, чтобы удерживать два колеса на месте на расстоянии около 1 дюйма друг от друга.
• Убедитесь, что ось немного выступает за колесо, как показано на рисунке.
• Подсоедините соединитель оси к головке двигателя, как показано.

Шаг 9: сделайте держатель для ручки

Простая версия: пропустите этот шаг.

• Сделайте коробку, используя крестовину и балки Lego, как показано на рисунке.

  Необязательно: добавьте две маленькие резинки (мы использовали крошечные резинки для волос), пересекающие центр коробки. Это поможет, если вы хотите удерживать ручку с меньшим корпусом

• Используйте два штифта, чтобы соединить его с балкой Technic со знаком «+» на конце, и прикрепите его к серому двигателю, который подключен к D5.

Шаг 10: соедините два серых мотора

Простая версия: пропустите этот шаг.

• Добавьте два штифта, чтобы соединить балку со стороной двигателя, на которой есть держатель ручки.
• Добавьте еще два контакта, чтобы соединить шестерню.
• Поместите моторную головку второго мотора внутрь шестерни.

Шаг 11: соберите подставку для яиц

• Поместите башню приводного двигателя на базу лего.
• Сделайте небольшую башню из кирпичей достаточно высокой, чтобы поместиться прямо под открытой пазухой напротив двигателя, и защелкните ее на месте. Это придаст структуре немного больше прочности, чтобы выдержать вес яйца.

Шаг 12: поместите ручку ручки

Простая версия: пропустите этот шаг.

• Постройте небольшую башню под двумя серыми моторами, чтобы ручку было легче достать до яйца.
• Вставьте перо в держатель для пера, затем поместите башню на основание. Расположение этой башни может меняться в зависимости от длины и размера каждой ручки, которую вы используете, поэтому рекомендуется выбирать более крупные кирпичи, которые легко перемещать.

Шаг 13: Украсьте свое яйцо

• Поместите яйцо в люльку для яиц
• Используйте потенциометр приводного двигателя, чтобы начать вращение яиц, и при желании измените скорость!
• Контролируйте положение пера с помощью двух других потенциометров.

Простая версия: начните вращать яйцо с помощью потенциометра, затем прижмите ручки к яйцу, чтобы сделать крутые рисунки.

Шаг 14: добавьте яйца в пасхальную корзину

Надеюсь, вам понравился этот проект! Счастливая весна! и счастливой Пасхи!