Сэр Китт, роботизированный телеведущий: 9 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:55

Полная информация о сборке представлена на сайте www.ukrobotgroup.com. Итак, с чего мне начать? Примерно в ноябре 2008 года телекомпания начала искать энтузиаста, который мог бы построить робота для взаимодействия с гостями за кулисами большой церемонии вручения музыкальных наград. Я выступил за это, так как подумал, что это будет хорошая возможность мотивировать меня на создание чего-то приличного для разнообразия:) Телепродюсер искал гуманоида, который мог бы бродить за кулисами и брать интервью у гостей с камерой в голове, отправляющей назад канал, который можно было записать для шоу. К сожалению, за кулисами было огромное пространство с неровными коврами, кабелями и т. Д., Поэтому гуманоид сам по себе не пролетел бы больше метра, прежде чем упал. Я был поражен, что музыкальное мероприятие должно было стать премией Brit Awards, а это ОЧЕНЬ достойно. большое дело здесь, в Великобритании каждый год !!

Шаг 1. Технические характеристики

Очевидно, существовала потребность в транспортном средстве, которое могло бы перемещать гуманоида от гостя к гостю. К счастью, у меня был ненастроенный комплект ровера Lynxmotion 4WD1 и частично законченный Manoi, который мне так и не удалось закончить. Итак, после долгого мозгового штурма я попытался создать роботизированную систему, как показано ниже: Роботизированное кресло Полностью регулируемая скорость и направление Легкий корпус Система блокировки и разблокировки гуманоида с сиденья, чтобы он не падал Легкие аккумуляторы LIPO Видеокамера для обеспечения второго питания Видеокамера DV для записи видео Дистанционное воспроизведение речиУсилитель и акустическая система с сетчатой решеткой RC-ресиверСистема питания с предохранительной шинойВнешний аварийный выключательHumanoidОкончите сборку Manoi и соответствующим образом покрасьте корпусОсновная камера в голове робота Обновите батареи до производительности LIPOsLED глаза и подсветка на груди Угол головы, чтобы смотреть вверхДобавить гироскопы, сбалансировать и сбалансировать Особые ходы: AV-ресивер с креплением на пояс, аккумулятор LIPO и вторая видеокамера DV для головной камеры Manoi и записи аудиосигнала. Дистанционное управление креслом, Manoi, речевым устройством и видеокамерами. Системы зарядки и замены ленты. Гора запчастей, батарей и т. д.: //www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=en&ie=UTF- 8О, и я забыл упомянуть, что у меня был всего один месяц с окончательного разрешения от производителя, чтобы построить и протестировать робота, и все без денег, поскольку я должен был создавать его для `` опыта '':(

Шаг 2: стул

Первым делом нужно было проверить динамику сборки Manoi и вездехода, которая будет определять форму кресла. Основная часть стула была сделана из тонкой плиты МДФ, скрепленной булавками и склеенной там, где это было необходимо, с помощью тонких деревянных реек. Я не торопился и убедился, что ни один из креплений не был виден, я хотел, чтобы внешняя обшивка была как можно более безупречной. Ровер собирался легко, и я подключил двигатели кабелем от старого блока питания ПК. Я протестировал каждый двигатель в обоих направлениях, чтобы создать две согласованные пары: одну пару для левой стороны и одну пару для правой стороны. Если бы марсоход отодвинулся в сторону, его можно было бы легко обрезать. Затем кресло было привязано к марсоходу, и они начали много часов смотреть в спину, пытаясь представить, куда все должно пойти. Довольный, я приступил к добавлению точек крепления и ограничителей к MDF, где мне нужно было бы прикрепить компоненты к корпусу. Контроллер скорости Sabertooth 2x10 был установлен в марсоход, а проводка с быстрым отсоединением позволяла отделить марсоход от корпуса, где RC-приемник и распределитель мощности были расположены. Он состоял из старого USB-удлинителя, разрезанного пополам и использовавшегося для отключения сигналов RC, и разъема аккумулятора Tamiya для питания. Http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htm Я создал безопасное место для аккумуляторной батареи LIPO в помещении. сердце марсохода и удостоверился, что нет гвоздей, шурупов и т. д., которые могли бы сдвинуть и забить рюкзак. Разъемы Tamiya снова использовались для подключения к главному выключателю / предохранителю.

Шаг 3: Покрытие стула

После веселого тестирования и погони за кошками я перешел к оболочке. Первая идея, которая у меня возникла, заключалась в том, чтобы накинуть на все это изображение флага Союза и подогнать его под размер, но, как я ни старался, у меня не получалось добиться правильных углов, поэтому я прибег к сложной схеме окраски, включающей массу ленты и газета и баллончик после баллончика с краской. В конце концов, все получилось намного лучше, чем я ожидал. Невозможно было добиться, чтобы пропорции флага выглядели на 100%, но это было настолько хорошо, насколько это было возможно.

Шаг 4: электроника кресла

Следующим был электронный речевой модуль. Я быстро решил, что не могу вместить в Humanoid подходящую систему и громкоговоритель большой громкости, поэтому все это будет внутри вездехода. Моя идея заключалась в том, чтобы кресло действовало как второй оператор, сбрасывая маноя и немного отступая, чтобы поместить звезду и робота в зону действия его второй камеры. Поскольку это будет недалеко, не имеет значения, исходила ли от него и речь роботов. Кроме того, линейный выход речевого устройства можно было направить прямо на внутреннюю видеокамеру для лучшего качества записи. Я перебрал буквально сотни идей для речевого устройства, начиная от подключения к КПК и аудио-видео до фактического изменения моего голоса и его передачи. Примерно через неделю изучения принципиальных схем и спецификаций модулей я решил использовать удаленную клавиатуру для отправки данных на модуль воспроизведения MP3 в ровере. Единственная проблема заключалась в том, что на самом деле не существовало ничего, что соответствовало бы всем требованиям, поэтому мне пришлось довольно изобретательно смешивать и сочетать, чтобы все это работало. Сердцем системы является модуль воспроизведения Quadravox MP3, QV606, который может обрабатывать сотни небольших файлов MP3. и выгода от системы последовательного ввода с очень простым протоколом, который позволил мне подключить его к системе последовательной передачи Easy Radio. К счастью, все сработало вместе, и в итоге я получил небольшую коробку, в которой находились антенна, приемник Easy Radio, QV606, предусилитель, усилитель мощности, регулятор громкости и все разъемы. Единственными необходимыми проводами были вход питания и выход динамика !! https://www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php? CPath = 21 из старого розового магнитофона для компакт-дисков моей дочери. Она была опустошена, когда обнаружила, что я выпотрошил его, чтобы добраться до усилителя мощности, но я сказал, что, хотя проигрыватель компакт-дисков был мертв, он будет продолжать жить… Последовательный канал «Easy radio» был очень прост в установке и работал безупречно. Раньше я пробовал несколько других радиочастотных модулей и имел ограниченный успех, в основном из-за скорости передачи данных и кодирования пакетов. Добавление короткой антенны на обоих концах означало, что у меня был потрясающий диапазон, по крайней мере, 100 футов для такой маломощной системы.

Шаг 5: голосовой контроллер / передатчик

Следующим этапом стал клавишный передатчик. Я искал способ иметь клавиатуру или клавишную панель, которая выводила бы RS232 с правильной скоростью передачи для модуля передатчика Easy Radio, но в итоге собрал вещи, которые раньше не тестировались. Я решил использовать клавиатуру ПК, так как на ней было более чем достаточно клавиш, чтобы я мог как можно проще добраться до всех слов и фраз робота. После множества более дорогих преобразователей AT-RS232 мне повезло с радиолюбителем, который разработал небольшую 8-контактную ИС, которая преобразует сигналы PC PS2 в RS232 со скоростью 9600 бод. Http://k1el.tripod.com/ATKBD.htm Компоненты и создали очень простое решение, которое займет мало места и потребует мало энергии. Глядя на размер всех моих компонентов, я мог видеть, что, возможно, я смогу разместить их все внутри одной из новых клавиатур микрокомпьютеров, которая вокруг. Мне нужно было найти тот, у которого была бы правильная поддержка PS2, а также обычная поддержка USB, и после пары неправильных ответов я остановился на том, что на фотографии. действительно аккуратно. Я добавил микросхему преобразователя, модуль передатчика, регулятор на 5 В и большое количество горячего клея, чтобы в итоге получилось действительно аккуратное устройство. Антенна торчала сверху, а сзади был разъем для батареи PP3 для батареи 9 В (устройство проработало все 8 часов на одной батарее). Будучи действительно аккуратным умным устройством, я подумал, что это будет здорово. если бы я мог интегрировать его с контроллером PS2, используемым для гуманоида, поэтому я нашел способ использовать длинные отверстия для винтов на задней панели контроллера PS2, чтобы трение / гравитация соответствовало паре рук, которые могли бы поддерживать микроклавиатуру на удобный угол. Отряд теперь был автономным гуманоидом и речевым контроллером. Я мог перемещать гуманоида и протягивать палец, чтобы заставить его сказать все, что я хотел, из заранее запрограммированного списка, содержащего до 255 фраз (клавиши Shift и CTRL действовали как модификаторы). Одна только эта система была, вероятно, моим лучшим достижением в области электроники, и я безмерно ею горжусь. Это, конечно, краткое изложение того, что было задействовано, просто подсчет наших протоколов, принципиальных схем, программирования речевого модуля и различных проблем совместимости, которые навсегда остались и, вероятно, оправдали бы отдельный отчет о сборке, если есть достаточно интереса.

Шаг 6: Отделка стула

Я использовал речевой движок Microsoft Sam, модифицированный с помощью Alien Speech для создания голоса, звучащего как робот, и занялся кодированием в MP3 всего, что, по моему мнению, было бы хорошо для разговора или смешного. Имена всех звезд были закодированы, чтобы я мог связать вещи вместе, например, привет - Боно, ты нервничаешь и т. Д. Все это затем было загружено в модуль QV606 и назначено клавишам на пульте дистанционного управления. Я распечатал листы информации в крошечный шрифт, который прикрепляется к клавишам на клавиатуре, чтобы напоминать мне о том, что где было. Я также вырезал картонные копии контроллера PS2 Humanoid, которые держат прямо над пультами, чтобы я мог пройти через все доступные действия, если я заблудился. Модуль приемника / усилителя удобно разместился на полке в корпусе, и я подключил питание. и разъемы для динамиков. Сам динамик установлен в верхней части корпуса за решеткой от старого динамика настольного ПК, который я разобрал. Все закрашено, так что хорошо вписывается в узор. Я убедился, что он находится подальше от других кабелей и DV-видеокамеры, чтобы избежать проблем с помехами. Я купил дневную и ночную цветную настольную камеру, которая торчала из отверстия в передней части стула, она удерживалась сгибаемым кронштейном, поэтому я мог регулировать его угол. Выходной сигнал вместе с речевым линейным выходом подавался на DV-видеокамеру. Силовой кабель возвращался к главной шине питания марсохода. Я искал небольшую, дешевую и мощную сигнальную систему с мигалкой для робота, на которой настаивали из соображений безопасности и гигиены, но, как и со всем остальным, я решил сделать свою собственную. Я купил 6 сверхъярких светодиодов желтого цвета, которые мне нужно направлять вперед, назад и наружу, по одному комплекту для каждой стороны робота. Затем я пошел в свой местный магазин DIY и повсюду искал небольшой кусочек янтарного пластика, чтобы установить их. Я нашел несколько небольших портативных вентиляторов с батарейным питанием по 99 пенсов каждый с прозрачным желтым пластиковым куполом на конце, который, как я думал, будет делать красиво. Я сделал схему быстрого таймера 555, чтобы она мигала с правильным интервалом, и отключила ее от основной панели питания. Главный выключатель питания был от старого принтера, и я объединил его с встроенным автоматическим предохранителем на 10 А, чтобы все не стало дымно. Внешний аварийный выключатель сделан из пластика старой детской игрушки, который протыкается через корпус и фиксируется пружиной и шайбой. Все, что он сделал, это проткнул оболочку к главному выключателю питания внутри. Гуманоид удерживается на стуле с помощью вертикальной металлической стойки, на которую он опускается, на его задней части есть отверстие аналогичной формы, которое обеспечивает это хорошо его защищает. Также есть две резиновые стойки, на которые он может опираться ногами, чтобы они не волочились по земле (сделанные из двух сантехнических шайб).

Шаг 7: Гуманоид

Гуманоид был готов, и я определился с цветовой схемой. Покраска была достаточно простой с помощью специальных красок из поликарбоната RC, но у меня были утечки по краям использованной малярной ленты, которые нужно было подкрасить. Два гироскопа были установлены, чтобы поддерживать его стабильность, и мигающий разноцветный светодиод был добавлен к его груди, чтобы светить сквозь корпус. Его голова нуждалась в полной модификации, так как мне нужно было установить внутри беспроводную камеру и преобразователь питания, чтобы обеспечить ее правильным напряжением.. К сожалению, во время тестирования стало очевидно, что движение сервоприводов вызывает помехи в видеосигнале. Я закончил тем, что установил батарею PP3 в голову, что означало, что потребовались выключатель и держатель. Еще мне пришлось сделать клиновидную прокладку, чтобы наклонить голову вверх к гостям. Для его глаз были добавлены два сверхъярких синих светодиода. Корпус головы был изменен, чтобы обеспечить быстрый доступ к батарее, сняв пару зажимов. Все это добавляло весу голове и означало, что ни одно из стандартных движений не сработает. У меня была одна ночь, чтобы полностью перекодировать самые важные движения, которые мне потребуются на следующий день.

Шаг 8: Готовимся

Еще одним большим вложением в этот проект были батареи. У меня были следующие 6 LIPO для Manoi 4 LIPO для кресла + зарядные устройства 6 LIPO для AV-ресивера на поясе 20 батареек PP3 для пульта дистанционного управления и камеры Humanoid 20 AA для пульта PS2, пультов дистанционного управления видеокамеры и беспроводного микрофона 10 батарей для видеокамеры DV. Ленты, которые я использовал, были куплены на Ebay оптом секонд-хенд и оказались отличной покупкой. Было довольно забавно видеть, что они, должно быть, пришли от свадебного фотографа, поскольку ни один из них не был протерт. Пришлось стереть многие часы съемок особых дней клиентов !! Все это было переработано в месяц, что означало, что каждая свободная минута тратилась на работу над роботом, все выходные и каждую неделю до 2 часов ночи. Моей бедной жене пришлось полностью перенять столовую, которая на месяц была превращена в мастерскую. В конце концов, все встало на свои места, и все ошибки были устранены за день до съемок.

Шаг 9: съемка

В тот день мне пришлось создать систему для ротации батареек и т. Д., Которая регулировалась записями DV. Они длились 60 минут, а это означало, что за 55 минут мне пришлось сделать пит-стоп, поменять местами все кассеты и батареи и снова запустить циклы зарядки. Само мероприятие было потрясающим. Я приехал рано, мне показали окрестности и дали небольшую площадь, чтобы я мог расположиться. Я весь день бродил по коридорам и раздевалкам, беря интервью у некоторых из самых больших звезд мира до и после того, как они отыграли свои сеты. Я быстро освоился с рутиной, но мне пришлось осваивать большинство элементов управления на лету. После 10 часов съемок все было кончено. Я встретил замечательных людей как перед камерой, так и за ней, и ушел с удивительными переживаниями и воспоминаниями. К сожалению, к моему ужасу, телекомпания в конечном итоге заменила весь мой отрывок из шоу на обычные интервью, так что ни один из отснятых материалов никогда не снимался. транслировать. Сказать, что меня выпотрошили, было большим преуменьшением. Я взял себя в руки и обратился к медиа-компании с просьбой предоставить копию пленок, на которую они в конце концов согласились, но мне пришлось заранее подписать ОЧЕНЬ страшный контракт, ограничивающий отснятый материал только для моего личного просмотра. Время и видеоинтервью просто великолепны. Надеюсь, теперь, когда у меня есть все необходимое оборудование, я могу получить другую работу для своего робота-телеведущего и продолжать наслаждаться плодами своего труда. на https://www.ukrobotgroup.com Посмотрите три видео ниже, второй наверняка вас рассмешит:) Orac