Мини-роботизированный стол (прототип): 6 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Что может быть лучше стола с колесами? Стол, на котором можно ездить! В этом руководстве вы узнаете, как создать свой собственный мини-роботизированный стол - проект, который был задуман и разработан одной из моих учениц (ей было 10 лет, когда мы начинали).

Мы построили эту таблицу, потому что, по словам моего ученика:

«Я хотел что-то построить, и я подумал о столе, и я подумал о робототехнике, и я смешал их вместе. Мне нравится деревообработка, мне нравится робототехника, и я хотел что-то сделать с ними обоими. Мы начали с полноразмерного стола но это заняло много времени и денег, поэтому мы решили сделать крошечную версию, которая является прототипом большой ».

Мы установили размер этого мини-стола в соответствии с высотой куклы American Girl (высота куклы American Girl составляет 18 дюймов, поэтому мы сделали стол высотой 9 дюймов), но вы можете регулировать и изменять в зависимости от ваших потребностей. Самое важное, о чем следует помнить, - это вес стола, так как для большего стола требуются более мощные двигатели и больший заряд аккумулятора.

Уровень сложности: средний

Расчетное время сборки: от нескольких дней до недели

Стоимость: ~ 75 - 100 долларов

Требуется наблюдение со стороны взрослых (задействовано множество острых и мощных инструментов)

Запасы

Материалы

• Древесина

  • Столешница: 8 дюймов x 16 дюймов (ширина x длина)
  • Ноги: 1,5 дюйма x 1,5 дюйма x 8 дюймов (ширина x длина x высота)
  • Полка стола: 8 дюймов x 14 дюймов
• Кронштейны (8)

• Винты (28)

  Для кронштейнов: винты 1,25 дюйма

• Ось, металл

  Мы использовали металлический стержень от старого (он же сломанный) френч-пресс

• Батарейный отсек 4xAA и (4) батарейки AA
• Сервоприводы непрерывного вращения (2)
• Маленькие винты для крепления колес к сервоприводу (2)
• Радиоконтроллер и приемник
• Сервоприводы (2)

• Колеса рицинуса (3)

  мы использовали те же колеса, что и для серводвигателей, но прикрепили их к оси вместо сервопривода

Инструменты

• Дозатор горячего клея и клеевые стержни
• Электрическая дрель
• Сверла
• Биты для отверток

• Пила

  Или купите кусочки в ближайшем хозяйственном магазине

• Наждачная бумага
• Клей
• Изолента или термоусадочная трубка
• Безопасные очки
• Респиратор
• Ножницы
• Рулетка
• Уровень
• Зажимы

• По желанию:

  • Скотч
  • Липучка
  • Застежка-молния

Шаг 1. Советы, уловки и дополнительная информация! (пожалуйста, прочтите перед покупкой!)

Прежде чем что-либо строить, сначала прочтите полные инструкции по проекту

Полезная информация, которую нужно иметь перед началом этого проекта:

1. Будьте готовы ко времени высыхания

2. Как пользоваться электроинструментом и знать правила безопасности.

Правила безопасности: причесать волосы, защитные очки, закатать рукава, не допускать свободной одежды, никаких украшений, которые могут мешать, в комнате всегда должен присутствовать второй человек, особенно взрослый, если вы моложе, респиратор.

3. Будьте готовы с материалами и инструментами, которые вам понадобятся.

4. Документируйте в записной книжке, когда будете работать, для справки позже.

5. Найдите радиоконтроллер с приемником. Легче собрать электронику, если вы соберете вместе контроллер и приемник, потому что потребуется гораздо больше времени, чтобы выяснить, какой приемник будет работать с конкретным контроллером, поэтому приобретите контроллер, который поставляется с правильным приемником.

Контроллеры RC могут быть очень дорогими, а другие очень дешевы и плохо работают. Прочтите полное описание интересующего вас контроллера и приемника. Мы выяснили это, найдя три варианта: один, который был дорогим, второй, находился посередине, и один, который был более дешевым. Мы использовали наш бюджет, чтобы найти лучший вариант, и в итоге выбрали вариант, который находился посередине.

Шаг 2: Создайте стол

Соберите инструменты для деревообработки, деревянные детали и кронштейны (размеры см. В разделе «Расходные материалы»). Не забудьте измерить два или три раза перед сверлением, склеиванием и / или резкой:)

Шаг 1: Определите размещение ножек и кронштейнов и отметьте все отверстия в кронштейнах карандашом. (Смотрите фото)

Мы использовали по 2 кронштейна для каждой ножки и по 4 винта для каждой кронштейна, за исключением двух кронштейнов, которые перекрывают друг друга между ножками (см. Фото).

Полезно использовать рулетку, чтобы добиться максимально точного размещения.

Шаг 2: Прикрепите ножки к столешнице с помощью скоб и шурупов

A. Просверлите небольшие отверстия в столешнице и ножках стола, чтобы не растрескать дерево. (Смотри фото)

Б. Прикрепите по два кронштейна к каждой ножке.

C. Прикрепите к столу ножки скобами.

Шаг 3: Добавьте полку стола

Наши вырезаем по размеру между ножек и прикрепляем столярным клеем.

Совет: поставьте под полку какой-либо предмет, пока он сохнет, чтобы полка не двигалась.

Шаг 4: Отшлифуйте стол там, где это необходимо

Шаг 5: Измерьте высоту колес и включите в общую высоту стола

Шаг 3: Установите и подключите электронику

1. Настроить радиоконтроллер и приемник

Привяжите приемник к контроллеру, как показано в инструкциях, прилагаемых к выбранному вами контроллеру.

2. Подсоедините аккумуляторный отсек к радиоприемнику

Подключите аккумулятор к контактам с надписью «B / VCC» (черный провод идет снаружи приемника). Смотрите фото 1.

Для такого размера и веса стола четырех батареек AA достаточно для питания приемника и двух серводвигателей непрерывного действия. Если вы построите стол побольше, вам понадобятся двигатели большего размера и больше заряда батареи.

3. Проведите быстрый тест, чтобы выяснить, какие входные разъемы приемника лучше всего подходят для управления вашим столом с контроллером.

Для теста сделайте следующее:

Если вы используете один и тот же радиоконтроллер и приемник, мы рекомендуем использовать каналы 2 и 3 приемника.

A. Подключите один двигатель к первому каналу приемника. Совместите провода сервопривода с каналом приемника, как показано на фото 3, затем переместите элементы управления на контроллере, понаблюдайте, когда и как движется двигатель, и запишите свои выводы.

B. Переместите двигатель на следующий канал приемника и повторите шаг 2A. Сделайте для всех каналов на ресивере.

C. Решите, какие каналы лучше всего подходят для управления вашим роботизированным столом!

Шаг 4: Соберите трансмиссию и прикрепите колеса

Привод - это то, как мы соединяем двигатель и колеса со столом.

Шаг 1: Присоедините колеса к сервоприводам

Мы прикрепили колеса винтами, но нам нужно было найти винты, которые подходят и крепко удерживают колеса. Нам также пришлось высверлить часть колеса в том месте, где было отверстие, чтобы винты могли пройти сквозь него. Возможно, вам придется провести небольшое тестирование, чтобы найти подходящие винты.

Шаг 2: Определите размещение сервоприводов и колес. Используйте скотч, чтобы удерживать его на месте во время тестирования.

Используйте уровень, чтобы убедиться, что при прикреплении колес стол не будет шатким. Измерьте высоту сервопривода с колесами, прежде чем прикрепить их и перед тем, как просверлить дерево. Если не измерить их, стол может быть слишком высоким и непропорциональным.

Шаг 3: Прикрепите передние поворотные колеса * к столу с помощью металлической оси.

A. Измерьте и отметьте положение оси так, чтобы поворотные колеса были на одном уровне с задними колесами.

B. Просверлите отверстия в передних ножках стола и протолкните ось, добавляя колеса по ходу движения.

C. Закрепите поворотные колеса на месте, добавив горячий клей или прокладки ** с обеих сторон колес, оставив зазор примерно 1/2 дюйма (1 см), чтобы колеса могли свободно вращаться.

* Передние колеса называются колесами с роликами, потому что они не связаны с двигателем.

** Втулка представляет собой круглую резиновую пробку, похожую на резиновую ленту, которая предотвращает соскальзывание колес.

Шаг 4: Закрепите серводвигатели эпоксидной смолой или другим прочным клеем.

Примечание. Мы рекомендуем выполнить этот шаг после тестирования всего стола, поскольку серводвигатели застрянут после высыхания эпоксидной смолы.

Шаг 5: Тестируйте, ездите и украшайте! (Дополнительные обновления на следующем слайде)

Включите радиоприемник и контроллер и проверьте свой роботизированный стол! Может потребоваться несколько тренировок, чтобы почувствовать себя вождением стола.

Убедившись, что стол работает, добавьте немного горячего клея (или эпоксидной смолы), чтобы удерживать провода на месте и предотвратить отключение электроники.

Украсьте свой стол маркерами, красками, наклейками, тканью … все, что заставляет вас делать ваше творчество!

Если вы хотите увидеть дополнительные обновления, проверьте следующий слайд. Иначе….

Готово! Наслаждайтесь вождением своего робо-стола, возможно, чтобы дать своим питомцам небольшое упражнение или доставить вам или другу еду, когда вы смотрите фильм. Делитесь с нами своими идеями и творениями, мы будем рады видеть!

Шаг 6. Дополнительные обновления

Некоторые дополнительные обновления:

Держатель батареи

Мы сделали батарейный отсек из дерева, фетра, ленты и столярного клея. Мы измерили аккумуляторный ящик и отрезали небольшие кусочки дерева, чтобы получился ящик без крышки. Мы использовали войлок, чтобы смягчить аккумуляторный ящик и удерживать его на месте, и ленту, чтобы легче вытащить аккумуляторный ящик.

Проволочная трубка

Мы приобрели покрытие для шнура под дерево и отрезали его по бокам от ножек стола, чтобы скрыть провода сервопривода.

Тормоза

Следите за обновлениями в нашем отдельном руководстве о том, как это сделать!