Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
С приближением Нового года я хотел создать проект, который позволил бы идеально вылить и избавиться от всей этой физической работы. Используя Construx в качестве механической платформы, сервопривод, управляющий действием, и ioBridge, управляющий системой, я смог добиться идеального разлива, контролируемого поворотом моего iPhone (с использованием обратной связи акселерометра).
Шаг 1. Создайте платформу Contrux
Используя Construx, создайте платформу, которая выдержит вес бутылки пива (газировка работает, но не имеет такого же последействия).
Шаг 2: установите сервопривод
Закройте сервопривод, чтобы сервопривод не вращался при вращении держателя для пива.
Шаг 3. Выполните «сухой» прогон
Находясь возле кухонной мойки, выполните «сухой» прогон с водой (во время тестирования пиво не пострадало) и найдите точки поворота.
Шаг 4: Подключите и откалибруйте сервоприводы
Подключите сервомодуль к сервомодулю ioBridge. Выполните калибровку, используя страницу модуля, чтобы найти положения сервопривода для начала и конца заливки. Придется перенастроить положение, когда бутылка и пиво полностью помещены в корпус. Будьте осторожны, чтобы сервопривод не вышел за его пределы.
Шаг 5. Настройте HTML и JavaScript
В пустой HTML-файл скопируйте серво-виджеты в файл. Добавьте код ориентации из библиотеки iTurn ioBridge, чтобы iPhone мог вызывать выполнение виджетов в зависимости от ориентации iPhone. Я запускаю виджет под углом 15 градусов по вертикали, чтобы начать заливку сервопривода. Заканчиваю заливку при -90 градусах. Если я поверну телефон в противоположном направлении, Serv O'Beer сбрасывает свое положение.
Шаг 6: Выполните калибровку положений и скорости сервопривода
Под полной массой бутылки с «водой» (мое кредо - не тратить пиво зря) заново откалибруйте положение и скорость сервопривода. Сделайте пробную заливку. У меня было под рукой несколько полотенец, потому что при первом заходе вода залила стол.
Шаг 7: налейте пиво (пора идти)
Пришло время для идеальной заливки. Загрузите новую бутылку пива (или другого вкусного напитка по вашему выбору). Обязательно наслаждайтесь идеальным наливом Serv O'Beer после того, как перевернете свой iPhone.