Оглавление:
- Шаг 1. Получите материалы
- Шаг 2: заставить сервоприводы двигаться на 360 градусов
- Шаг 3: Собираем все вместе
- Шаг 4: Присоедините электронику
Видео: Как сделать препятствия, избегая роботов - стиль Arduino: 4 шага
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54
Вы всегда хотели создать одного из тех крутых роботов, которые могут уклоняться от любого объекта. Тем не менее, у вас не было достаточно денег, чтобы купить один из этих действительно дорогих, с уже вырезанными деталями, где все материалы были для вас. Если вы похожи на меня, вам нравится использовать некоторые детали, которые у вас уже есть, например, металлолом и пластик. Это проект для вас.
Посмотрите мой новый проект по отправке воздушного шара в космос !!
Шаг 1. Получите материалы
Arduino, который вы можете получить в сарае производителя https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4 Затем вам понадобится ультразвуковой датчик Ping, который вы найдете в большинстве магазинов радиошак… https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 База и металлолом или пластик, которые у вас лежат. Некоторые дополнительные провода. Некоторая дешевая монтажная лента от Walgreens или долларового магазина. Два сервопривода Futaba S3003. Некоторые колеса лего -4 из них …… или другие маленькие колеса. А также аккумулятор. (Единственная причина в том, что сервоприводы потребляют много энергии. Теперь все готово!
Шаг 2: заставить сервоприводы двигаться на 360 градусов
Итак, у вас отличный сервопривод! Теперь скручиваем пластиковую деталь с внешними спицами…. Ух ты! Он разворачивается только на 180 градусов, что мы будем с этим делать? Мы собираемся заставить его двигаться по кругу…. Просто изменив некоторые механизмы внутри него. Следуйте этому руководству и заставьте свой сервопривод полностью вращаться, и вы можете перейти к следующему шагу! Взлом некоторых сервоприводов. дают вам двоих идеально, ну да, они двигаются полностью.
Шаг 3: Собираем все вместе
Используйте очень липкую монтажную ленту и накиньте ее на кусок металла вот так. То же самое проделайте и с колесами лего. Затем прикрепите (гигантскую) батарею в моем футляре к верхней части металла. Затем поместите датчик Ping в кусок печатной платы и сделайте его концом сервопривода, который вы отрезали, и теперь вы сделали большую часть работы. Затем прикрепите Arduino к верхней части батареи. Для небольшого сравнения размеров вот насколько большим должен быть этот робот….
Шаг 4: Присоедините электронику
Просто положите, если вы хотите положить сверху макетную плату или печатную плату, чтобы упростить задачу. 1. Подключите оба красных провода сервопривода (+) к (+) на Arduino.2. Подключите оба черных провода сервопривода (-) к GND на Arduino 3. Прикрепите провод, который вы можете припаять к датчику PING, положительный к положительному на Arduino. Затем отрицательный к отрицательному 5. Сигнальный провод на пинге идет на цифру 7 на Arduino.6. Белый провод левого сервопривода идет к 5, а белый провод правого сервопривода идет к 6. Затем загрузите его в Arduino, используя среду Arduino, информацию о которой вы можете найти здесь, этот код. Arduino.cc Спасибо человеку, который создал свой код вот он..https://www.obscurereality.org/? p = 45 ВАМ также понадобится серво-библиотека, которую можно найти здесь… arduino.cc также Спасибо за просмотр этого руководства, и я надеюсь, что некоторые из вас сделают это круто робот..
Рекомендуемые:
Как сделать дрон с помощью Arduino UNO - Сделать квадрокоптер с помощью микроконтроллера: 8 шагов (с картинками)
Как сделать дрон с помощью Arduino UNO | Сделать квадрокоптер с помощью микроконтроллера: ВведениеПосетите мой канал на Youtube Дрон - очень дорогой гаджет (продукт) для покупки. В этом посте я собираюсь обсудить, как я могу сделать это дешево ?? И как вы можете сделать это своими руками по дешевой цене … Ну, в Индии все материалы (моторы, регуляторы
КАК СДЕЛАТЬ УДИВИТЕЛЬНОЕ ЧУГОВИЕ ДЛЯ РОБОТОВ: 16 шагов (с изображениями)
КАК СДЕЛАТЬ УДИВИТЕЛЬНОЕ ЧУГЛО-КОРОВУ: Недавно я создал Moo-Bot, чучело-робота-корову, прыгающего над луной, для местного соревнования по пугалам. Мое вдохновение было в том, что мой сын поет: «Эй, диддл, дидл, кот и скрипка». .. " Было очень весело работать над проектом с моим
D2-1 Linefollowing Руководство по сборке роботов - Ультра дешевый комплект роботов: 17 шагов
D2-1 Linefollowing Robot Assembly Guide - Ультра дешевый робот-комплект: Технология потрясающая, как и цены на электронику из Китая! Вы можете получить эти следующие линейные комплекты роботов примерно по 4,50 доллара за штуку на eBay с бесплатной доставкой. Единственным недостатком является то, что они поставляются только с инструкциями на китайском языке. Мало пользы от м
Как сделать колеса для роботов: 7 шагов (с картинками)
Как сделать колеса для роботов: Всем привет, прошло какое-то время! Я недавно поступил в аспирантуру, так что я немного отсутствовал в течение последнего года или около того. Но я наконец вернулся к созданию :) Я сделал несколько колес для своего первого робота в этом семестре, и я хотел поделиться ими со всеми вами. Вот иди
Создание маленьких роботов: создание роботов Micro-Sumo на один кубический дюйм и меньше: 5 шагов (с изображениями)
Создание маленьких роботов: создание роботов Micro-Sumo на один кубический дюйм и меньше: вот некоторые подробности о создании крошечных роботов и схем. В этом руководстве также будут рассмотрены некоторые основные советы и методы, которые могут быть полезны при создании роботов любого размера. Для меня одна из самых сложных задач в электронике - это увидеть, насколько малы