Как сделать колеса для роботов: 7 шагов (с картинками)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Всем привет, Прошло много времени! Я поступил в аспирантуру недавно, поэтому немного отсутствовал в течение последнего года или около того. Но я наконец вернулся к созданию:) Я сделал несколько колес для своего первого робота в этом семестре, и я хотел поделиться ими со всеми вами. Поехали!

Что вам понадобится:

• ShopBot
• Концевая фреза со сферической головкой 1/8 дюйма
• Шаровая или плоская концевая фреза 1/4 дюйма
• Блок машинного воска 3 дюйма x 6 дюймов x 1,5 дюйма *
• 3д принтер**
• (2) винта 1,5 дюйма 4-40 + гайки
• Плоскогубцы с тонкими головками
• ООМОО
• (2) Одноразовые стаканы
• Депрессоры для языка (или другие палочки для перемешивания)
• Пластиковый пакет для сэндвичей
• Нож Exacto (с острым лезвием)

На заметку:

* Я использовал машинный воск, но вы также можете фрезеровать формы из пенопласта или МДФ. Просто убедитесь, что вы запечатали их и добавили какой-нибудь разделительный состав, чтобы вы могли достать свой кусок позже.

** Я использовал 3D-принтер для этой итерации ступиц колес, но вы также можете сделать их из других материалов, например из дерева!

Шаг 1. Создайте 3D-модель

Создайте 3D-модель, которая точно описывает, как ваше колесо (шина и ступица) будет крепиться к валу двигателя. Обратите внимание на размеры, особенно на диаметр и длину вала двигателя. Рекомендую сделать пробную распечатку диаметра отверстия вала двигателя. Обязательно имейте под рукой немного суперклея, если ваша прессовая посадка ослабнет.

Я разработал свои колеса в Rhino для двигателей Pololu Micro Metal Gearbox. Я приложил свои файлы Rhino для колес и теста на размер отверстия вала двигателя. Содержимое этого руководства было создано из файлов Rhino.

Если вы используете Fusion, вот файл, с которого можно начать: Fusion360 Wheels

Шаг 2. Центры печати

Создайте файлы STL для ступиц колес и распечатайте их. Мой stl файл прикреплен для вашего удобства.

Я обнаружил, что адгезия к краям для принтеров FDM работает лучше всего. Используйте нож, чтобы срезать струны или ненужные артефакты.

Шаг 3: Подготовка файла формы и траекторий

Я использовал кусок машинного воска размером 3 x 6 x 1,5 дюйма, чтобы создать отрицательную форму модели колеса. Пожалуйста, ссылайтесь на файл wheels.3dm для получения информации о геометрии пресс-формы.

Используйте программное обеспечение CAM для создания траекторий для Shopbot. Я рекомендую следующее:

• Черновая резка со сферической концевой фрезой 1/4 ".
• Радиальный чистовой проход со сферической фрезой 1/8 дюйма (это дает некоторые искусственные "ступени")
• Сверло с битой 1/8 дюйма.

Я добавил gcode для своей формы. Mold-25endmill. SBP - для концевой фрезы 1/4 ". Mold-125endmill. SBP - для концевой фрезы 1/8" и сверла.

Шаг 4: пресс-форма для мельничного колеса из машинного воска

Надевайте защитные очки! ЗАЩИЩАЙ ГЛАЗА! Подготовьте ShopBot к фрезерованию. Закрепите восковой блок на станине машины горячим клеем по всем краям. Убедитесь, что воск надежно закреплен. Запускай работу!

Форма должна получиться красиво чистой. Вот несколько примеров слепков колес, которые я сделал.

Не забудьте зенковать просверленные отверстия снизу. В противном случае ваши винты будут слишком короткими, чтобы прижимать ступицы к форме.

Шаг 5: вставьте силикон в форму

Прикрепите 3d-печатные втулки к восковой форме с помощью винтов и гаек 1,5 дюйма 4-40.

Используя одноразовые чашки и палочки для перемешивания, смешайте небольшое количество OOMOO (примерно от 1/3 до 1/2 стакана).

Перелейте смешанный OOMOO в пакет для сэндвичей. Отрежьте от пакета уголок и аккуратно вылейте OOMOO в форму (как глазурь).

Дайте силикону застыть.

Шаг 6: Удаление формы и обрезка

Осторожно вытащите колеса из формы с помощью тонких плоскогубцев.

Обрежьте излишки силикона точным лезвием.

Шаг 7: Нажмите Fit и вперед

Осторожно запрессуйте колеса на валы двигателей.

И вы сделали! Удачного катания: D