Роботрекс-диназавр: 3 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Вот наш роботизированный проект; Роботрекс. Робот-динозавр. Его название происходит от слов «робот» и «тирозавр-рекс». Этот проект, вдохновленный нашими старыми проектами «Снежный человек» и «Очки», был построен специально для нашего выставочного стенда endtas.com на международной выставке в Измире в 2004 году. Вместо того, чтобы забыть его где-то под пылью, я работал над планом резки фанеры и его компьютерной моделью, чтобы поделиться своим проектом с нашими посетителями.

Шаг 1: Построение кузова и план раскроя фанеры

Роботрекс использует принцип ходьбы «снежного человека». Но наряду с размещением сервоприводов по форме ступни и центру тяжести, робот получил некоторые важные структурные улучшения, которые являются результатом тщательного изучения, которое заняло несколько дней перед выставкой. также приводится в действие двумя сервоприводами. Но с одной большой разницей вместо схемы размещения сервоприводов у снежного человека, когда сервоприводы смотрели на внешнюю часть тела (со связями также снаружи), у этого робота все они находятся внутри тела. Части, передающие мощность, также размещены между ног, внутри корпуса практически полностью скрыты. Сервопривод движения ног вверх-вниз расположен сзади, лицом к внутренней части тела робота, где он раньше сидел перед снежным человеком лицом вперед. Сервопривод «ноги-вперед-вознаграждение» размещен в передней нижней части, обращен назад в корпус робота, где он раньше сидел в задней части снежного человека лицом вниз. Там, где мощность сервопривода «ступни-вперед-вознаграждение» передается на ноги с помощью железной проволоки, в Robotrex для той же цели используется кусок жесткой фанеры. В итоге робот движется более решительно с лучшим балансом. Сила сервопривода движения ног вверх-вниз передается не на кончики ступней, как у снежного человека, а на среднюю часть ступней, в результате чего робот стоит в более устойчивом положении. Благодаря таким усовершенствованиям и гораздо лучшему центру тяжести мощность сервоприводов передается на ноги и землю с большей эффективностью, что приводит к меньшим потерям мощности из-за конструкции. Это также увеличивает время автономной работы. Роботрекс может работать часами с 4 перезаряжаемыми батареями AA.