Как сделать боевого робота (для ЛЮБОГО уровня навыков): 8 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Приступая к созданию боевой робототехники, я обнаружил, что не существует «пошагового» пошагового руководства по сборке боевого робота, поэтому, проведя массу исследований в Интернете, я решил скомпилировать некоторые из них, чтобы создать руководство по созданию боевого робота, чтобы кто-то с нулевым опыт может сделать боевой робот. Кроме того, для всех новичков здесь НЕТ ARDUINO, и к концу этого вы сможете понять все части! Чтобы облегчить понимание разводки, я приложил письменные инструкции и видео демонстрацию с КАЖДЫМ ШАГОМ СТРОИТЕЛЬСТВА.

Для очень интересного теста этого робота посмотрите видео, прикрепленное под комплектующими

Запасы

Вот список всех частей, которые я буду использовать и демонстрировать в боевом роботе. Я старался, чтобы большая часть запчастей поступала из нескольких мест, чтобы вы получили свою отдачу от своих денег с доставкой. Кроме того, эти детали могут сначала показаться дорогими, но покупка дешевых деталей в конечном итоге будет стоить вам дороже, и эти детали будут использоваться снова и снова, когда вы начнете участвовать в турнирах и создавать свои собственные конструкции. Кроме того, первый робот будет для вас самым дорогим, потому что вам понадобятся некоторые основные детали, например передатчик, который можно использовать и для других роботов. Если вы решите построить второго робота, вы можете построить его примерно за половину стоимости.

Приводные двигатели / опоры двигателя / колесо:

Аккумулятор:

Выключатель:

Контроллеры привода (x2):

Блоки проводных соединителей 5 отсеков для проводов (x2), 2 отсека для проводов (x7)

Передатчик и приемник: предварительно запрограммированы, поэтому программирование не требуется.

Оружейный мотор: 3 замены включены в этот пакет.

Контроллер скорости оружия:

Зарядное устройство для литиевой батареи:

Дополнительно - сумка для безопасного хранения батарей: сумка, которая защитит вас от батарей, когда они заряжаются.

Рама и оружие: это детали, напечатанные на 3D-принтере. Хотя для этих деталей можно использовать PLA, я бы порекомендовал более прочную нить. Файлы находятся в Instructables чуть позже.

Шаг 1. Закажите нужные детали из нужных мест

Некоторые из перечисленных деталей немного дороговаты, но их хватит. Если вы выберете все дешевые детали, скорее всего, вы будете заменять их в каждом бою. Боевого робота, который мы будем строить, я разработал для этого руководства, как робот-новичок, который сражается в весовой категории 1 фунт для всех роботов, напечатанных на 3D-принтере. Их называют пластиковыми муравьями (Antweights). Робот, который мы строим, также является чрезвычайно мощным вертикальным прядильщиком дисков. В этой весовой категории проводится множество турниров в год. Два основных места, где можно найти турниры: База данных строителей и События боев роботов.

Шаг 2: Электронная проводка

Сложно разобраться в электронной проводке в письменной форме, поэтому в отношении проводки я НАСТОЯТЕЛЬНО рекомендую посмотреть видео, которое я включил в этот шаг, и следовать оттуда. Все написанное более подробно объясняется в видео

Подключение приводных двигателей к контроллеру привода

Соберите один приводной двигатель, один контроллер привода и 2 клеммных колодки с двумя отсеками. На блоке соединительных проводов поднимите рычаг и протяните красный провод от приводного двигателя в одно пространство, а также фиолетовый или синий провод от контроллера привода. Повторите то же самое с другим соединительным блоком проводов и 2-м проводом приводного двигателя и контроллера привода. Теперь повторите тот же процесс со вторым приводным двигателем и контроллером привода.

Контроллер привода к блокам разъемов основного провода и приемнику

Возьмите два, 5-контактный блок разъемов, приемник и контроллер привода. Поднимите все рычаги обоих блоков разъемов проводов и вставьте красный провод от контроллера привода в один блок разъемов, а черный провод - в другой блок разъемов проводов. Повторите то же самое со вторым контроллером привода. Возьмите последние провода контроллеров привода (с черным квадратом на конце) и подключите к приемнику в каналах 1 и 2.

Подключение двигателя оружия к контроллеру оружия

Возьмите красный двигатель оружия, бесщеточный ESC и 3, два соединительных блока космических проводов. Подключите каждый из трех черных проводов от двигателей оружия в отдельный блок разъемов. Сделайте то же самое с бесщеточным регулятором скорости. Теперь возьмите красный провод от бесщеточного разъема esc и подключите его к блоку разъема с 5 пробелами, к которому уже подключен КРАСНЫЙ провод. Теперь возьмите черный провод и подключите его к блоку разъема проводов с уже подключенным ЧЕРНЫМ проводом. Возьмите черный и белый провода и подключите его к каналу 3 приемника.

Подключение батареи к выключателю питания

Возьмите аккумулятор, вставьте красный разъем JST и вставьте его в красный разъем JST от выключателя питания (штекер и гнездо JST). Теперь возьмите черный провод и подключите его к черной клеммной колодке, а красный - к красной клеммной колодке.

Поздравляю! Самая сложная часть сделана. Теперь вы намного ближе к завершенному «Пластиковому муравью, боевому роботу»

Шаг 3: установка деталей в раму

Примечание. Демонстрация видео для этого шага состоит из 3 частей. На этом этапе включается файл STL для рамы и оружия. Возьмите приводные двигатели и ввинтите монтажный блок в раму. Теперь наденьте колесо на мотор (это просто запрессовка). Поместите остальную электронику в корпус рамы. Возьмите мотор оружия и вдавите его в оружие. Я сконструировал диск так, чтобы трение оставалось на месте, хотя, если они начнут проскальзывать, вы всегда можете нанести немного горячего клея на внутреннюю трубку. Вкрутите мотор вашего оружия в раму с помощью длинных черных винтов, которые идут в комплекте с моторами.

Шаг 4: крышка и инструкция по эксплуатации

Вкрутите крышку в раму с помощью 4-40 винтов или любых винтов длиной 1/8 дюйма.

Ваш ПРАВЫЙ джойстик будет управлять роботом. Сдвиньте джойстик вперед, робот пойдет вперед. Сдвиньте джойстик вправо, он пойдет вправо и так далее. Вот почему так приятно иметь заранее запрограммированный передатчик. Левый джойстик управляет оружием. Чем выше джойстик, тем больше мощность. Ваш левый джойстик должен быть СОВЕРШЕННО опущен как минимум на 3 секунды, когда робот включается, чтобы двигатель оружия включился и откалибровался. Он издаст забавный перезвон, и когда он остановится (оканчивается на высокой ноте), мотор готов к бою.

Шаг 5. Устранение неполадок

Топ-3 проблемы, которые могут возникнуть при сборке. И у них есть простые исправления!

# 3 - Мотор оружия не работает и не перезванивает.

# 3 ИСПРАВЛЕНИЕ - Ваша ручка не полностью опущена, если она по-прежнему не работает, переместите вертикальный триммер до упора на передатчике.

№2 - Драйв идет не в правильном направлении.

ИСПРАВЛЕНИЕ №2 - Поменяйте местами синий и фиолетовый провода на контроллере привода, и, если это не решит проблему, верните провода к тому состоянию, в котором они были до переключения, и подключите провода канала 1 к каналу 2 (и 2 к 1).

№1 - Оружие вращается не в том направлении. ПРОВЕРЬТЕ ДАННУЮ ПРОБЛЕМУ, ИЛИ ОРУЖИЕ НЕ ПРИВЕТСТВУЕТ ПОВРЕЖДЕНИЙ.

ИСПРАВЛЕНИЕ №1 - Переключите ЛЮБЫЕ 2 черных провода от двигателя оружия на соединительную колодку друг друга.

Шаг 6. Развлекайтесь

Испытайте своего робота на банке с газировкой, коробке или маленькой дешевой радиоуправляемой машине, которая вам наплевать.

Я надеюсь, что этот учебник помог многим людям ощутить азарт мира боевых роботов! Если вам понравилось и вы узнали из этого, прокомментируйте, поделитесь и проголосуйте за это руководство. Также, если кто-то просто хочет готового к бою, зарекомендовавшего себя 150-граммового боевого робота (клинобота), его можно найти здесь с аналогичной проводкой. Я также приложил конечные результаты неудачных тестовых кадров, в которые попали.