Верхняя кнопка виртуальной стены IRobot: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Поэтому меня раздражает, что большая кнопка в верхней части виртуальной стены iRobot - это не кнопка питания. Похоже, так и должно быть, но это не так. Итак, мне нужно войти и добавить переключатель в верхнюю часть виртуальной стены.

Шаг 1: Снимите верхнюю половину

Снимите серую крышку и выверните все четыре винта сверху.

Как только винты выкручены (держите их в порядке: они разных размеров), белая оболочка соскользнет с корпуса батареи и электроники. Следите за тем, чтобы не зацепить силовые кабели, которые необъяснимо пересекают печатную плату. Уже к этому моменту я обнаружил ряд необычных дизайнерских решений, которые, как я очень надеюсь, не проявятся в самом Roomba.

Шаг 2: Изучение времени

Печатная плата может оторвать выступы, но будьте осторожны, потому что эти глупые силовые кабели пересекают плату, пытаясь зафиксировать ее на месте. Как вы можете видеть на втором рисунке, вы также можете снять кнопку питания и дополнительную плату переключателя диапазонов. Мне действительно нравится, что они пошли дальше и вставили мини-штекер между вспомогательной и основной платой. Это значительно упрощает игру с платой и измерение значений компонентов.

Я надеюсь позже взять значения компонентов и выяснить, как сделать одно из них для себя.

Шаг 3: серьезное время для бизнеса

Хорошо. Хватит исследовать. Я попытался найти один из классных переключателей мгновенного действия из фольги, которые виртуальная стена использует в качестве кнопки питания, но у меня ничего не вышло. Я нашел их в Radio Shack, хотя они чудовищны и уродливы.

На втором снимке показаны вещи, которые я собрал: - Миниатюрный выключатель SPST с мгновенным выходом - термоусадочная трубка - электрическая лента - оплетка светомера - приспособления для снятия изоляции - носик иглы - острый нож

Шаг 4: Dremel

Вырежьте верхнюю крышку и саму виртуальную стенку по размеру коммутатора. Я обнаружил, что мой переключатель слишком длинный, чтобы закрепить его между крышкой виртуальной стены и печатными платами, поэтому, если я хочу закрепить гайку на чем-нибудь, это должна быть верхняя крышка.

Я люблю эту насадку для моего дремеля. Он прорезает действительно чистые отверстия в пластиковых предметах, с которыми я раньше возился. Только не суй его в руку, потому что это действительно больно.

Шаг 5: Подключение

Так что я предполагаю, что вы действительно должны использовать припой, чтобы обеспечить хорошее соединение, особенно для мгновенного переключателя, но я не так уж и хорош. Может быть позже.

Разрежьте линии кнопки питания (белый / черный) и нажмите новую кнопку параллельно с первой. Убедитесь, что ваши новые линии достаточно длинные, чтобы крышка снова оказалась на стене, но не настолько длинные, чтобы они не сгибались или не защемлялись, когда крышка находится на месте. Я использовал кусок упаковочной ленты, чтобы эти ранее упомянутые линии пересечения платы не зацепились за клеммы переключателя.

Шаг 6: Сладко, это сработало

Да, в этом нет ничего особенного для тех, у кого есть даже незначительный инструктивный опыт, но даже самые простые модификации могут сделать предмет намного лучше.

Я пошел дальше и поставил крепежную гайку на верхнюю часть крышки, так как это сделало все намного более устойчивым и даже добавило неплохой внешний вид отделки. Теперь я могу включать и выключать стену носком ботинка, длинной палкой или чем угодно, что попадется под руку. Переключатель, кажется, имеет хороший уровень отзывчивости, и я не заметил никаких проблем с функцией стены.