Робот Wall-E: 50 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Это мой проект Wall-E, над которым я сейчас работаю, он имеет размеры 150 мм x 150 мм x 160 в высоту, он использует пару Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm для движущей силы и два robosapienV2 бедра. моторы. Он будет управляться ЦП штампа BS2P40 и будет иметь следующие функции, описанные ниже. Я создаю довольно плодотворных роботов, но мое разочарование заключается в том, что я программирую "безнадежно, но учусь". У меня есть друг на https://www.robocommunity.com, который программирует его для меня. Из этого я надеюсь узнать, как устроена эта программа и в конце концов запрограммирую себя. Мы находимся в процессе разработки H-образного моста для двигателей с использованием микросхемы L298. Голова закончена, за исключением его очаровательных бровей, которые https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml проволокой или Muscle flex и pan / tilt. Основная причина создания этого проекта заключалась в том, чтобы посмотреть, могу ли я использовать детали из моего запаса компонентов, которые у меня лежат в подвале и в комнате электроники. Единственное, что мне до сих пор приходилось покупать, это Mattracks, uOLED экран и микросхема H-bridge L298. Который GWJax присылает мне. Я был вдохновлен на создание этого проекта после просмотра демонстрационного видео Pixar и подумал: Ничего себе, какого изящного бота нужно создать. Я был в масштабе R / C и других неортодоксальных самолетах более 30 лет, и моделирование - моя страсть, так что это пригодится при создании чего-то вроде Wall-E. Надеюсь, вам нравится, как все идет. Я также хотел бы добавить, что GWJax был для меня источником вдохновения в плане программирования. Основная конструкция Wall-E - это 5-миллиметровый тонкий слой по бокам, спереди, сзади и сверху, с 2-миллиметровым бальзовым покрытием по бокам и примерно 1,5 мм. сложите, чтобы сформировать приподнятые панели. Заклепки были сделаны с использованием клея ПВА, разбавленного на 40%, и нанесены на необходимые участки острым заостренным стержнем. Одно погружение даст вам 3 заклепки. Рычаги были изготовлены из 1,5-миллиметрового слоя и бальзы, и в них использовались 4 моих пневмогидравлических плунжера Technics, расположенные вплотную друг к другу. Пальцы были модифицированы угловыми балками Technics, покрытыми 1-миллиметровым слоем по бокам, а также сверху и снизу из бальзы. Основание изготовлено из 5-миллиметрового акрилового листа, так как он хорошо подходит для просверливания отверстий для крепления фитингов. голова Хммм, здесь настоящая проблема, мне пришлось сначала вытянуть ее, чтобы получить глаз в форме груши, а затем работать оттуда. Основная глазная трубка представляла собой пару контейнеров для таблеток из сплава, размер которых подходил для головы. Синие светодиоды x 6, по 3 в каждом глазу установлены на 5-миллиметровом акриловом диске и вставлены в трубку примерно на 2/3 вниз, затем еще один акриловый диск спереди с эхолотом эхолота в каждом глазу. Эхолот от TX и RX. пришлось удалить с платы [хитрый и [экранированный] удлинительный провод], идущий от платы к Tx и RX в каждом глазе. В то время я не был уверен, изменит ли это характеристики диапазона, но после тестирования это было необоснованным. Глаза в настоящее время загораются с помощью схемы, которая имеет ячейку CDS, и когда вы включаете свет глаз, GWJax может закодировать это, чтобы работать также с некоторыми другими функциями на Wall-E. Wall-E был закончен с выключением полка банок с эмалью спрейкоте, серой грунтовкой, затем антикоррозийной грунтовкой, затем наслоением желтого цвета, нанесением заклепок, затем полосой на области заклепок, а затем нанесением аэрографа ржавчины на заклепки. Затем все тело протирали подушечками из скотчбрита до появления ржавчины и некоторого количества серебра, затем покрывали аэрографом смесью атласного лака и серой грунтовки, чтобы придать Wall-E эффект выветривания. Голова была сделана аналогичным образом, но с другими цвета. Фух, думаю, все, ребята. Посетите мой веб-сайт. Http://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Используйте мои Mattracks в качестве основного привода 2. Мотор-редукторы с приводом от H-мостовых контроллеров 3. Поворот / наклон головы с использованием ультразвукового пинга Parallax 4. 3 ИК-детектора края GP2D12 или аналогичные детекторы 5. поднимать и опускать руки попарно [только вверх и вниз] 6. поднимать и опускать переднюю дверь 7. [Может быть, еще не уверен] поднимите и опустите голову 8. Используйте сигнал параллакса для обоих глаз9. аэрограф Wall-E, чтобы выглядеть максимально аутентично 10. Установите uOLED в переднюю панель 11. Используйте Emic Text to Speech Chip Parallax для голоса Wall-E12. Поместите сверхяркие синие светодиоды в глаза Wall-E13. Сделайте пару Н-образных мостов для приводных двигателей 14. солнечная батарея для зарядки аккумуляторов 15. Схема смены голоса для преобразования текста в речь Emic 16. Оратор

Шаг 1: мотор-редукторы

RobosapienV2 Hip-двигатели с конической шестигранной передачей.

Шаг 2:

Шестигранные валы установлены на двигателе

Шаг 3:

Шаг 4:

Шаг 5:

Двигатели, установленные на Mattracks

Шаг 6:

Двигатели установлены на акриловой основе

Шаг 7:

Кронштейны из сплава на акриловой основе

Шаг 8:

5-миллиметровая тонкая основа и боковые стороны

Шаг 9:

Добавлен передний и задний слой

Шаг 10:

Дополнительные боковые панели из слоя 1,5 мм, uOLED на передней панели

Шаг 11:

Шаг 12:

Солнечная светодиодная панель подзарядки справа

Шаг 13:

Передние панели теперь на месте

Шаг 14:

Ламинированные боковые панели толщиной 1,5 мм

Шаг 15:

Барабаны Technics LEGO для рук, приклеенные спина к спине

Шаг 16:

Коробка толщиной 1,5 мм для покрытия гидроцилиндров

Шаг 17:

Различные слои для представления металлических панелей

Шаг 18:

Боковые панели теперь приклеены

Шаг 19:

Руки на месте

Шаг 20:

Дверь и захваты теперь на месте

Шаг 21:

Это проушина, четыре формирователя слоя 1,5 мм.

Шаг 22:

Два контейнера для таблеток из сплава и формирователи

Шаг 23:

Формирователи слоев приклеиваются к контейнерам из сплава.

Шаг 24:

Бывшие теперь покрыты бальзой, добавлены задние секции.

Шаг 25:

Сзади добавлено больше бальсы

Шаг 26:

Горловина из слоя 1,5 мм.

Шаг 27:

Внутренние формирователи для размещения сервоприводов

Шаг 28:

Фасонная коробка соединена и обклеена бальзой толщиной 1,5 мм по краям.

Шаг 29:

На шее добавлена деталь из бальзы.

Шаг 30:

Головка и шея сервоприводов панорамирования / наклона готовы к сборке

Шаг 31:

Шея добавлена к голове с помощью сервопривода панорамирования

Шаг 32:

Сервопривод наклона добавлен в основание

Шаг 33:

Все части готовы к сборке

Шаг 34:

Основной корпус загрунтован, готов к покраске

Шаг 35:

2-й этап грунтовки, ржаво-коричневый

Шаг 36:

Деталь заклепки разбавляется клеем ПВА на 40% и наносится острым гвоздем.

Шаг 37:

Деталь захвата, нанесено серебро 3-й степени

Шаг 38:

Серебро нанесено поверх заклепки.

Шаг 39:

Сейчас собрано много деталей, нанесен 4-й желтый слой и началось выветривание.

Шаг 40:

Тараны сзади и выветривание с использованием подушек из скотча.

Шаг 41:

Теперь добавлены детали руки и входная дверь, также сделано больше погодных условий.

Шаг 42:

Проводка на 6 светодиодных синих лампочек в глазах

Шаг 43:

Внутренние диски для глаз, они вставлены в трубки из сплава и содержат светодиоды, передние кольца - для эхолота Ping.

Шаг 44:

Подключение светодиодов

Шаг 45:

Теперь установлены жгут проводов и эхолот.

Шаг 46:

Выветренная деталь Wall-E и глаза сонара ping

Шаг 47:

Голова / шея прикреплены к телу

Шаг 48:

почти закончил Wall-E

Шаг 49:

Вот смотрю на тебя

Шаг 50:

Глаза Валл-И загорелись

Первый приз в конкурсе роботов Instructables и RoboGames

Первый приз в конкурсе книг с инструкциями