
Оглавление:
- Шаг 1: Подготовка коробки передач к датчикам двойного вращения
- Шаг 2: Добавление кодировщиков вращения к двум синим шестеренкам
- Шаг 3: Сборка осей (сборка по 2 шт.)
- Шаг 4: шасси и коробка передач
- Шаг 5: Сборка и смазка правой коробки передач
- Шаг 6: Добавление шарнирного фиксатора и стоек
- Шаг 7: ваше собранное шасси с коробкой передач должно выглядеть так после сборки
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05



Это первая из серии иллюстрированных инструкций по сборке набора роботов-мангустов, доступных в blueroomelectronics.
- Мощный микроконтроллер PIC18F2525 (от 32 кГц до 32 МГц)
- SN754410 H-Bridge с аппаратным ШИМ-управлением и тепловым отключением
- Дифференциальный привод с мощной коробкой передач 114,75: 1
- Стальные шариковые ролики с низким лобовым сопротивлением и стальными роликами
- Двойные оптические датчики вращения (108 переходов на оборот)
- Предназначен для коннектора схемного программирования / отладки
- Выделенный последовательный порт TTL (EUSART)
- Обширная зона для беспаечного прототипирования на 400 отверстий
- 20-контактный ввод / вывод, установленный сверху для макетной платы или ЖК-дисплея
- Передние стойки с 10-контактным разъемом ввода-вывода (совместимы с печатной платой 0,1 дюйма)
- Подстроечный резистор 10K и светодиодная фара повышенной яркости (программируемая)
- Очень низкий центр тяжести для стабильной работы
- Достаточно маленький, чтобы взять с собой куда угодно 115 мм x 110 мм x 60 мм
Требуется 4 никель-металлгидридных аккумулятора AA Программируется в ASM, Swordfish BASIC SE и C18 SE Часть 1: Шасси и коробка передач Часть 2: Электрооборудование, двигатели и держатели батарей Часть 3: Электроника, контроллер 18F2525 и H-мост SN754410 Часть 4: Окончательная сборка, главные ведущие колеса, макетная плата без пайки Часть 5: Программирование и тестирование с использованием Swordfish BASIC SE (бесплатно) и Junebug (PICkit2). Часть 6: Примеры демонстрационного кода: ЖК-дисплей, ШИМ и тахометр.
Требуется программист PIC, подробности см. На сайте blueroomelectronics
Шаг 1: Подготовка коробки передач к датчикам двойного вращения

Мангуст использует двойную коробку передач Tamiya. Часть T4 требует простой модификации, позволяющей оптическим датчикам вращения контролировать вращение колеса. Просто удалите 5 мм материала (пластика) с корпуса главного редуктора, отшлифуя или отрезав 5 мм материала (пластмассы), как показано на рисунке ниже.
Шаг 2: Добавление кодировщиков вращения к двум синим шестеренкам




Синие шестерни, как показано ниже, прозрачны для инфракрасного излучения, поэтому мы собираемся добавить непрозрачную алюминиевую фольгу для инфракрасного излучения в набор шестерен по одной для каждой стороны коробки передач (все синие шестерни идентичны, поэтому подойдут любые две). небольшой кусок самоклеящейся алюминиевой фольги с отверстием в центре. Вам понадобятся две шестеренки синего цвета, которые входят в комплект.
- Разрежьте фольгу на четыре части, используя отверстие в качестве центра.
- Удалите клейкую основу с фольги только тогда, когда вы будете готовы ее нанести.
- Накладываем на каждую шестеренку по два кусочка фольги, каждый кусочек фольги должен располагаться напротив друг друга.
- Тщательно отполируйте фольгу на шестерне с помощью зубочистки или мягкого полировального инструмента (в приведенном ниже примере используется кусок ели из узла коробки передач).
- Осторожно удалите излишки загрязнения, медленно пропуская острый нож через фольгу, как показано на рисунках ниже.
Шаг 3: Сборка осей (сборка по 2 шт.)


Вам нужно будет собрать по два комплекта каждой оси.
* подробнее как можно скорее
Шаг 4: шасси и коробка передач



Сначала мы построим правое шасси и коробку передач.
- С помощью одного серебристого 10-миллиметрового самонарезающего винта прикрепите алюминиевую правую половину шасси к крышке правой коробки передач (T3), пока не затягивайте ее (оставьте примерно полный оборот).
- Установите две латунные втулки в правую коробку передач в сборе (как показано на втором изображении).
Повторите этот шаг для левого корпуса. Примечание: на иллюстрациях шасси для ясности показано зеленым (на самом деле в комплекте оно черное).
Шаг 5: Сборка и смазка правой коробки передач



Этот шаг иллюстрирует создание geartrain. Начиная с правой половины коробки передач (латунные втулки должны быть установлены, как показано на предыдущем шаге) Слегка смажьте при сборке шестерен.
- Смажьте и вставьте длинную и короткую оси, как показано ниже, в латунные втулки.
- добавьте желтую шестерню главного привода обратите внимание на выемку для установочного винта
- рядом синяя шестеренка
- затем модифицированная синяя шестеренка (из шага 2)
- Далее идет желтая коронная шестеренка
- серебряная прокладка
- добавить еще один комплект латунных втулок
Наконец, вы можете прикрепить центральную раму коробки передач тремя серебристыми 20-миллиметровыми винтами с крестообразным шлицем. Левая сторона коробки передач является зеркальным отображением правой, просто повторите этот шаг, и у вас будут две половинки, которые скрепляются болтами в одну готовую коробку передач.
Шаг 6: Добавление шарнирного фиксатора и стоек
Все, что осталось, это сборка шарового ролика и стойки.
Скоро появятся фотографии
Шаг 7: ваше собранное шасси с коробкой передач должно выглядеть так после сборки


Это конец части 1
Части 2–6 будут опубликованы в ближайшее время.
Рекомендуемые:
Дешевое акриловое шасси робота-бака для Arduino SN7300 Sinoning: 6 шагов

Дешевое акриловое шасси-резервуар для Arduino SN7300 Sinoning: дешевое акриловое шасси-резервуар для Arduino SN7000 Sinoningпокупка: SINONING ROBOT TANK
Шасси робота HUNIE для работы по дому на открытом воздухе: 6 шагов

Шасси HUNIE-Robot для работы по дому на открытом воздухе: Выше моя первая сборка робота. Я неплохо разбираюсь в электронике, занимался компьютерным программированием три десятилетия назад и искал новое хобби, поскольку радиоуправляемые самолеты больше не вписываются в мой образ жизни (слишком далеко от области). Я строю
Коробка передач для компьютера, сделанная из старого джойстика (H-shift): 8 шагов

Коробка передач для компьютера, сделанная из старого джойстика (H-shift): Вам нравятся машины? Вам нравится настоящее вождение? У вас есть старый джойстик? Это вам инструкция:) Я покажу вам, как сделать коробку передач для компьютера из старого джойстика.- --------------------------------------------------
КАК СОБРАТЬ ВПЕЧАТЛЯЮЩУЮ ДЕРЕВЯННУЮ РУКОЯТКУ РОБОТА (ЧАСТЬ 3: РУКОЯТКА РОБОТА) - НА ОСНОВЕ МИКРО: BITN: 8 шагов

КАК СОБРАТЬ ВПЕЧАТЛЯЮЩУЮ ДЕРЕВЯННУЮ РУКОЯТКУ РОБОТА (ЧАСТЬ 3: РУКОЯТКА РОБОТА) - НА ОСНОВЕ МИКРО: BITN: Следующий процесс установки основан на завершении режима избегания препятствий. Процесс установки в предыдущем разделе такой же, как и процесс установки в режиме отслеживания строк. Тогда давайте посмотрим на окончательную форму A
☠WEEDINATOR☠ Часть 3: Сборка шасси: 8 шагов (с изображениями)

«WEEDINATOR» Часть 3: Сборка шасси: Зима - идеальное время для сборки оборудования, особенно когда речь идет о сварке и плазменной резке, поскольку и то, и другое обеспечивает изрядное количество тепла. Если вам интересно, что такое плазменный резак, прочтите подробные инструкции