Шасси робота HUNIE для работы по дому на открытом воздухе: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Выше моя первая сборка робота. Я неплохо разбираюсь в электронике, занимался компьютерным программированием три десятилетия назад и искал новое хобби, поскольку радиоуправляемые самолеты больше не вписываются в мой образ жизни (слишком далеко от области).

Я создаю домашний беспилотник. Новое бездействие. Извините, как в HUNIE, можете ли вы. Вот инструкции по сборке шасси с будущими инструкциями по установке электроники и программированию, я надеюсь. Помните, это мой первый робот, поэтому я могу с треском провалиться.

Меня вдохновили отличные видеоролики и веб-сайт Drone Bot Workshop, и я решил построить шасси для робота, который будет выполнять работу по дому. Я немного изменил его шасси, у меня 24-дюймовые борта вместо 12-дюймовых, чтобы дать мне больше места для работы, которую я задумал. Я также позаимствовал некоторые элементы набора ServoCity Nomad с большими колесами и креплениями двигателя, которые расширяют мою колесную базу. Вот список моих запчастей.

Шаг 1. Распакуйте

Servo City хорошо упаковал детали моего бота и был доставлен 2-дневной компанией FedEx.

Шаг 2: Постройте базу

Сначала я разложил детали, стержни 13 1/2 дюйма для передней и задней части, стержни 24 дюйма для боковых сторон. Я знал, что стороны башни находятся на расстоянии 9 дюймов друг от друга, поэтому использовал 9-дюймовую планку, чтобы получить правильный интервал.

Алюминиевая строительная система Actobotics быстро становится единым целым. Сначала установите боковые крепления для рисунка с резьбой по бокам, а затем подсоедините их к передней и задней планкам.

Шаг 3: Подключите двигатели

Сначала установите крепление двигателя на крепления с боковой резьбой, а затем на нижнюю часть боковых планок. Крепления должны находиться на расстоянии около 7 1/2 дюймов от передней и задней части рамы. Подсоедините двигатели к креплениям, а адаптеры колес с шестигранным валом 12 мм к двигателям.

Сборка колеса довольно проста: сначала вставьте в шину, чтобы вспенить, а затем колеса в шины. Потратьте немного времени, чтобы убедиться, что на внешней шине есть логотип шины, он будет выглядеть немного лучше.

Шаг 4: строительство башни

На вышке будет установлен лидар и, возможно, компьютерное оборудование. Я решил установить башню сзади, но при необходимости это можно изменить.

Соедините боковые крепления на каждом конце 15-дюймовых стержней. Присоедините 9 дюймов сзади, чтобы позволить задней пластине. Соедините боковые крепления на каждом конце 9-дюймовой планки и установите примерно на 4 1/2 дюйма от верха, но пока не затягивайте. Затем соедините 12-дюймовую планку сверху. Затем затяните все винты.

Шаг 5: прикрепите переднюю и заднюю пластины

Прикрепите эти пластины винтами и болтами M3. Задняя панель будет удерживать аккумулятор и, возможно, электронику. Я надеюсь, что передняя панель будет использоваться для навесного оборудования для выполнения тех внешних работ, которые HUNIE будет выполнять.

Шаг 6. Дальнейшие действия

В следующий раз я буду работать над электроникой и надеюсь, что скоро у меня появятся другие инструкции.

Спасибо Drone Bot Workshop, ServoCity и RobotShop. Их отличные видео дали мне смелость попробовать этот проект.