Возвращение к Mousebot: 10 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Mousebot от Make vol 2 - забавное введение в робототехнику. Настолько весело, что я создал эту расширенную документацию по сборке Mousey от начала до конца, с несколькими дополнительными небольшими советами, которые вы не найдете в журнале. Это руководство лучше всего понять после прочтения исходной статьи со страницы 100 Make vol 2, однако это, вероятно, не требуется.

Mousebot - это простой бот, который использует два «глаза», чтобы ощущать свет, а затем поворачивается к свету. Один большой «ус» установлен на передней части мыши для обнаружения столкновений. Столкновение со стеной заставит мышь повернуть вспять, а затем взлететь в другом направлении. Этот проект довольно дешевый, если у вас есть мышь, другие части можно получить менее чем за десять долларов. Если у вас есть какие-либо вопросы или комментарии, вы можете связаться со мной по адресу [email protected]

Шаг 1. Соберите материалы и инструменты

МАТЕРИАЛЫ

1 Ball Mouse 2 Малые двигатели постоянного тока 1 Тумблер 1 Реле DPDT 5 В (Aromat DS2YE-S-DC5V работает) 1 Операционный усилитель LM386 1 Транзистор NPN 2N3904 или PN2222 1 Светодиод (любого цвета) 1 Резистор 1 кОм 1 Резистор 10 кОм 1 Электролитический конденсатор 100 мкФ 1 аудиокассета (вы знаете, из 80-х…) 1 CD-ROM или дискета (для бампера) 1 защелка аккумулятора 9 В 1 аккумулятор 9 В 2 или 3 широких резиновых ремня Провода калибра 22 или 24 (некоторые многожильные, некоторые сплошные.) ИНСТРУМЕНТЫ Мультиметр Крестовая отвертка Dremel Маленькие плоскогубцы Кусачки / ножницы для снятия изоляции Паяльник Инструмент для демонтажа по выбору Суперклей или эпоксидная смола Пистолет для горячего клея и клей Ножовка по металлу

Шаг 2: собрать некоторые детали

Для Mousebot требуется несколько частей, которые мы можем легко позаимствовать у мыши-донора, ее глаз и усов.

Откройте мышь и найдите компоненты, которые мы будем собирать, переключатель мгновенного действия и инфракрасные излучатели (чистые). Снимите печатную плату и снимите нажимной переключатель и оба ИК-излучателя.

Шаг 3: подготовьте кейс

Затем нам нужно создать внутри Mousebots уютное место для проживания, поэтому выньте Dremel и удалите всю внутреннюю пластиковую структуру сверху и снизу мыши. Если ваша мышь маленькая, вам, возможно, придется удалить винты, удерживающие мышь вместе.

Теперь используйте Dremel, чтобы вырезать отверстия для переключателя отбойника в передней части мыши и двигателей по бокам. Лучшее сверло Dremel для этого - короткое цилиндрическое сверло, оно срежет хороший прямой угол, если Dremel держать вертикально.

Шаг 4: сделайте колеса

Оси на этих моторах довольно маленькие, и если мы хотим, чтобы Mousebot работал стабильно на невероятно высоких скоростях, нам нужно сделать ему несколько колесных дисков. Кассеты имеют ободок идеального размера в нижнем правом и левом углах (если открытая сторона обращена вниз). Может потребоваться пара попыток открыть различные марки лент, прежде чем вы получите те, которые идеально подходят для ваших осей. Как только вы найдете диски, вы будете довольны суперклеем их к осям.

Отрежьте резиновую ленту и приклейте ее к ободу, затем оберните вокруг нее три раза, добавляя суперклей примерно каждые пол-оборота, чтобы они держались вместе. Отрежьте остатки резины. Теперь приклейте еще одну резинку к той, которую вы только что обернули. Завершите один оборот и отрежьте лишнее. Обязательно добавьте достаточно клея, чтобы внешняя резинка не снималась. Повторите тот же процесс для другого колеса.

Шаг 5: макет конструкции и установка реле

Есть довольно много хороших компоновок компонентов для мышинобота. Лучшим макетом, вероятно, является изображение наверху страницы 100 тома 2. Однако эта альтернативная установка, изображенная ниже, лучше работает на некоторых мышах. Я выбрал стандартную раскладку. Схема мыши будет свободной, так как для печатной платы не так много места.

Как только мы узнаем, куда все пойдет, пора переходить к настоящей работе. Установите реле и припаяйте провода в X, соединяющем контакты с 8 по 11 и с 6 по 9. (см. Метки контактов на втором изображении). Затем соедините контакты 1 и 8 проводом по бокам и добавьте многожильный провод к выводам 8 и 9. Припаяйте коллектор транзистора (правый контакт, смотрящий на плоскую сторону) к контакту 16 и закоротите провод. Затем подключите провод, который мы припаяли к контакту 9, к эмиттеру (левый контакт смотрит на плоскую сторону), оставляя небольшой провис. Теперь приклейте реле к корпусу. Я добавил два обрезанных вывода, которые действуют как шины положительного и отрицательного напряжения, которые избавят от помех в области двигателя. Используйте бритвенный нож, чтобы снять экран с провода, соединяющего контакт 9 и эмиттер, и припаять его к шине - напряжения. Затем подключите контакт 8 к шине + напряжения.

Шаг 6: Установите выключатель отбойника

Теперь давайте дадим усы Mousebot. Сделайте это, припаяв положительный вывод конденсатора и резистора 10 кОм к концевому контакту, который обычно открыт. Вы можете проверить, какая сторона является открытой стороной нажимного переключателя, используя функцию проверки непрерывности вашего мультиметра. Между средним и нормально разомкнутым контактом не должно быть соединения, пока не будет нажат переключатель. Как только это будет сделано, подсоедините многожильный провод к заземляющему проводу конденсатора и среднему контакту переключателя.

Подключите резистор на переключателе к базе (средний контакт) транзистора, а провод от стороны заземления конденсатора к шине - напряжения. Затем подключите средний контакт к шине + напряжения. Чтобы сделать ваши соединения более надежными, вы можете использовать термоусадочную трубку для изоляции соединений и согнуть конденсатор в сторону, чтобы освободить немного больше места.

Шаг 7. Создайте мозг мышинобота

Мозг мышинобота - это LM386, переверните его на спину (штырьки вверх) и согните контакты 1 и 8 так, чтобы они соприкасались, и добавьте немного припоя.

Теперь поместите 386 на место и подключите контакт 4 к шине -, контакт 6 к шине + и добавьте многожильный провод к контактам 2, 3 и 5. Мы почти готовы к подключению двигателей, поэтому припаяйте несколько многожильных проводов к контактам 4 и 13 реле. На этом этапе ваш Mousebot должен выглядеть примерно как третье изображение на этой странице.

Шаг 8: конструируйте верхнюю половину Mousebots

Сначала просверлите три маленьких отверстия в передней части мыши для двух глаз и светодиода повышения чувствительности. Затем просверлите отверстие большего размера для переключателя на задней панели мыши и установите переключатель для формирования хвоста включения / выключения мыши-робота.

Чтобы создать глазные стебли робота-мыши, скрутите два куска одножильного провода вместе и припаяйте ИК-излучатель к выводам на одном конце. Поместите светодиод в среднее отверстие и подключите + провод к резистору 1 кОм. Затем используйте функцию проверки диодов мультиметра, чтобы найти выводы ИК-излучателей и подключить их к выводу светодиода.

Шаг 9: приклейте компоненты

Используйте горячий клей или эпоксидную смолу, чтобы прикрепить ударный переключатель и двигатели к корпусу мыши. Я использовал комбинацию суперклея и горячего клея, чтобы удерживать выключатель отбойника, и горячий клей на моторах. Убедитесь, что двигатели имеют примерно одинаковый угол наклона и достаточно опущены, чтобы передняя часть мыши слегка приподнялась над землей.

Шаг 10: Завершите создание подключений

Подключите контакт 13 реле к левому двигателю, а контакт 4 реле к правому двигателю. Теперь подключите контакт 5 микросхемы (коричневый провод на рисунке) к узлу заземления обоих двигателей. Если вы не уверены, какая сторона на вашем двигателе +, а какая -, подключите его к батарее и наблюдайте за направлением вращения. Правый мотор должен вращаться по часовой стрелке, если вы смотрите на колесо, а левый - против часовой стрелки.

Найдите провод, идущий от вывода 2 микросхемы IC (зеленый) к плюсовому выводу левой стебельки глаза, а вывод 3 микросхемы 3 (синий) к выводу + правой стебельки глаза. Затем подключите резистор 1 кОм к шине + напряжения. Подключите аккумулятор, припаяв черный провод на крышке аккумулятора к шине отрицательного напряжения. Подключите красный провод на крышке аккумулятора к переключателю, а затем снова подключите переключатель к шине + напряжения. Установите на место крышку мыши и разрежьте ножовкой тонкую полоску материала бампера (компакт-диска). Прикрепите полоску эпоксидной смолой или горячим клеем с одной стороны, чтобы кнопка щелкала везде, где вы нажимаете. Как только вы прикрепите полоску, похлопайте себя по спине, все готово. Включите переключатель и наслаждайтесь.