Робот-автомобиль ESP8266, запрограммированный на ESP8266 Basic: 18 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Я учитель естествознания в средней школе, а также советник клуба робототехники. Я искал более рентабельные способы передать роботов в руки моих учеников. При низких ценах на платы ESP8266 я смог создать автономный роботизированный автомобиль менее чем за 20 долларов. Наборы Lego Mindstorm Kits стоят 300 долларов, а наборы MakeBlock стоят около 100 долларов, это дает значительную экономию, позволяя мне привлекать больше учеников к нашим соревнованиям по робототехнике. Я понимаю, что для того, чтобы конкурировать с другими роботами, требуются другие датчики, такие как ультразвуковые датчики расстояния, а также датчики отслеживания линии … но их можно приобрести менее чем за 20 долларов, поэтому мои роботы стоимостью менее 50 долларов могут выполнять все те комплекты, которые стоят может вдвое больше.

Все наши студенты используют chromebooks, и с крахом бесплатного веб-сайта Codebender роботы arduino оказались вне досягаемости. Я знаю, что create.arduino.cc предлагает решение, но с ограниченным финансированием я искал бесплатные альтернативы.

Используя ESP8266 с платой Motor Driver, я теперь могу управлять автомобилем-роботом через Wi-Fi. Используя ESP8266 Basic, теперь вы можете изменять свою программу также через Wi-Fi. Все это можно сделать в браузере на студенческих хромбуках.

Хотя ESP8266 Basic не позволит вам использовать датчики как есть (Basic слишком медленно считывает некоторые из этих датчиков), я надеюсь создать и запрограммировать модули датчиков Arduino, которые взаимодействуют с базовыми модулями ESP8266, чтобы управление роботом можно было программировать на базовом уровне. используя эти arduinos, которые я предварительно запрограммировал на функции распознавания. Это добавит к стоимости робота всего около 5-10 долларов (однако у меня уже есть много плат Arduino, которые я могу использовать для этой цели).

Шаг 1. Купите автомобильный комплект ESP8266 или купите ESP8266 / комплект драйвера двигателя

Ссылка для ESP8266 / Motor Driver Kit:

www.ebay.com/itm/ESP8266-CP2102-Developmen…

Ссылка для интеллектуального автомобильного комплекта ESP8266:

www.ebay.com/itm/222735537832?ssPageName=STRK:MESELX:IT&_trksid=p3984.m1558.l2649

Если вы выберете набор драйверов esp8266 / motor и хотите сделать все своими руками, вам потребуются двигатели:

www.ebay.com/itm/2Pcs-Smart-Robot-Car-Plas…

Я использовал черную пенопластовую плиту, купленную у Dollar tree, для моей машины-робота, потому что у меня уже были моторы и комплект ESP8266 / Motor Driver.

Шаг 2. Припаяйте провода к двигателям… Затем подключите к плате драйвера двигателя

Я использовал 4-х проводные перемычки типа папа-мама, которые я разрезал пополам. Таким образом, после подключения проводов к двигателям и плате драйвера все, что вам нужно сделать, это соединить штекерный конец с гнездовым концом для окончательного подключения. Это также упрощает прокладку проводов, но в этом нет необходимости, вы можете использовать 4 провода (по 2 на каждый двигатель) для подключения двигателей к плате.

Вам нужно будет припаять провода к двигателю, чтобы вы могли подключить двигатели к плате драйвера.

Я использовал горячий клей, чтобы удерживать провода на месте, чтобы снять напряжение.

Шаг 3. Соберите машину…

Если вы купили автомобильный комплект, соберите его в соответствии с плохо переведенными инструкциями… но это несложно, все понятно.

Шаг 4: Соберите машину… Продолжение

Если вы собираетесь делать это своими руками, это будет происходить немного быстрее, при условии, что вы используете стяжки / горячий клей / утку или упаковочную ленту, чтобы собрать свою, как я сделал свою.

Подсоедините моторы / колеса в сборе к шасси и проложите провода к водителю мотора.

Шаг 5: сделайте все подключения

Теперь вам нужно подключить двигатели и провода питания к плате драйвера. Вам также может потребоваться подключить ESP8266 к плате драйвера. После того, как все будет подключено и закреплено, подключите кабель к компьютеру с помощью кабеля micro-USB.

Подключите питание от аккумуляторной батареи к земле (черный) и Vin (красный).

Соединительные провода от одного двигателя к a + и a-, остальные провода двигателя к b + и b-.

Подключите Vin к Vm перемычкой.

Шаг 6: Загрузите ESP Flasher

Версия Win64

github.com/nodemcu/nodemcu-flasher/raw/mas…

Версия Win32

github.com/nodemcu/nodemcu-flasher/raw/mas…

Шаг 7. Загрузите базовую прошивку ESP8266

github.com/esp8266/Basic/raw/NewWebSockets…

Обратите внимание на каталог, в который вы его загружаете….

Шаг 8: запустите ESP Flasher

Запускаем ESP8266Flasher.exe

затем нажмите config, а затем нажмите шестеренку, чтобы выбрать прошивку.

Шаг 9:

Найдите двоичный файл, используемый для базовой прошивки ESP8266, в каталоге загрузок.

Шаг 10:

Должен называться: ESP8266Basic.cpp.bin После загрузки убедитесь, что вы видите com-порт, к которому подключен ваш ESP8266, затем нажмите FLASH. (Я скачал его дважды… поэтому у меня два файла…)

Шаг 11:

Шаг 12: Прошивка базовой прошивки ESP8266

Шаг 13: Отключитесь от ПК и включите аккумулятор…

После загрузки прошивки отсоедините от ПК и убедитесь, что батареи вставлены правильно. Используйте кнопочный переключатель, чтобы включить борт.

Шаг 14: подключитесь к устройству с компьютера через Wi-Fi

Найдите ОТКРЫТУЮ точку доступа с ESP в названии. Подключитесь к точке доступа. Пароль не требуется.

После подключения введите: https://192.168.4.1 в браузере, чтобы подключиться к вашему роботу.

Вы можете найти информацию о ESP8266 Basic по адресу

Загрузите программу ESP8266 Robot Car с https://esp8266robot.nmmaker.net или по ссылке ниже:

drive.google.com/uc?id=1hfqrZ9HyEDvtkkCuW9s5TgWGAJUvWkIE&export=download

Шаг 15: Настройте Esp8266 для входа в ваш Wi-Fi

Нажмите «Настройки», затем добавьте информацию о своем Wi-Fi. когда закончите, нажмите «Сохранить», затем нажмите «Перезагрузить».

Шаг 16. Загрузите ESP_Robot.bas

Загрузите ESP_Basic, нажав:

drive.google.com/uc?id=1hfqrZ9HyEDvtkkCuW9s5TgWGAJUvWkIE&export=download

Щелкните Диспетчер файлов и откройте ESP_Robot.bas, чтобы загрузить его на свою доску. Кроме того, вы можете создать файл в блокноте, скопировать и вставить в файл и сохранить его на свой компьютер. (Я обнаружил, что иногда, когда я копирую и вставляю в редактор ESP Basic, появляются дополнительные символы, вызывающие ошибки.)

скорость = 0

[Топ]

печать «скорость» скорость ползунка, 0, 1024 кнопка печати «вперед», [вперед] кнопка печати «влево», [влево] кнопка «вправо», [вправо] кнопка печати «назад», [назад] кнопка печати «стоп», [стоп] кнопка печати "Выход", [getMeOutOfHere] подождите

[останавливаться]

io (pwo, 5, 0) io (pwo, 4, 0) io (po, 0, 1) io (po, 2, 1) подождите

[вперед]

io (pwo, 5, скорость) io (pwo, 4, скорость) io (po, 0, 1) io (po, 2, 1) подождите

[назад]

io (pwo, 5, скорость) io (pwo, 4, скорость) io (po, 0, 0) io (po, 2, 0) подождите

[Правильно]

io (pwo, 5, скорость) io (pwo, 4, скорость) io (po, 0, 1) io (po, 2, 0) подождите

[левый]

io (pwo, 5, скорость) io (pwo, 4, скорость) io (po, 0, 0) io (po, 2, 1) подождите

[забери меня отсюда]

конец

Шаг 17: Как только вы это сделаете, нажмите ESP_Robot.bas, затем нажмите EDIT, затем нажмите RUN

Шаг 18: отрегулируйте скорость, затем получайте удовольствие