Оглавление:
- Шаг 1: набросок
- Шаг 2: Решите головоломку
- Шаг 3: Завершение работы с роботом
- Шаг 4: компьютерное зрение
Видео: Робот-манипулятор Arduino Computer Vision: 4 шага (с изображениями)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
Основная идея этого руководства заключалась в том, чтобы создать простую руку робота 3DOF, которая собирает объекты и размещает их в нужном месте.
Материалы:
4 сервопривода SG90
МДФ 4мм
Ардуино Нано
Джемперы
Ноутбук
Клей
Нейлон
Шаг 1: набросок
Прежде всего, я сделал несколько рисунков, ища размер звеньев и эффектора.
a1 = 10 см
a2 = 8,5 см
a3 = 10 см
Но вам это легко, потому что я использовал Rhino для моделирования окончательной конструкции, а затем сделал лазерную резку.
**** Прикрепленные векторные файлы, если вы хотите их использовать ***
Шаг 2: Решите головоломку
Собрать вырезанные детали совсем несложно, просто следите за рисунками, они показывают, где разместить сервоприводы.
Шаг 3: Завершение работы с роботом
Я просто использовал немного нейлона для эффектора, как вы можете видеть на фотографиях.
Шаг 4: компьютерное зрение
В прикрепленных мною ранее CAD-файлах вы можете увидеть структуру веб-камеры. Кулачок подключен к Matlab, и это процесс:
1. Вам необходимо установить драйвер в Matlab.
2. Затем установите пакет arduino для Matlab, который позволит вам программировать arduino.
3. После того, как вы установили драйвер веб-камеры и Arduino, код будет делать снимок, а затем анализировать его.
4. Программа делит изображение на 3 слоя R, G и B.
5. Используя обратную кинематографию, веб-камера передает Arduino координаты.
где цвет, а затем робот идет в это место и берет объект.
6. Наконец я решил, где робот оставляет объект.
Я приложил объясненный код. Извините, только на испанском.
это все. Извините за мой английский.
Рекомендуемые:
Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями)
Arduino | Робот для решения лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: Добро пожаловать, я Исаак, и это мой первый робот «Страйкер v1.0». Этот робот был разработан для решения простого лабиринта. В соревновании у нас было два лабиринта и робот смог их идентифицировать. Любые другие изменения в лабиринте могут потребовать изменения
ГОЛОДНЫЙ РОБОТ ДЛЯ БУМАГИ - Робот Pringles Recycle Arduino: 19 шагов (с изображениями)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: это еще одна версия Hungry Robot, которую я построил в 2018 году. Вы можете сделать этого робота без 3D-принтера. Все, что вам нужно сделать, это просто купить банку Pringles, серводвигатель, датчик приближения, ардуино и некоторые инструменты. Вы можете скачать все
Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов
Робот-балансировщик / 3-колесный робот / STEM-робот: мы создали комбинированный балансировочный и 3-колесный робот для использования в учебных заведениях и после школьных образовательных программ. Робот основан на Arduino Uno, специальном щите (предоставлены все детали конструкции), литиево-ионном аккумуляторном блоке (все стро
Робот с маслом: робот Arduino в условиях экзистенциального кризиса: 6 шагов (с изображениями)
Робот с маслом: робот Arduino в условиях экзистенциального кризиса: этот проект основан на мультсериале «Рик и Морти». В одном из эпизодов Рик создает робота, единственная цель которого - приносить масло. У студентов Bruface (Брюссельский инженерный факультет) есть задание на механику
Робот-робот с сервоприводом для Arduino: 6 шагов (с изображениями)
Автомобиль-робот с сервоприводом для Arduino: этот автомобиль основан на конструкции платформы Arduino, ядро - Atmega - 328 p, которая может реализовать рулевое управление передними колесами, задний привод и другие функции.Если вы просто играете в одиночку, вам нужно только использовать беспроводной модуль; Если вы хотите реализовать