Оглавление:
- Шаг 1: соберите шасси (1)
- Шаг 2: соберите шасси (2)
- Шаг 3: соберите шасси (3)
- Шаг 4: закрепите сервопривод с помощью скоб
- Шаг 5: Соберите базовую плату для руки робота
- Шаг 6: Отображение действий
Видео: Как сделать крутой робот-манипулятор: 7 шагов (с иллюстрациями)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
LeArm - это высокопроизводительный программируемый робот-манипулятор. Он может очень гибко двигаться и хватать в разных направлениях. Полностью металлическая конструкция корпуса делает роботизированный манипулятор устойчивым и красивым!
Теперь мы познакомимся с его сборкой. Так что вы можете попробовать и сделать свою собственную роботизированную руку.
Шаг 1: соберите шасси (1)
Необходимые материалы:
Комплект ротационной станции * 1
Подшипник * 1
Медный столб и винты * несколько
Колпачки навинчивающиеся * несколько
Отвертка * 1 шт.
Вам нужно закрутить винт на станцию вращения, как показано на рисунке, затем надеть подшипник на станцию вращения. И используйте медные столбы и винтовые колпачки, чтобы закрепить эти две доски.
Шаг 2: соберите шасси (2)
- Вначале нужно закрепить кронштейн боковой крышки на вафле шурупами и винтом cpas.
- Затем выньте еще одну пластину и рог сервопривода, установите подшипник на ротационную станцию.
- Соедините эти две вещи вместе.
- Закрепите эти две пластины винтами на ротационной станции.
Шаг 3: соберите шасси (3)
- Для начала нужно прикрепить сервопривод LD-1501MG к пластине и закрепить винтами.
- Затем поместите пластину с сервоприводом на станцию вращения. (рисунок 3)
- Соедините медную опору и винты вместе.
Шаг 4: закрепите сервопривод с помощью скоб
- Сначала вам нужно использовать винты, чтобы соединить два кронштейна.
- С помощью винта прикрепите сервопривод LDX-218 к кронштейну на поворотной станции.
- Используйте винт, чтобы закрепить кронштейны с сервоприводом LDX-218.
Шаг 5: Соберите базовую плату для руки робота
Используйте базовую доску, чтобы закрепить нашу роботизированную руку.
А намоточная трубка может уменьшить проблемы с проводкой. Это может сделать вашу роботизированную руку более привлекательной.
Рекомендуемые:
Как сделать настольный блок питания: 20 шагов (с иллюстрациями)
Как сделать настольный источник питания: Настольный источник питания - чрезвычайно удобный комплект для любителей электроники, но он может быть дорогим при покупке на рынке. В этом руководстве я покажу вам, как сделать лабораторный лабораторный источник питания переменного тока с огранич
Как сделать автоматический термостат для дровяной печи: 5 шагов (с иллюстрациями)
Как сделать автоматический термостат для дровяной печи: для моего проекта класса мехатроники я решил спроектировать и создать автоматический термостат для дровяной печи, используя Arduino с поддержкой Wi-Fi и ПИД-регулятор, управляющий шаговым двигателем для управления положением заслонки на моей дровяной печи. Это была большая награда
Как сделать пылесос: 6 шагов (с иллюстрациями)
Как сделать пылесос: Привет, сегодня я делаю самодельный пылесос, который может очистить большинство мелких частиц, так как я работал с проектом по пенополистиролу, там так сложно собрать крошечные частицы, поэтому у меня возникла идея сделать простой портативный пылесос, который работает на 12
Сделать действительно крутой курсор в Paint: 5 шагов
Создайте действительно крутой курсор в Paint: я научу вас, как сделать УДИВИТЕЛЬНЫЙ курсор в MS Paint
Как сделать крутой фон: 5 шагов
Как сделать крутые фоны: в этой инструкции (тоже моей первой) я покажу вам, как создавать интересные, а иногда и действительно крутые фоны. На самом деле это довольно просто. Вот несколько примеров, которые я сделал для вас