ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Это инструкции о том, как использовать старый жесткий диск для создания робота-сумо с питанием от Arduino!

Шаг 1. Полностью разобрать жесткий диск

Используя TORX T9, полностью разбирайте жесткий диск по частям!

Шаг 2: Приклейте сервомоторы 360º к алюминиевому основанию

Убедитесь, что сервоприводы выровнены друг с другом!

Шаг 3: приклейте Arduino к алюминиевому основанию

С помощью горячего клея или эпоксидной смолы приклейте Arduino к своей основе.

Шаг 4: Приклейте переднее колесо (ролик) к шасси

Если можно использовать имеющееся отверстие для крепления колеса!

Шаг 5: Приклейте ультразвуковой датчик SR-HC04 к шасси

Приклейте датчик эхолота к корпусу и подключите 4 провода к Power и контактам 12 и 13.

Шаг 6: Приклейте датчик белой линии к Белому роботу: D

Создайте один из моих датчиков белой линии, используя мои инструкции здесь

Приклейте его между передним роликом и задними колесами!

Шаг 7. Использование фиксатора для фиксации переключателей

Отрежьте + провод (красный от батареи) и пропустите его через переключатель, чтобы отключить питание вашего РОБОТА! Если вы хотите использовать второй переключатель, чтобы отключить питание ваших серводвигателей!

Зажимы скорости обычно поставляются с новыми автомобильными динамиками… так что для меня они были бесплатными…

Вот изображение того, что такое скоростной зажим:

thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…

Шаг 8: Подключите питание, датчики и сервоприводы к Arduino

Подключите один сигнал сервоуправления (оранжевый) к контакту 10 Arduino, а другой провод сервоуправления - к контакту 11.

Выходной провод датчика белой линии подключается к выводу 9 Arduino.

Провода ECHO и TRIGGER от ультразвукового датчика подключены к контактам 12 и 13 соответственно!

Все черные провода заземления и контакты GND соединены вместе!

Все красные провода соединены вместе до тех пор, пока вы не превышаете 5 В … или подключите красный провод к Vin Arduino и используйте выход 5V Vout от вашего Arduino для питания ваших датчиков 5V …

СЕРВИСЫ ДОЛЖНЫ ИСПОЛЬЗОВАТЬ ОТДЕЛЬНЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ максимум на 6 В (подключите черный провод к другим черным проводам, так как ВСЕ ПРОВОДА ЗАЗЕМЛЕНИЯ И КОНТАКТЫ ДОЛЖНЫ БЫТЬ ПОДКЛЮЧЕНЫ)

Шаг 9: ЗАГРУЗИТЕ пример программы на жесткий диск SUMO ROBOT

Я использовал код, доступный бесплатно ОНЛАЙН, чтобы создать этот простой фрагмент кода, который вы можете загрузить на свой РОБОТ и протестировать!

повеселись !