Оглавление:
- Шаг 1. Полностью разобрать жесткий диск
- Шаг 2: Приклейте сервомоторы 360º к алюминиевому основанию
- Шаг 3: приклейте Arduino к алюминиевому основанию
- Шаг 4: Приклейте переднее колесо (ролик) к шасси
- Шаг 5: Приклейте ультразвуковой датчик SR-HC04 к шасси
- Шаг 6: Приклейте датчик белой линии к Белому роботу: D
- Шаг 7. Использование фиксатора для фиксации переключателей
- Шаг 8: Подключите питание, датчики и сервоприводы к Arduino
- Шаг 9: ЗАГРУЗИТЕ пример программы на жесткий диск SUMO ROBOT
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Это инструкции о том, как использовать старый жесткий диск для создания робота-сумо с питанием от Arduino!
Шаг 1. Полностью разобрать жесткий диск
Используя TORX T9, полностью разбирайте жесткий диск по частям!
Шаг 2: Приклейте сервомоторы 360º к алюминиевому основанию
Убедитесь, что сервоприводы выровнены друг с другом!
Шаг 3: приклейте Arduino к алюминиевому основанию
С помощью горячего клея или эпоксидной смолы приклейте Arduino к своей основе.
Шаг 4: Приклейте переднее колесо (ролик) к шасси
Если можно использовать имеющееся отверстие для крепления колеса!
Шаг 5: Приклейте ультразвуковой датчик SR-HC04 к шасси
Приклейте датчик эхолота к корпусу и подключите 4 провода к Power и контактам 12 и 13.
Шаг 6: Приклейте датчик белой линии к Белому роботу: D
Создайте один из моих датчиков белой линии, используя мои инструкции здесь
Приклейте его между передним роликом и задними колесами!
Шаг 7. Использование фиксатора для фиксации переключателей
Отрежьте + провод (красный от батареи) и пропустите его через переключатель, чтобы отключить питание вашего РОБОТА! Если вы хотите использовать второй переключатель, чтобы отключить питание ваших серводвигателей!
Зажимы скорости обычно поставляются с новыми автомобильными динамиками… так что для меня они были бесплатными…
Вот изображение того, что такое скоростной зажим:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Шаг 8: Подключите питание, датчики и сервоприводы к Arduino
Подключите один сигнал сервоуправления (оранжевый) к контакту 10 Arduino, а другой провод сервоуправления - к контакту 11.
Выходной провод датчика белой линии подключается к выводу 9 Arduino.
Провода ECHO и TRIGGER от ультразвукового датчика подключены к контактам 12 и 13 соответственно!
Все черные провода заземления и контакты GND соединены вместе!
Все красные провода соединены вместе до тех пор, пока вы не превышаете 5 В … или подключите красный провод к Vin Arduino и используйте выход 5V Vout от вашего Arduino для питания ваших датчиков 5V …
СЕРВИСЫ ДОЛЖНЫ ИСПОЛЬЗОВАТЬ ОТДЕЛЬНЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ максимум на 6 В (подключите черный провод к другим черным проводам, так как ВСЕ ПРОВОДА ЗАЗЕМЛЕНИЯ И КОНТАКТЫ ДОЛЖНЫ БЫТЬ ПОДКЛЮЧЕНЫ)
Шаг 9: ЗАГРУЗИТЕ пример программы на жесткий диск SUMO ROBOT
Я использовал код, доступный бесплатно ОНЛАЙН, чтобы создать этот простой фрагмент кода, который вы можете загрузить на свой РОБОТ и протестировать!
повеселись !
Рекомендуемые:
Робот Arduino Sumo: 5 шагов
Arduino Sumo Robot: Прежде чем мы начнем … Что такое робот-сумо? Это самоуправляемые роботы с определенными размерами и функциями, он также имеет враждебные формы, которые позволяют ему участвовать в соревнованиях и соревнованиях с другими роботами. Название «сумо»
Обновление жесткого диска на MacBook Pro (HDD + SSD): 4 шага (с изображениями)
Обновите жесткий диск на MacBook Pro (HDD + SSD): если исходный жесткий диск на MacBook Pro становится немного переполненным, вы можете легко заменить его на гораздо больший. В конце концов, жесткие диски стали дешевыми, поскольку диски емкостью 1 ТБ доступны менее чем за 100 долларов. Если вы хотите дать своему старению
Создание маленьких роботов: создание роботов Micro-Sumo на один кубический дюйм и меньше: 5 шагов (с изображениями)
Создание маленьких роботов: создание роботов Micro-Sumo на один кубический дюйм и меньше: вот некоторые подробности о создании крошечных роботов и схем. В этом руководстве также будут рассмотрены некоторые основные советы и методы, которые могут быть полезны при создании роботов любого размера. Для меня одна из самых сложных задач в электронике - это увидеть, насколько малы
Как создать стимпанк на Firewire HDD: 5 шагов (с изображениями)
Как создать стимпанк для жесткого диска Firewire: это мое первое руководство, поэтому, пожалуйста, проявите ко мне терпение … Кроме того, поскольку английский для меня иностранный язык, я не беру на себя ответственность за какие-либо орфографические ошибки … Я хочу показать вам, как преобразовать Western Digital " My Book " Firewi
БЕСПЛАТНАЯ КОНСТРУКЦИЯ РОБОТА SUMO из 5-литрового контейнера для очистки: 10 шагов (с изображениями)
БЕСПЛАТНАЯ СТРУКТУРА РОБОТА SUMO из 5-литрового очистительного контейнера: в этой инструкции я покажу вам, как использовать пустой 5-литровый пластиковый контейнер и превратить его в красивую КОНСТРУКЦИЮ РОБОТА