Автоматизированный LEGO X-wing: 23 шага (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Автор: BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsFollow Еще от автора:

О себе: Раньше я преподавал естественные науки в средней школе, но теперь у меня есть собственный интернет-сайт, посвященный науке об образовании. Я провожу дни, создавая новые проекты для студентов и творцов. Подробнее о BrownDogGadgets »

Нам очень нравятся новые наборы LEGO Star Wars, которые вышли за последние пару лет. Они хорошо спроектированы, забавны в сборке и великолепно выглядят. Что сделало бы их еще веселее, если бы они тоже двигались самостоятельно!

Мы взяли стандартный набор LEGO X-Wing и автоматизировали его, чтобы крылья открывались и закрывались сами по себе. Более того, мы добавили звуковые эффекты и световые эффекты! Но если этого недостаточно, мы также добавили датчик движения, чтобы он срабатывал, когда кто-то проходит мимо. В целом этот проект не слишком сложен, но требует времени и требует большого количества случайных деталей Technic LEGO для создания области коробки передач.

Шаг 1: Необходимые детали

Электроника

• Доска по робототехнике Crazy Circuits - (или комплект для робототехники)
• Светодиоды Crazy Circuits SMT
• Нейлоновая проводящая лента
• Сервопривод непрерывного вращения 9G + адаптер LEGO
• Дальномер HC-SR04
• YX5300 Mp3-плеер + карта Micro SD
• Кабели-перемычки между женщинами
• Маленькие колонки - лучше всего использовать внешний источник питания

ЛЕГО

• Истребитель X-wing По (75102) или Истребитель сопротивления X-wing (75149)
• Малая скошенная шестерня
• Большая шестерня
• Размер 12 Аксель
• Червячная коробка передач
• 2x4 с отверстиями
• Различные детали LEGO Technic

Если вам нужны различные детали LEGO, попробуйте использовать BrickOwl.com или Bricklink.com, хотя вы можете легко заменить детали, которые у вас есть, для большей части этого проекта.

Шаг 2. Видеогид

Мы также отредактировали видео-руководство о том, как сделать этот проект. Если вы не из тех людей, которые любят читать, это будет полезным ресурсом.

Шаг 3: Создайте свой X-Wing

Собери свой LEGO X-Wing как обычно.

Снимите пусковые установки с крыльев, так как они выглядят странно.

Используйте X-Wing Fighter По (75102) или X-Wing Fighter Resistance (75149). Это одна и та же модель, только разные цвета.

Шаг 4: Удалите крылья

Снимаем резинки.

Вытяните два штифта, удерживающие крылья, на корпусе.

Отложите крылышки в сторону.

Шаг 5: снимите нижние части

Начните удалять части из нижней части X-Wing.

Продолжайте движение, пока не дойдете до внутренней коробки передач.

Снимаем маленькую спинку «кладовку».

Отложите все это на потом.

** Мы сочли очень полезным использовать инструмент LEGO Prying Tool (который поставляется с наборами X-Wing), чтобы отделить детали. Некоторые из них могут быть там довольно плотно.

Шаг 6: Добавьте коническую шестерню

Вставьте аксель 12 размера через заднюю часть модели.

Осторожно и, если повезет, нанесите кисть 1/2 на конец акселя.

Наконец, наденьте коническую шестерню.

Вдавите стержень до упора, чтобы он соединился с другим стержнем.

Это самая сложная часть ВСЕГО процесса. При необходимости удалите дополнительные детали X-Wing.

Шаг 7: Восстановите нижнюю часть

Восстановите всю нижнюю часть X-Wing. См. Рамку и исходные указания.

Шаг 8: Добавьте втулки к оси

Вам понадобится 4 втулки, 3 втулки 1/2, 1 пластина 2x4 с отверстиями, 1 большая шестерня.

Начните с того, что протолкните одну 1/2 втулки вниз до конца, а затем две полные втулки.

Добавьте пластину, которая должна приклеить к задней части X-Wing.

Затем начните с втулки 1/2, за которой следуют две полноразмерные втулки, затем шестерня и, наконец, втулка 1/2.

Используйте оранжевый инструмент LEGO, чтобы вставить детали в X-Wing. Если вытащите аксель, придется заново разбирать днище.

Наши изображения не на 100% соответствуют нашему описанию выше. Мы описали порядок, в котором использовалась наша окончательная сборка, что потребовало от нас изменения пары вещей после того, как мы изначально сделали фотографии.

Шаг 9: прикрепите крылья

Наденьте крылья так же, как вы их сняли.

Также прикрепите резинки.

Шаг 10: построение основания и опор

Используйте какую-нибудь большую тарелку LEGO в качестве основы. Вам понадобится один с местом для шестеренок на спине.

Мы использовали высокие кирпичи 1x2x5 (2454) для изготовления опор. Вы можете использовать все, что захотите, при условии, что это дает достаточно места для крыльев и сервопривода.

Шаг 11: соберите коробку передач

Мы использовали коробку передач для червячной передачи (6588) для передачи движения от сервопривода на большую шестерню. Вам нужно будет создать свою собственную установку на основе имеющихся у вас LEGO.

Скорее всего, вам придется повозиться со всем, чтобы установить правильный интервал. Используйте наши изображения в качестве руководства.

Шаг 12: Подключите коробку передач к X-Wing

Мы добавили несколько кирпичей Technic 1x4 для конца нашего Акселя 12 размера от X-Wing, чтобы войти в него. Прикрепите их к акселю.

Поместите X-Wing на основание так, чтобы все выровнялось.

Это может раздражать. Если все не совпадает, попробуйте еще раз. Делайте это медленно и легко.

Шаг 13: Постройте сервоприставку

Мы используем сервопривод непрерывного вращения 9G с некоторыми акриловыми адаптерами, вырезанными лазером. Мы включаем их в наши комплекты, но у нас также есть эти файлы для загрузки.

Вкрутите сервопривод в крепление сервопривода.

Нажмите на рог.

Используя небольшую шестерню, две втулки 1/2 и несколько стержней размером два, чтобы создать адаптер для рупора.

Вдавите ось размера 6 или 8 и полноразмерную втулку в середину шестерни.

Мы использовали пару кирпичей Technic 1x4 и несколько пластин 1x4, чтобы разложить все вокруг. Возможно, вам понадобится другое количество тарелок.

Шаг 14: Соедините сервопривод и коробку передач

Снимите ось с сервопривода и вставьте ее в червячную передачу в коробке передач.

Нажмите на втулку рядом с червячной передачей.

Подключите все к серво.

Отрегулируйте ваши части, чтобы получить правильный интервал.

Шаг 15: Создайте платформу для робототехнической доски

Используйте две пластины 1x6 или 1x8, чтобы создать небольшую платформу для робототехнической доски.

Нам нужно это сделать, так как доска не будет стоять заподлицо с опорной пластиной. Не стесняйтесь создавать свои собственные забавные конструкции, просто убедитесь, что Земля и Пин 11 заполнены стержнем LEGO.

Шаг 16: Добавьте светодиоды

Используйте две светодиодные панели Crazy Circuits SMT, чтобы добавить фонари в нижнюю часть X-Wing. Убедитесь, что вы используете нейлоновую проводящую ленту, так как обычная лента может порваться при движении крыльев.

Разместите доски внизу каждого крыла.

Протяните проводящую ленту от плюса на одной плате к другой.

Протяните проводящую ленту от отрицательного вывода на одной плате к другой плате.

Не закрывайте места, где проходят опоры, идущие от X-Wing к вашей базе.

Шаг 17: Подключите светодиоды к робототехнической доске

Подключите X-Wing обратно к базе.

Протяните ленту от земли на робототехнической плате к земле на светодиодной ленте.

Протяните ленту от контакта 11 к положительной светодиодной ленте.

Так как проводящая лента не является надежно проводящей снизу, вам нужно загнуть конец, который соединяется со светодиодной лентой. Затем закрепите это другим куском ленты.

Мы сочли полезным прикрепить стропы ленты ДО того, как снова прикрепить X-Wing. Мы просто разрезали очень длинные полосы из ленты и оставили их висеть, пока устанавливаем X-Wing на основание. После этого все подключили.

Шаг 18: Соедините сервопривод и коробку передач

Подключите сервопривод к набору контактов D3.

Шаг 19: подключите дальномер

Обратитесь к диаграмме выше для следующих двух шагов.

Подключите VCC к выводу 5 В.

Подключите Trig к A4.

Подключите Echo к A5.

Подключите GND к контакту GND.

Шаг 20: Подключите MP3-плеер

Используйте диаграмму еще раз, чтобы помочь вам.

Подключите GND к контакту GND.

Подключите VCC к выводу 5 В.

Подключите TX к 5.

Подключите RX к 6.

Онлайн-документация для этой платы странная. Поверьте, это правильная проводка.

Шаг 21: Найдите звуковой клип

Мы взяли наш аудиоклип через видео на YouTube. Вы можете использовать любой звуковой файл в формате. WAV или. MP3. (Мы не можем предоставить вам звуковой клип по причинам авторского права.)

Вы захотите использовать только один звуковой клип для нашего кода. Как только вы найдете его, поместите его на карту micro SD, отформатированную в FAT.

Вставьте карту Micro SD в MP3-плеер.

Обязательно обратите внимание на длину вашего клипа, так как это будет весьма полезно при изменении кода.

Звуки X-Wing великолепны, как и некоторая классическая музыка из «Звездных войн».

Шаг 22: Измените свой код

Если вы никогда раньше не пользовались нашей робототехникой, вам необходимо прочитать руководство пользователя и установить нужное программное обеспечение и драйверы.

Вам также потребуется загрузить и установить библиотеку NewPing.

Новая линия. Откройте программное обеспечение Arduino и скопируйте наш код в новое окно проекта.

Строки 30 и 31 определяют, как долго сервопривод будет двигаться при открытии и закрытии крыльев. Мы находим, что 20000 мс - это примерно правильно. Вы можете изменить время, изменив эти значения.

Строка 91 определяет, как долго сервопривод делает паузу для ожидания вашего аудиоклипа. Наш звуковой клип длится около 25 секунд, поэтому мы установили его на 25000 мс.

В коде светодиоды загораются, когда крылья открываются, а затем выключаются, когда они закрываются.

Шаг 23: получайте удовольствие

Подключите динамики к MP3-плееру и запустите код. (Активные динамики с некоторым регулятором громкости работают лучше всего)

Сервопривод будет звучать ужасно. Это ожидалось.

Скорее всего, вам придется несколько раз изменить свой код, чтобы время было правильным.

Вам также, скорее всего, придется вернуться и изменить зону удержания коробки передач или сервопривода. Напряжение может раздвинуть вас, поэтому при необходимости внесите изменения.