Автоматизированный LEGO BB-8 !: 25 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Нам очень нравятся новые наборы LEGO Star Wars, которые вышли за последние пару лет. Они хорошо спроектированы, забавны в сборке и великолепно выглядят. Что сделало бы их еще веселее, если бы они тоже двигались самостоятельно!

Мы взяли стандартный набор LEGO BB-8 и автоматизировали его, чтобы голова кружилась! Более того, мы добавили звуковые эффекты и световые эффекты! Но если этого недостаточно, мы также добавили датчик движения, чтобы он срабатывал, когда кто-то проходит мимо. В целом этот проект не слишком сложен, но требует времени и требует большого количества случайных деталей Technic LEGO для создания области коробки передач.

Шаг 1: Необходимые детали

Для деталей LEGO мы использовали такие сайты, как BrickOwl.com или BrickLink.com. Эти сайты действительно удобны для поиска случайных деталей или расходных материалов LEGO. Если вы сомневаетесь, вы также можете просто купить оптом детали LEGO на eBay и провести день, собирая их все.

Набор LEGO BB-8

Комплект червячной передачи

Большое техническое снаряжение

Техника 1x4 Кирпич x 4 (или 8)

Техника 1x8 Кирпич x 4

2x8 тарелок x 4

Электроника

Роботизированная доска Crazy Circuits

Держатель Crazy Circuits CR2032

Синий светодиод Crazy Circuits

Нейлоновая проводящая лента

Сервопривод 9G с адаптером LEGO

Модуль MP3-плеера YX5300

Ультразвуковой дальномер HC-SR04

Шаг 2. Видеогид

Мы сделали пошаговое видео, чтобы показать, на что способен BB-8 и как это делать.

Шаг 3. Создайте BB-8

Собери свой LEGO BB-8 как обычно.

А если серьезно, то спасибо LEGO за создание чертовски хорошего проекта. Качающаяся головка с резинкой, маленький сварочный рычаг и внимание к деталям просто фантастические.

Шаг 4: Снимите головку управления

Используя монтировку, удалите сторону BB-8, которая управляет головой.

Вставьте половину акселя внутрь, если она выходит наружу.

Отложите этот раздел в сторону, так как он понадобится вам позже.

Шаг 5: Создайте базовые адаптеры

Используя кирпичи Technic 1x4 и 1x8, сконструируйте адаптер для крепления BB-8 на большую опорную плиту.

Удалите все лишние детали в нижней части BB-8. Вы хотите, чтобы нижняя белая область оставалась полностью плоской.

Соедините белые кирпичи ВЕРХОМ ВНИЗ с черными техническими кирпичами.

В итоге мы использовали два кирпича 1x4 на адаптер для дополнительной прочности, но, вероятно, в этом нет необходимости.

Шаг 6: соедините адаптеры и пластины

Присоедините адаптеры к BB-8.

Если возможно, используйте пластины 2x8, чтобы увеличить площадь основания и площадь соединения.

Как упоминалось ранее, мы также добавили второй кирпич 1x4 на всякий случай.

Шаг 7: прикрепите к опорной плите

Соедините все с большой опорной пластиной.

Дайте себе немного места спереди и много места сзади, чтобы разместить остальные части.

Убедитесь, что пустая «область шестеренки» направлена на ЗАДНЮЮ СТРАНИЦУ вашего проекта. Нам нужно место для редуктора и электроники.

Шаг 8: снимите спиннер

Удалите вращающуюся секцию из зоны управления головой.

Возьмите длинную ось размера 12 или лучше и прикрепите ее к разъему внутри BB-8.

Снова прикрепите всю сторону.

Шаг 9: добавьте проставки и большую шестерню

Вам нужно будет прикрепить пару проставок разного размера, прежде чем прикрепить большой Technic Gear.

Мы также добавили небольшую втулку к концу нашей оси, чтобы все надежно удерживалось на месте.

Шаг 10: Создайте подставку для червячного привода

Используйте пару стандартных кубиков LEGO размером 2x8 вместе с двумя пластинами размером 2x8, чтобы создать платформу для вашего червячного привода.

Подключите все, что находится ниже вашего большого технического устройства Gear.

При необходимости отрегулируйте детали, чтобы убедиться, что все хорошо соединяется и совмещается. Прокрутите ось, чтобы убедиться, что она работает.

Шаг 11: Подготовьте сервопривод и рог

Мы используем сервопривод непрерывного вращения размером 9G с металлической зубчатой передачей, подключенный к LEGO с помощью наших адаптеров Crazy Circuits. (Лазерная резка и открытый исходный код!)

Присоедините вырезанные лазером адаптеры Crazy Circuits к сервоприводу размера 9G.

Подсоедините круглый сервопривод (диск для лазерной резки) к сервоприводу. Используя пару технических деталей и шестерню, сделайте переходник на конце.

Это позволяет сервоприводу напрямую взаимодействовать с осью червячного привода.

Шаг 12: закрепите сервопривод

Мы соединили два блока 1x8 Technic вместе, а затем прикрепили к ним сервопривод.

Под ними - одинарный кирпич 2х8.

Главное здесь - сохранить все надежно и плотно вместе. Сервопривод много перемещается, и последнее, что вам нужно, - это чтобы ваши части начали отрываться от большой опорной плиты.

Шаг 13: Создайте крепление для датчика

Мы пошли на все фантазии и включили ультразвуковой датчик движения. Чтобы он выглядел красиво, мы создали небольшой держатель на основе LEGO, в котором он мог бы висеть. Мы не можем брать на себя ответственность за этот дизайн, мы случайно нашли его при поиске изображений в Google.

Начните с пластины 2x8, прикрепите несколько кирпичей 1x2 сбоку, две L-образные пластины на верхнем крае и 1x8 сверху. Используйте пару пластин 1x1 снизу (в нашем дизайне синего цвета).

Шаг 14: Создайте платформу для робототехнической доски

Используйте две пластины 1x6 или 1x8, чтобы создать небольшую платформу для робототехнической доски.

Вы также можете подключить сервопривод к набору заголовков строк D3 в это время.

Шаг 15: подключите дальномер

Из-за того, что все провода идут в нашу доску по робототехнике, мы составили небольшую диаграмму, чтобы показать, как все работает. (Это та же диаграмма, которую мы использовали в нашей сборке LEGO X-Wing.)

Подключите VCC к выводу 5 В.

Подключите Trig к A4.

Подключите Echo к A5.

Подключите GND к контакту GND.

Шаг 16: Подключите MP3-плеер

Используйте диаграмму еще раз, чтобы помочь вам.

Подключите GND к контакту GND.

Подключите VCC к выводу 5 В.

Подключите TX к 5.

Подключите RX к 6.

Онлайн-документация для этой платы странная. Поверьте, это правильная проводка.

Шаг 17: Найдите звуковой клип

Мы взяли наш аудиоклип через видео на YouTube. Вы можете использовать любой звуковой файл в формате. WAV или. MP3. (Мы не можем предоставить вам звуковой клип по причинам авторского права.)

Вы захотите использовать только один звуковой клип для нашего кода. Как только вы найдете его, поместите его на карту micro SD, отформатированную в FAT.

Вставьте карту Micro SD в MP3-плеер.

Обязательно обратите внимание на длину вашего клипа, так как это будет весьма полезно при изменении кода.

Звук BB-8 великолепен, как и некоторая классическая музыка из «Звездных войн».

Шаг 18: Измените свой код

Если вы никогда раньше не пользовались нашей робототехникой, вам необходимо прочитать руководство пользователя и установить нужное программное обеспечение и драйверы.

Вам также потребуется загрузить и установить библиотеку NewPing.

Откройте программное обеспечение Arduino и скопируйте наш код в новое окно проекта.

Строки 30 и 31 определяют, как долго сервопривод будет двигаться при открытии и закрытии крыльев. Мы находим, что 20000 мс - это примерно правильно. Вы можете изменить время, изменив эти значения.

Строка 91 определяет, как долго сервопривод делает паузу для ожидания вашего аудиоклипа. Поскольку мы хотим, чтобы голова постоянно кружилась, мы просто сделали это большим жирным нулем.

Шаг 19: проверьте все

На этом этапе не помешает просто протестировать все, чтобы убедиться, что все работает правильно.

Подключите к MP3-плееру наушники или небольшие динамики. Если у вас есть небольшие настольные (компьютерные) динамики с настенным питанием, используйте их. Лучше всего они работают с этим модулем.

Подключите вашу систему к источнику питания USB (компьютеру или стене) и посмотрите, все ли работает. Помашите рукой перед датчиком расстояния, чтобы все начать.

Шаг 20: подготовьте голову

Чтобы придать нашему BB-8 немного «чутья», мы добавили на его голову синий светодиод. Это было довольно просто, так как внутри достаточно места для небольшой батареи.

Используя инструмент для отрыва, снимите макушку с его головы.

Уберите пару разделительных кирпичей с внутренней стороны, чтобы у вас было достаточно места для работы.

Шаг 21: сделайте держатель для светодиода

Снимаем синий «голографический» излучатель.

Используйте небольшую ось и прикрепите ее к круглой пластине 2x2.

Мы решили использовать синий светодиод Crazy Circuits в виде «новинки», но светодиод 10 мм или SMT будет работать нормально.

Шаг 22: протяните ленту внутрь

Протяните две линии нейлоновой проводящей ленты с внешней стороны на внутреннюю часть головы.

Прижмите их к двум шпилькам.

Это очень неприятная часть сборки. Удалите больше частей головы, если у вас возникли проблемы с пальцами.

Шаг 23: установите аккумулятор

Вставьте батарею в держатель Crazy Circuits CR2032.

Поместите держатель внутрь головы поверх шпилек.

Убедитесь, что одна полоса ленты идет к белой (отрицательной) стороне держателя батареи, а другая - к оранжевой (положительной) стороне.

Шаг 24: Подключите светодиод

Вставьте держатель светодиода (круглая пластина 2x2) на место.

Обрежьте полоски ленты и прикрепите их к шпилькам.

Подключите свой светодиод. (Если он не включается, поверните его. Вероятно, вы поставили его задом наперед по сравнению с держателем батареи.)

Восстановите голову. Прикрепите его к телу.

Чтобы легко включать и выключать светодиод, просто снимите его.

Когда кладете голову обратно, двигайтесь очень медленно. Соединительная ось протолкнется через головку и отключит аккумулятор. Прекратите толкать, когда почувствуете легкое сопротивление.

Шаг 25: наслаждайтесь

Ваш BB-8 готов! Может быть, это именно тот дроид, которого вы ищете!

Примените эту сборку к другим проектам LEGO. Мы более или менее сделали то же самое с нашим X-Wing и Clone ARC Fighter.

Если вам нравится наша система Crazy Circuits, ознакомьтесь со всеми нашими другими частями и проектами на BrownDogGadgets.com!