Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Робот-сумо - это вид спорта, в котором два робота пытаются вытолкнуть друг друга из круга (аналогично сумо-спорту). Роботы, используемые в этом соревновании, называются сумоботами.
Шаг 1. Введение
Инженерная задача робота состоит в том, чтобы найти своего противника (обычно это делается с помощью инфракрасных или ультразвуковых датчиков) и вытолкнуть его с плоской арены. Роботу также следует избегать покидания арены, обычно с помощью датчика, определяющего край. Наиболее распространенным «оружием», используемым в соревнованиях сумоботов, является лезвие, расположенное под углом в передней части робота, обычно под углом примерно 45 градусов к его задней части. Этот клинок имеет регулируемую высоту для разных тактик.
Шаг 2: необходимое оборудование
- Шасси робота (согласно проекту)
- Ультразвуковой датчик (1)
- ИК-датчики (2-4)
- L298 Драйвер мотора (1)
- Двигатель с боковым валом (2)
- S-S Зажим двигателя (2)
- Колеса (2)
- Arduino Uno с кабелем (1)
- Аккумулятор 12 В
- Провода перемычки (при необходимости)
- Гайка-болты (по мере необходимости)
Шаг 3: Ckt. Подключения и код
Все соединения схемы должны быть выполнены в соответствии с данным кодом Arduino.
В случае модификации аппаратного обеспечения необходимо изменить код IDE.
Рекомендуемые:
Автоматизированный шариковый каток с Arduino и одним сервоприводом: 3 шага
Автоматизированный шариковый каток с Arduino и одним сервоприводом: это простой небольшой проект Arduino и сервопривода, который занимает около двух часов. Он использует сервопривод, чтобы поднять один конец крышки банки, чтобы вращать стальной шар по внутренней окружности. Он самозапускается, может изменять скорость и вращаться
Автоматизированный продуктовый куб с блоками MESH IoT: 4 шага
Автоматизированный продуктовый куб с блоками MESH IoT: создайте свой собственный продуктовый куб, используя блоки MESH IoT. Создавайте автоматизированный список покупок и управляйте им с помощью кубика для покупок своими руками. Каждая сторона куба представляет ваш любимый продуктовый магазин, и вы можете отслеживать и отправлять уведомления о покупках, просто щелкнув пальцем или
Сделай сам -- Автоматизированный электромобиль Clap -- Без Arduino: 3 шага
Сделай сам || Автоматизированный электромобиль Clap || Без Arduino: здесь я собираюсь показать вам, как создать автомобиль с управлением хлопком без использования Arduino, но с использованием IC 4017. Это автомобиль, движение которого вперед и назад можно контролировать с помощью хлопка. Этот проект основан на Clap ON. - Clap OFF Цепь, которая рендерит
Простейший инвертор с одним двигателем постоянного тока от 12 В до 220 В переменного тока: 3 шага (с изображениями)
Простейший инвертор с одним двигателем постоянного тока от 12 В до 220 В переменного тока: Привет! В этом руководстве вы научитесь делать простой инвертор в домашних условиях. Для этого инвертора требуется не несколько электронных компонентов, а один компонент, который представляет собой небольшой двигатель постоянного тока 3 В. Только двигатель постоянного тока отвечает за переключение
Простейший чехол для iPod: 4 шага
Самая простая обложка для iPod: видео с iPod очень царапается, поэтому, если вы потеряли его чехол (как я), это может быть очень быстрая и легкая замена. Мои снимки могут быть немного размытыми (2.0 Mp n70 cam)