Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Робот-сумо - это вид спорта, в котором два робота пытаются вытолкнуть друг друга из круга (аналогично сумо-спорту). Роботы, используемые в этом соревновании, называются сумоботами.
Шаг 1. Введение
Инженерная задача робота состоит в том, чтобы найти своего противника (обычно это делается с помощью инфракрасных или ультразвуковых датчиков) и вытолкнуть его с плоской арены. Роботу также следует избегать покидания арены, обычно с помощью датчика, определяющего край. Наиболее распространенным «оружием», используемым в соревнованиях сумоботов, является лезвие, расположенное под углом в передней части робота, обычно под углом примерно 45 градусов к его задней части. Этот клинок имеет регулируемую высоту для разных тактик.
Шаг 2: необходимое оборудование
- Шасси робота (согласно проекту)
- Ультразвуковой датчик (1)
- ИК-датчики (2-4)
- L298 Драйвер мотора (1)
- Двигатель с боковым валом (2)
- S-S Зажим двигателя (2)
- Колеса (2)
- Arduino Uno с кабелем (1)
- Аккумулятор 12 В
- Провода перемычки (при необходимости)
- Гайка-болты (по мере необходимости)
Шаг 3: Ckt. Подключения и код
Все соединения схемы должны быть выполнены в соответствии с данным кодом Arduino.
В случае модификации аппаратного обеспечения необходимо изменить код IDE.