Оглавление:
- Шаг 1. Введение
- Шаг 2: Подготовка материала
- Шаг 3. Настройте 6-канальный сервоплеер
- Шаг 4: Установка оборудования
- Шаг 5: видео
Видео: Как управлять рукой робота с помощью 6-канального сервоплеера без программирования: 5 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
В этом руководстве показано, как управлять рукой робота с помощью 6-канального сервоплеера без кодирования.
Шаг 1. Введение
6-канальный сервоплеер
В этом руководстве 6-канальный сервоплеер используется для управления манипулятором робота путем записи движения сервоприводов и воспроизведения его в точности без написания исходного кода. Каждая ручка будет управлять сервоприводами под углом до 180 °. Есть 4 различных анимации сервопривода, которые могут быть записаны в разных каналах. Подробнее об этом контроллере вы можете прочитать здесь.
Кроме того, в этом руководстве показано, как прикрепить ИК-датчик к сервоплееру, чтобы обнаружить объект, и сервоплеер будет реагировать на него.
Шаг 2: Подготовка материала
Для этого урока нам потребуются следующие предметы:
1. 6-канальный сервоплеер
2. ИК-датчик
3. Адаптер 5В
4. Рука робота с сервоприводом (напечатана на 3D-принтере)
Шаг 3. Настройте 6-канальный сервоплеер
1. Вставьте карту памяти SD в гнездо для карты SD на сервоплеере. И включите его от адаптера постоянного тока.
2. Переключитесь в режим записи.
3. Переключитесь в медленный режим.
4. Переключите Start 1 для записи.
5. Переключите снова, чтобы приостановить запись. (Светодиод RUN мигнет дважды)
6. Ручки настройки для перемещения сервоприводов в желаемое положение.
7. Переключите, чтобы возобновить запись.
8. В медленном режиме сервоприводы будут повторяться от начальной до последней точки снова перед следующей записью.
9. После завершения записи нажмите кнопку «Стоп» и вернитесь в режим воспроизведения.
10. Переключите Start 1, сервоприводы будут работать как записанная анимация сервоприводов.
В режиме записи можно выбрать 2 режима: ПРЕРЫВАНИЕ или ПРЕРЫВАНИЕ.
БЕЗПРЕРЫВНЫЙ режим. В этом руководстве предпочтительным является режим без прерывания. Чтобы выбрать режим,
В режиме записи нажмите и удерживайте кнопку STP / * M * в течение 3 секунд, чтобы выбрать режим БЕЗ ПРЕРЫВАНИЯ, при котором светодиод дважды мигнет
Шаг 4: Установка оборудования
1. Подключите ИК-датчик к 6-канальному сервоплееру.
2. Подключение ИК-датчика.
GND> GND
ВЫХОД> STP
VCC> 5 В
Когда ИК-датчик обнаруживает объект, рука робота выбирает объект и помещает его в заранее записанное место.
Шаг 5: видео
Это видео демонстрирует, как управлять манипуляторами роботов с помощью 6-канального сервоплеера без кодирования.
Рекомендуемые:
Сделай сам -- Как сделать робота-паука, которым можно управлять с помощью смартфона с помощью Arduino Uno: 6 шагов
Сделай сам || Как сделать робота-паука, которым можно управлять с помощью смартфона с помощью Arduino Uno: Создавая робота-паука, можно многое узнать о робототехнике. Например, создание роботов - это не только увлекательно, но и сложно. В этом видео мы покажем вам, как сделать робота-паука, которым мы можем управлять с помощью нашего смартфона (Androi
Помашите рукой, чтобы управлять роботизированной рукой OWI Без привязки: 10 шагов (с изображениями)
Помашите рукой, чтобы управлять роботизированной рукой OWI … Никаких обязательств: ИДЕЯ: На Instructables.com (по состоянию на 13 мая 2015 г.) есть как минимум 4 других проекта, связанных с изменением или управлением роботизированной рукой OWI. Неудивительно, ведь это отличный и недорогой робот-набор, с которым можно поиграть. Этот проект похож на с
Управляйте роботизированной рукой с помощью Zio с помощью контроллера PS2: 4 шага
Управляйте роботизированной рукой с помощью Zio с помощью контроллера PS2: эта запись в блоге является частью серии Zio Robotics. Введение Это последняя часть публикации «Управление роботизированной рукой с помощью Zio». В этом уроке мы добавим еще одну деталь к нашей роботизированной руке. Предыдущие руководства не включают основы для
Как сделать робота с мобильным управлением »вики полезно DTMF на основе - Без микроконтроллера и программирования - Контроль из любой точки мира - RoboGeeks: 15 шагов
Как сделать робота с мобильным управлением »вики полезно DTMF на основе | Без микроконтроллера и программирования | Контроль из любой точки мира | RoboGeeks: Хотите создать робота, которым можно будет управлять из любой точки мира, давайте сделаем это
Нулевой охладитель / подставка для ноутбука (без клея, без сверления, без гаек и болтов, без винтов): 3 шага
Охладитель / подставка для ноутбука с нулевой стоимостью (без клея, без сверления, без гаек и болтов, без винтов): ОБНОВЛЕНИЕ: ПОЖАЛУЙСТА, ПРОГОЛОСОВАЙТЕ ЗА МОЙ ИНСТРУКЦИЮ, СПАСИБО ^ _ ^ ВЫ МОЖЕТЕ ПОПРОБОВАТЬ ЗАПИСЬ НА www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminium-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ИЛИ МОЖЕТ БЫТЬ ГОЛОСОВАТЬ ЗА ЛУЧШЕГО ДРУГА