Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
В этом руководстве показано, как управлять рукой робота с помощью 6-канального сервоплеера без кодирования.
Шаг 1. Введение
6-канальный сервоплеер
В этом руководстве 6-канальный сервоплеер используется для управления манипулятором робота путем записи движения сервоприводов и воспроизведения его в точности без написания исходного кода. Каждая ручка будет управлять сервоприводами под углом до 180 °. Есть 4 различных анимации сервопривода, которые могут быть записаны в разных каналах. Подробнее об этом контроллере вы можете прочитать здесь.
Кроме того, в этом руководстве показано, как прикрепить ИК-датчик к сервоплееру, чтобы обнаружить объект, и сервоплеер будет реагировать на него.
Шаг 2: Подготовка материала
Для этого урока нам потребуются следующие предметы:
1. 6-канальный сервоплеер
2. ИК-датчик
3. Адаптер 5В
4. Рука робота с сервоприводом (напечатана на 3D-принтере)
Шаг 3. Настройте 6-канальный сервоплеер
1. Вставьте карту памяти SD в гнездо для карты SD на сервоплеере. И включите его от адаптера постоянного тока.
2. Переключитесь в режим записи.
3. Переключитесь в медленный режим.
4. Переключите Start 1 для записи.
5. Переключите снова, чтобы приостановить запись. (Светодиод RUN мигнет дважды)
6. Ручки настройки для перемещения сервоприводов в желаемое положение.
7. Переключите, чтобы возобновить запись.
8. В медленном режиме сервоприводы будут повторяться от начальной до последней точки снова перед следующей записью.
9. После завершения записи нажмите кнопку «Стоп» и вернитесь в режим воспроизведения.
10. Переключите Start 1, сервоприводы будут работать как записанная анимация сервоприводов.
В режиме записи можно выбрать 2 режима: ПРЕРЫВАНИЕ или ПРЕРЫВАНИЕ.
БЕЗПРЕРЫВНЫЙ режим. В этом руководстве предпочтительным является режим без прерывания. Чтобы выбрать режим,
В режиме записи нажмите и удерживайте кнопку STP / * M * в течение 3 секунд, чтобы выбрать режим БЕЗ ПРЕРЫВАНИЯ, при котором светодиод дважды мигнет
Шаг 4: Установка оборудования
1. Подключите ИК-датчик к 6-канальному сервоплееру.
2. Подключение ИК-датчика.
GND> GND
ВЫХОД> STP
VCC> 5 В
Когда ИК-датчик обнаруживает объект, рука робота выбирает объект и помещает его в заранее записанное место.
Шаг 5: видео
Это видео демонстрирует, как управлять манипуляторами роботов с помощью 6-канального сервоплеера без кодирования.