DIY Rotary Garden (TfCD): 12 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Привет! Мы собрали небольшой урок о том, как сделать собственную уменьшенную версию вращающегося сада, который, на наш взгляд, может представлять садоводство будущего. Используя меньшее количество электроэнергии и площади, эта технология подходит для быстро растущего населения в городских условиях. Некоторые исследования даже утверждают, что это приводит к увеличению урожайности по сравнению с обычным домашним садоводством. Для оптимального результата ваш вращающийся сад должен вращаться на 360 градусов за 1 час. Используя Arduino, мы можем точно контролировать его скорость вращения. Однако мы не смогли найти недорогой сервопривод или другой тип двигателя с достаточной задержкой. Таким образом, этот сервопривод заставляет сад поворачиваться на 6 градусов каждую минуту с минимально возможной скоростью.

Шаг 1. Соберите материалы

В первую очередь соберите следующие материалы:

- Триплекс дерево, 200х400х9 мм

- Дерево, 10х10х500 мм

- Картон, размер А2

- 10 маленьких гвоздей и столярный клей

- 1x болт M5 x 25

- 3 гайки М5

- 1x автобус М5х10

- Галогенная лампа (более широкая цветовая гамма по сравнению со светодиодной, лучше для растений)

- шнур

- Установка лампочки

- Arduino Uno + USB-кабель + провода

- Сервопривод со свободой вращения на 360 градусов (в данном случае: адаптированный HS 311)

- двухсторонний рычаг для сервопривода

Шаг 2: нарисуйте узоры для рамки

Используйте размеры вышеприведенного шаблона, чтобы нарисовать форму креста (2x) и опору (2x) на дереве триплекс. Нарисуйте выкройку коробки на картоне (4 раза).

Шаг 3: вырезать выкройки

Вырежьте выкройки из дерева и картона при помощи лобзика и ножа. Дополнительно разрежьте брус 10х10 мм на 4 равных куска по 100 мм длиной. Вырежьте из картона 1 квадрат (18,5х18,5 мм). Разрежьте целое посередине, размер зависит от размера лампочки.

Шаг 4: соберите 1-ю часть рамы

С помощью гвоздей и столярного клея соедините рамку так, как показано на картинке.

Шаг 5: соедините 1-ю часть со 2-й частью рамы

Используйте болт, гайки, пластиковую трубку и фитинг лампочки, чтобы вставить вращающуюся часть рамы в неподвижную раму. Убедитесь, что он легко вращается с минимальным трением. Кроме того, прикрепите рычаг сервопривода к болту и плотно поверните гайку, чтобы она вращалась вместе с рамой. В этом случае мы использовали два твердых гвоздя, чтобы сделать опору для сервопривода. Для этого можно использовать любое навороченное решение.

Шаг 6: напишите код Arduino

Напишите на своем компьютере следующий код Arduino:

#include // включить библиотеку сервопривода

Сервомашина; // создаем сервообъект для управления сервоприводом

int pos = 105; // начальная скорость = 0. Может варьироваться в зависимости от двигателя / Arduino.

void setup () {

myservo.attach (9); // присоединяет сервопривод на выводе 9 к сервообъекту

myservo.write (105);

}

void loop () {

myservo.write (106); // приказываем сервоприводу вращаться на самой медленной скорости. Может отличаться в зависимости от двигателя / Arduino

задержка (383); // повернуть на 383 мс, чтобы сервопривод повернулся на 6º.

myservo.write (105); // стоять на месте

задержка (59617); // ждем остаток минуты.

}

Шаг 7: Подключите сервопривод к Arduino Uno

Подключите Arduino Uno к компьютеру с помощью USB-кабеля и подключите сервопривод, как показано на рисунке (черный кабель к земле, красный к 5 В, оранжевый / желтый к контакту 9).

Шаг 8: Щелкните в сервоприводе

Вставьте сервопривод HS 311 в его руку. Используйте гвозди (или любой другой необычный раствор), чтобы удерживать сервопривод на своем месте.

Шаг 9: Подключите лампочку к шнуру и фитингу

Присоедините провода шнура к лампочке, вставьте лампочку в штуцер и воткните шнур, чтобы он загорелся.

Шаг 10: сложите и прикрепите ящики для растений

Вырежьте линии сгиба на выкройках коробок, чтобы можно было сложить их так, как показано на картинке. Приклейте одну сторону к картону рамы таким образом, чтобы коробки еще можно было складывать наружу (см. Рисунок) (это необходимо для посадки семян / замены растений).

Шаг 11: соберите все

Соберите все части (включая Arduino) вместе. Посадите семена в ящики. Желательно из растений / трав, которым не нужно чрезмерное количество воды (достаточно несколько раз разбрызгать их). Теперь мы играем в игру ожидания (в этом примере мы помещаем уже выращенные растения из эстетических соображений).

Шаг 12: Вот и все

Вот и все! Готово! Это конечный результат. Посмотрите видео о прототипе в действии (примечание: он движется на 6 градусов в секунду, а не в минуту).

Предложение по улучшению: используйте простое решение для гидропоники, так как полив по-прежнему должен выполняться вручную и может быть довольно обременительным.