Мини-плоттер с ЧПУ Arduino (с Proteus Project и печатной платой): 3 шага (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Этот мини-ЧПУ Arduino или XY-плоттер может писать и создавать проекты в диапазоне 40x40 мм.

Да, этот диапазон невелик, но это хорошее начало, чтобы окунуться в мир Arduino.

[Я дал все в этом проекте, даже печатную плату, файл Proteus, пример дизайна и много других данных, я надеюсь, что вам это понравится и вы поможете мне поддержать мой инструктируемый канал и канал на YouTube.]

Главное, что это значит - нужно знать, как управлять шаговым двигателем. Обычно широко используются два типа шаговых двигателей.

• Биполярный (имеет 4 провода)
• Униполярный (5-6 проводов)

ЧАСТИ:

1. Слайды OLD DVD / CD ROM
2. Сервомотор Mini Tower
3. Ардуино
4. 2шт L293D (ИС драйвера H-моста)

Мотор и направляющие этого робота-рисовальщика взяты из старых DVD-дисков. Помните одно отличие, которое заключается в резьбе вала двигателя. Как мы знаем, на шаговом двигателе DVD уже прикреплен резьбовой вал, который вращается. Таким образом, расстояние от одной резьбы до другой должно быть таким же, как и для второго слайда DVD-ROM.

Теперь оба слайда сделаны. Теперь вам нужно проверить свои моторы. Для проверки выполните подключение, как показано на схеме.

Шаг 1: Схема / схема и макет платы Arduino

Здесь я показал схему, согласно которой вам необходимо подключить двигатели через микросхемы драйвера L293D.

Я также разработал его на Proteus, где вы также можете выполнять симуляцию. Во-вторых, я разработал для него макет печатной платы. Также прилагается проект Proteus, он полезен только для разработки профессиональной платы, которая не требует Arduino, и вам нужно записать в нее шестнадцатеричный код. Hex-файл также доступен в zip-файле проекта arduino cnc.

ZIP-файлы проекта не только содержат исходный код Arduino и шестнадцатеричные файлы (для разработки профессиональных плат atmega328 и l293d), но также включают приложение под названием «Processing 3», используемое для запуска этого плоттера с ЧПУ. «Processing 3» - это приложение для ПК (доступно для Windows и других операционных систем. В моем zip-файле есть только для Windows) для разработки приложений Java или временной программы тестирования. Да, нужен скетч для запуска "G Code excecuter", который также включен в файл.

Сначала вы откроете gcode excecuter в «processing 3», а затем запустите скетч, щелкнув верхнюю кнопку воспроизведения. «Gcode Excecuter» появится как программа. Выберите порт, нажав «P» на клавиатуре, чтобы выбрать порт, и следуйте инструкциям.

В файле также есть множество примеров для проверки печати вашего устройства. (Весь дизайн, который я показал в этой инструкции).

Если вы хотите создать свой собственный образ Gcode. Вы можете создать его с помощью приложения InkScape и т. Д.

В inkscape вам необходимо установить расширение G-Code, чтобы сохранять файлы как *. Gcode.

На YouTube есть множество руководств, которые помогут вам использовать InkScape и экспортировать изображения в формате Gcode.

Вам нужно помнить о самом важном. Эта максимальная площадь вашего дизайнерского проекта должна составлять 40 мм на 40 мм.

Шаг 2: внимательно посмотрите на сборку

Это поможет вам разработать структуру. Потому что ваши идеи и воображение всегда будут делать что-то новое и лучшее.

На последней картинке я попытался показать вам то, что трудно заметить. Я поставил на них несколько маркеров с названиями. Взглянем.

Вот как я поднимаю перо. Если вы приложите к кровати большую силу, она не сдвинется с места. Итак, легкая пружина сносит ручку. В то время как серводвигатель просто поднимает его.

Это правильное расположение пера.

Я использовал металлические полоски и сделал их круглыми в соответствии с чернильной трубкой ручки таким образом, чтобы она могла свободно перемещаться вверх и вниз, но имела очень меньший люфт (люфт). Да, ручка не должна иметь люфта, если он есть, это может создать помехи в дизайне, что вы можете увидеть на одном из моих изображений, на котором конструкция шестеренки не всегда правильна.

Шаг 3: Образцы рисунков, которые я сделал с помощью плоттера

Взглянем. Некоторые из них выполнены точно, а у некоторых возникают проблемы при настройке.

Но все сделано хорошо. Небольшой кусок дерева был добавлен, чтобы разделить слайд DVD и КРОВАТЬ.

Взгляните также на его видео на YouTube.