САМОПРЕПЯТСТВИЯ, ИЗБЕГАЮЩИЕ РОБОТА: 5 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

ЭТО OSBTISCALES ИЗБЕЖАТЬ РОБОТА, ЭТО СОЗДАЕТ ВСЕГО ЗА 5 ЛЕГКИХ И МАЛЕНЬКИХ ШАГОВ

Это может стоить вам от 10 до 20 долларов или меньше.

Шаг 1: НАЙДИТЕ МАГАЗИН ДЛЯ ПОКУПКИ ПРОДУКТОВ ИЛИ В ИНТЕРНЕТЕ, ЧТОБЫ заставить его работать, чтобы код работал, вам необходимо загрузить библиотеку NewPing по этой ссылке: https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. а затем он помещается в папку библиотеки Arduino

Шаг 2: НЕОБХОДИМЫЕ МАТЕРИАЛЫ

ТЕБЕ ПОНАДОБИТСЯ

* АРДИУНО

* ПРОВОДА ПЕРЕМЫЧКИ

* ШИНЫ

* ЧАССИ

* ХЛЕБНАЯ ДОСКА

* МОТОРЫ (если вы хотите сделать быструю машину, вам следует взять двигатель с частотой вращения более 500 об / мин, но он может разбиться при повороте, советую брать двигатели со скоростью 250 об / мин)

* ультразвуковой датчик (HC-SR04)

* ПАЯЛЬНАЯ МАШИНА, ПАЙКА

* АККУМУЛЯТОР 12В

* ДВУСТОРОННЯЯ ЛЕНТА

* L293D

Шаг 3:

ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ШИНЫ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОМОЩЬЮ ШАССИ, ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДОСКУ ДЛЯ ХЛЕБА В ШАССИ И ОСТАВЬТЕ ПРОСТРАНСТВО ДЛЯ АККУМУЛЯТОРА 12 В, ЗАКРЕПИТЕ АККУМУЛЯТОР 12 В ДВОЙНОЙ ПЕНОВОЙ ЛЕНТОЙ, ЕСЛИ ВЫ ХОТИТЕ ПОСТАВИТЬ 4 ДВИГАТЕЛЯ, СОЕДИНИТЕ 2 ДВИГАТЕЛЯ НА ПЕРЕДНЕЙ ПАНЕЛИ 2 МОТОРА В НАЗАД В СЕРИИ, НО Я ГОНА ШОУ С 2 МОТОРАМИ, НАКЛЕЙТЕ ADRIUNO ПЕРЕД ХЛЕБОМ TE, НАКЛЕЙТЕ HC-SRO4 ПЕРЕД ШАССИ

ЭТО ОНО

Шаг 4:

ЭТО БУДЕТ СМОТРЕТЬСЯ, НО, СДЕЛАЙТЕ ЭТО ВНИМАТЕЛЬНО, И ВЫ НАЙДЕТЕ ЭТО ЛЕГКО

1. Соедините контакты 1, 9 и 16 вместе и подключите его к 5В

2. Соедините контакты 4, 5, 12, 13 вместе и подключите его к земле

3. Подключите 1-й двигатель к контактам 3 и 6

4. Подключите второй двигатель к контактам 11 и 14

5. Подключите контакт 15 к цифровому контакту 8

6. Подключите контакт 10 к цифровому контакту 9

7. Подключите контакт 2 к цифровому контакту 10

8. Подключите контакт 7 к цифровому контакту 11

9. Подключите вывод HC-SR04 Vcc к 5 В, а Gnd к Gnd

10. Триггер на цифровой контакт 3 и эхо на цифровой контакт 2

11. Плюс аккумуляторной батареи к контакту 8 IC, а клемма Gnd аккумуляторной батареи - к Gnd

12. Подключите плюс 9-вольтовой батареи к Vin на Arduino, а Gnd к Gnd

Шаг 5:

ПРОГРАММИРОВАНИЕ ARDIUNO

https://cdn.instructables.com/ORIG/FOV/GG0X/I6000O…

НЕ ЗАБЫВАЙТЕ СКАЧАТЬ И ЗАГРУЗИТЬ В ПАПКУ БИБЛИОТЕКИ ARDIUNO

https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download

ПОСЛЕДУЮЩИЕ МНЕ НА INSTA. @HRIDYANSH KUMAR

И ЗАДАТЬ ЛЮБОЙ ВОПРОС

ПОВЕСЕЛИСЬ