2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
ЭТО OSBTISCALES ИЗБЕЖАТЬ РОБОТА, ЭТО СОЗДАЕТ ВСЕГО ЗА 5 ЛЕГКИХ И МАЛЕНЬКИХ ШАГОВ
Это может стоить вам от 10 до 20 долларов или меньше.
Шаг 1: НАЙДИТЕ МАГАЗИН ДЛЯ ПОКУПКИ ПРОДУКТОВ ИЛИ В ИНТЕРНЕТЕ, ЧТОБЫ заставить его работать, чтобы код работал, вам необходимо загрузить библиотеку NewPing по этой ссылке: https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. а затем он помещается в папку библиотеки Arduino
Шаг 2: НЕОБХОДИМЫЕ МАТЕРИАЛЫ
ТЕБЕ ПОНАДОБИТСЯ
* АРДИУНО
* ПРОВОДА ПЕРЕМЫЧКИ
* ШИНЫ
* ЧАССИ
* ХЛЕБНАЯ ДОСКА
* МОТОРЫ (если вы хотите сделать быструю машину, вам следует взять двигатель с частотой вращения более 500 об / мин, но он может разбиться при повороте, советую брать двигатели со скоростью 250 об / мин)
* ультразвуковой датчик (HC-SR04)
* ПАЯЛЬНАЯ МАШИНА, ПАЙКА
* АККУМУЛЯТОР 12В
* ДВУСТОРОННЯЯ ЛЕНТА
* L293D
Шаг 3:
ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ШИНЫ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОМОЩЬЮ ШАССИ, ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДОСКУ ДЛЯ ХЛЕБА В ШАССИ И ОСТАВЬТЕ ПРОСТРАНСТВО ДЛЯ АККУМУЛЯТОРА 12 В, ЗАКРЕПИТЕ АККУМУЛЯТОР 12 В ДВОЙНОЙ ПЕНОВОЙ ЛЕНТОЙ, ЕСЛИ ВЫ ХОТИТЕ ПОСТАВИТЬ 4 ДВИГАТЕЛЯ, СОЕДИНИТЕ 2 ДВИГАТЕЛЯ НА ПЕРЕДНЕЙ ПАНЕЛИ 2 МОТОРА В НАЗАД В СЕРИИ, НО Я ГОНА ШОУ С 2 МОТОРАМИ, НАКЛЕЙТЕ ADRIUNO ПЕРЕД ХЛЕБОМ TE, НАКЛЕЙТЕ HC-SRO4 ПЕРЕД ШАССИ
ЭТО ОНО
Шаг 4:
ЭТО БУДЕТ СМОТРЕТЬСЯ, НО, СДЕЛАЙТЕ ЭТО ВНИМАТЕЛЬНО, И ВЫ НАЙДЕТЕ ЭТО ЛЕГКО
1. Соедините контакты 1, 9 и 16 вместе и подключите его к 5В
2. Соедините контакты 4, 5, 12, 13 вместе и подключите его к земле
3. Подключите 1-й двигатель к контактам 3 и 6
4. Подключите второй двигатель к контактам 11 и 14
5. Подключите контакт 15 к цифровому контакту 8
6. Подключите контакт 10 к цифровому контакту 9
7. Подключите контакт 2 к цифровому контакту 10
8. Подключите контакт 7 к цифровому контакту 11
9. Подключите вывод HC-SR04 Vcc к 5 В, а Gnd к Gnd
10. Триггер на цифровой контакт 3 и эхо на цифровой контакт 2
11. Плюс аккумуляторной батареи к контакту 8 IC, а клемма Gnd аккумуляторной батареи - к Gnd
12. Подключите плюс 9-вольтовой батареи к Vin на Arduino, а Gnd к Gnd