Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Эта инструкция покажет, как управлять шаговым двигателем, взятым с DVD-диска.
Использование Arduino Pro Mini для создания импульса для запуска шагового двигателя.
Что вам нужно:
1. Шаговый двигатель
2. H-образный мост L298N
3. Arduino Pro Mini
Шаг 1: шаговый двигатель
После извлечения мотора припаяйте кабель к 4 контактам мотора. Используйте свою умную руку! Это очень маленькая булавка.
Шаг 2: узнайте о шаговом двигателе
Двигатель с DVD - это своего рода биполярный шаговый двигатель
Есть 2 катушки, называемые катушкой A и катушкой B
Импульс, поданный на синхронизацию катушек A и B, будет вращать ротор. Подробный принцип про шаговый двигатель вы можете погуглить.
H-мост используется для обозначения импульса на катушке A и катушке B как на рисунке (этот образец взят из другого Instructable)
Шаг 3: Подключите схему
Подключите Arduino к H-мосту, а от H-моста к катушке двигателя A, катушке B
Шаг 4: код работает
Код работы будет подразумевать пульс как узор на картинке
Код для Arduino Pro mini можно найти здесь (ссылка Google share)