2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
Шаговые двигатели - это двигатели постоянного тока, которые двигаются дискретными шагами. У них есть несколько катушек, которые организованы в группы, называемые «фазами». Последовательно запитывая каждую фазу, двигатель будет вращаться шаг за шагом.
Шаговые двигатели очень полезны при создании проектов, требующих точного позиционирования, таких как 3D-принтеры. Из-за некоторых ограничений у нас есть еще один тип двигателей, называемый серводвигателями.
Ограничения: -
1. потреблять электроэнергию, даже если вообще не выполняешь никакой работы. меньший крутящий момент на высокой скорости.
3. Нет механизма обратной связи, как у серводвигателя.
Более того, для шаговых двигателей требуются драйверы двигателей для подключения к платам обработки, но мы можем подключать серводвигатели напрямую к плате Arduino или esp32.
Шаг 1. Необходимые компоненты
1. Шаговый двигатель -
2. Драйвер мотора -
3. Arduino UNO -
4. Перемычки -
5. Макетная плата (необязательно) -
6. Программное обеспечение Arduino IDE.
Шаг 2: принципиальная схема
Шаговый двигатель работает от напряжения 5в. поэтому подключите 5V драйвера двигателя к ESP 32 Vin.
Драйвер двигателя Arduino UNO board
in1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5 В
GND GND
Рекомендуемые:
Управляемый по MIDI шаговый двигатель с микросхемой прямого цифрового синтеза (DDS): 3 шага
Управляемый по MIDI шаговый двигатель с микросхемой прямого цифрового синтеза (DDS): Вы когда-нибудь задумывались о том, что вам ПРОСТО нужно было превратить в мини-проект? Ну, я играл с наброском, который я сделал для Arduino Due, предназначенным для создания музыки с модулем прямого цифрового синтеза (DDS) AD9833 … и в какой-то момент я подумал & q
Шаговый двигатель с платой ESP32: 4 шага
Шаговый двигатель с платой ESP32: Шаговые двигатели - это двигатели постоянного тока, которые двигаются дискретными шагами. У них есть несколько катушек, которые организованы в группы, называемые «фазами». Последовательно запитывая каждую фазу, двигатель будет вращаться шаг за шагом. Шаговые двигатели очень полезны
28BYJ-48 Шаговый двигатель 5 В и драйвер A4988: 4 шага
28BYJ-48 Шаговый двигатель 5 В и драйвер A4988: Вы когда-нибудь хотели заставить робота поворачиваться под точным углом, используя только несколько выходов вашего Arduino или micro: bit? Все это дешево? Это инструкция для вас! В этом руководстве мы увидим, как управлять очень дешевым шаговым двигателем, используя только
Шаговый двигатель, управляемый шаговым двигателем - Шаговый двигатель как поворотный энкодер: 11 шагов (с изображениями)
Шаговый двигатель, управляемый шаговым двигателем | Шаговый двигатель как поворотный энкодер: у вас есть пара шаговых двигателей, и вы хотите что-то сделать? В этом руководстве давайте использовать шаговый двигатель в качестве поворотного энкодера для управления положением другого шагового двигателя с помощью микроконтроллера Arduino. Итак, без лишних слов, давайте
Dvd шаговый двигатель Arduino: 4 шага
Dvd Stepper Motor Arduino: в этой инструкции будет показано, как управлять шаговым двигателем, взятым с DVD-ROM. Использование Arduino Pro Mini для создания импульса для запуска шагового двигателя. Что вам нужно: 1. Шаговый двигатель 2. Н-мост L298N3. Arduino Pro Mini