2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Шаговые двигатели - это двигатели постоянного тока, которые двигаются дискретными шагами. У них есть несколько катушек, которые организованы в группы, называемые «фазами». Последовательно запитывая каждую фазу, двигатель будет вращаться шаг за шагом.
Шаговые двигатели очень полезны при создании проектов, требующих точного позиционирования, таких как 3D-принтеры. Из-за некоторых ограничений у нас есть еще один тип двигателей, называемый серводвигателями.
Ограничения: -
1. потреблять электроэнергию, даже если вообще не выполняешь никакой работы. меньший крутящий момент на высокой скорости.
3. Нет механизма обратной связи, как у серводвигателя.
Более того, для шаговых двигателей требуются драйверы двигателей для подключения к платам обработки, но мы можем подключать серводвигатели напрямую к плате Arduino или esp32.
Шаг 1. Необходимые компоненты
1. Шаговый двигатель -
2. Драйвер мотора -
3. Arduino UNO -
4. Перемычки -
5. Макетная плата (необязательно) -
6. Программное обеспечение Arduino IDE.
Шаг 2: принципиальная схема
Шаговый двигатель работает от напряжения 5в. поэтому подключите 5V драйвера двигателя к ESP 32 Vin.
Драйвер двигателя Arduino UNO board
in1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5 В
GND GND