Оглавление:

Шаговый двигатель с Arduino UNO: 3 шага
Шаговый двигатель с Arduino UNO: 3 шага

Видео: Шаговый двигатель с Arduino UNO: 3 шага

Видео: Шаговый двигатель с Arduino UNO: 3 шага
Видео: ПОДКЛЮЧАЕМ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ К ARDUINO [Уроки Ардуино #14] 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image

Шаговые двигатели - это двигатели постоянного тока, которые двигаются дискретными шагами. У них есть несколько катушек, которые организованы в группы, называемые «фазами». Последовательно запитывая каждую фазу, двигатель будет вращаться шаг за шагом.

Шаговые двигатели очень полезны при создании проектов, требующих точного позиционирования, таких как 3D-принтеры. Из-за некоторых ограничений у нас есть еще один тип двигателей, называемый серводвигателями.

Ограничения: -

1. потреблять электроэнергию, даже если вообще не выполняешь никакой работы. меньший крутящий момент на высокой скорости.

3. Нет механизма обратной связи, как у серводвигателя.

Более того, для шаговых двигателей требуются драйверы двигателей для подключения к платам обработки, но мы можем подключать серводвигатели напрямую к плате Arduino или esp32.

Шаг 1. Необходимые компоненты

Электрическая схема
Электрическая схема

1. Шаговый двигатель -

2. Драйвер мотора -

3. Arduino UNO -

4. Перемычки -

5. Макетная плата (необязательно) -

6. Программное обеспечение Arduino IDE.

Шаг 2: принципиальная схема

Шаговый двигатель работает от напряжения 5в. поэтому подключите 5V драйвера двигателя к ESP 32 Vin.

Драйвер двигателя Arduino UNO board

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5 В

GND GND

Рекомендуемые: