Программируемая кормушка для аквариумных рыбок - разработанный гранулированный корм: 7 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Кормушка для рыб - гранулированный корм для аквариумных рыб.

Его очень простая конструкция полностью автоматической кормушки для рыбы.

Он работал с небольшим сервоприводом SG90 9g и Arduino Nano.

Вы запитываете всю подачу с помощью USB-кабеля (от USB-зарядного устройства или USB-порта вашего ПК)

Путем простого редактирования прилагаемой программы вы можете установить точное время кормления с точностью до часа минуты.

Шаг 1: Кормушка для аквариумных рыбок - программируемая - с сервоприводом 9 г

Сначала распечатайте механические детали.

Вот файл STL.

www.thingiverse.com/thing:2761061

Я использовал материал ПЭТ-Г, потому что он очень прочный и не подвержен воздействию каких-либо химикатов или солнечного света.

Кроме того, нет риска, что некоторые токсичные химические вещества повлияют на мой аквариум.

Только одна вещь не напечатана на 3D-принтере и ее резервуар для рыбных гранул - там использовалась старая ПЭТ-бутылка.

Шаг 2: Сборка механических деталей

Шаг 3: Подготовьте схему

Это очень простая схема.

Есть транзистор MOSFET, который работает как переключатель, управляемый Arduino.

Причина в том, что мы активируем сервопривод только на короткое время в течение очень длительного периода, поэтому нет необходимости позволять ему разряжать батарею.:)

Можно использовать какую-нибудь универсальную паяльную плату.

www.thingiverse.com/thing:2761176

Шаг 4: программирование Arduiono I

Сервопривод находится в двух положениях

1. - на месте под баком для хранения продуктов

2. - в положении над отверстием для кормления.

Вы можете использовать эту программу servo_2_osition.ino

Вы будете играть с 2 значениями

int ser_pos_feeder = 80; // позиция под цистерной с едой int ser_pos_fishtank = 25; // положение над отверстием для кормления

Шаг 5: Программирование Arduiono II

Когда вы нашли оптимальное

положение сервопривода, вы можете загрузить полную программу с таймером.

Установить:

• - Текущее время
• - Время кормления
• - Количество доз

* (Сейчас я работаю над версией, в которой будет отображаться, и вы сможете настроить ее с помощью кнопок, а теперь и с помощью компьютера.)

char feed_times = "08:00:00, 12:00:00, 18:30:10, 21:30:00, 18:32:00"; // формат времени - ЧЧ: ММ: СС и с помощью, вы можете добавить другие значения.

int count_of_doses = 10; // сколько порций рыбы получают за одно кормление

// Если вы хотите, чтобы кормление соответствовало реальному времени, вы должны установить реальное время

Строка current_time = "18:30:00"; // Время всегда отсчитывается от этого значения после сброса или включения

Шаг 6: Собираем все вместе

Просто закрой свой ящик

Загрузите программу и дайте рыбкам насладиться:)

Шаг 7: Список материалов

2x винта M3 5 мм

2x винт M3 20 мм

1x Arduino nano

1x SG90 9g Micro сервопривод

1x однорядный штекерный разъем (мы будем использовать 3 контакта)

1x BS170 - транзистор MOSFET

По желанию

1x 9 В аккумулятор

1x 9 В аккумуляторный силовой кабель с защелкой