Дешевые датчики удара для роботов Arduino: 4 шага (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Вам нужны дешевые, легко доступные датчики ударов для захвата вашего робота - я имею в виду проект Arduino?

Эти небольшие датчики просты в использовании, просты в изготовлении и удобны в использовании (17 центов за штуку!), И отлично подходят для простого обнаружения препятствий на роботах на базе микроконтроллеров.

Шаг 1. Расходные материалы: детали и инструменты

Запчасти: (ссылки на eBay)

• Датчики удара (Тактильные переключатели, 10 шт.)
• DuPont Female to Female (40 проводов)

Инструменты:

• Паяльник (на Amazon это 7 долларов, я использовал их, и они на самом деле довольно хороши)
• Припой (паяльник, который я связал, идет в комплекте)
• Инструмент для зачистки проводов и кусачки (обычно они комбинируются)

Есть еще кое-что, что приятно иметь, - это рабочее место и немного малярной ленты или чего-то еще, чтобы удерживать датчики на месте. Общая стоимость (без инструментов) 2,60. Неплохо для 10 датчиков и 35 дополнительных перемычек!

Я должен отметить, что ссылки на eBay доставляются бесплатно из Китая, а это значит, что они будут доставлены вам примерно через месяц. Вы также можете найти объявления в США, но они будут немного дороже.

Шаг 2: Провода: разрезать, зачистить и олово

Когда у вас есть все необходимое, можно начинать!

1. Разъедините 2 провода.
2. Найдите центр проводов и обрежьте их там.
3. С помощью инструментов для зачистки проводов снимите 5 мм (около 1/8 дюйма) изоляции с концов.
4. Скрутите жилы каждой проволоки вместе, чтобы они оставались аккуратными.
5. Залудите каждый провод, удерживая его поверх припоя, а затем примените свой (луженый) паяльник.

Шаг 3: припой проводов:

Пайка! Ой!

• Закрепите датчики ударов каким-либо образом, чтобы они не шевелились, когда вы пытаетесь их припаять.
• Теперь отделите концы проводов и согните каждый провод так, чтобы он находился на 180 градусов от другого провода.
• Вставьте провода в два разъема, как показано. (Если рычаг направлен вправо, два крайних левых разъема)
• Припаиваем каждый провод.

Как всегда, убедитесь, что вы хорошо очистили наконечник, и перед использованием залудите его небольшим количеством припоя. Это не только увеличивает срок службы наконечника, но и способствует более быстрой передаче тепла в сустав, в результате чего соединение становится более чистым и легким.