C4TB0T - Беспроводная настраиваемая игрушка для кошек: 6 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Эта игрушка - не просто беспроводная лазерная игрушка, которой можно управлять с помощью смартфона, и не более того! Вы можете установить на этого робота другие игрушки, что сделает его идеальной игрушкой для кошек. Если вы будете следовать инструкции, у вас тоже получится сделать эту красотку. Это не должно быть слишком сложно, это мой первый проект Arduino, когда-либо созданный, поэтому, если я могу это сделать, вы тоже сможете это сделать! Получайте удовольствие, создавая это, и обязательно придавайте этому свой собственный поворот.

Вам понадобятся: Arduino UNO-модуль Bluetooth HC05JumpwiresWoodPaper macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoCat лазер (обязательно купите его в зоомагазине, потому что некоторые из них опасны для глаз вашего питомца) Пистолет для горячего клея Гвозди (необязательно) Лента (необязательно)

Шаг 1: ШАГ 1: ВНУТРЕННЯЯ ОБОЛОЧКА

Шаг 1.1

- Вырежьте деревянный круг. Я использовал диаметр 20 см, но вы можете отрегулировать его, если сохраните правильные пропорции.

- Вырежьте второй круг и вырежьте из него внутреннюю часть так, чтобы осталось кольцо, которое точно подходило бы к другому кольцу. Прибейте сервомеханизм к центру.

Шаг 1.2

-Вырежьте фигуру, подобную той, что изображена на картинках, используя цветные линии в качестве ориентира для пропорций. Убедитесь, что длина зеленой линии внизу равна диаметру круга. Желтый цвет должен быть 16 см, а оранжевый - 2 см с каждой стороны. Коричневая линия должна быть высотой 20 см. Шаг 1.3

- Вырежьте размещение сервопривода. Убедитесь, что закручивающийся наконечник находится в самом центре деревянной формы. Иначе если он будет крутиться, как будто он пьян, а мы этого не хотим.

-Ввинтите серводвигатель на место.

Шаг 2: ШАГ 2: ВЕРХ

Шаг 2.1

- Создайте конструкцию панорамирования и наклона для сервопривода 180. Я рекомендую вам распечатать эту деталь на 3D-принтере, но вы также можете использовать картон, как я.

Шаг 2.2

- Создайте конструкцию крепления для лазера и других ваших игрушек. Я использовал устройство для намотки кабеля, которое идеально подходит для соломинки. Но я еще раз настоятельно рекомендую вам улучшить этот прототип, напечатав на 3D-принтере вашу монтажную конструкцию.

- Прикрепите монтажную конструкцию к конструкции панорамирования и наклона.

Шаг 2.3

- Поместите сервопривод на деревянную форму. Для этого можно использовать горячий клей, скотч или что-нибудь, что прочно приклеится. Этому сервоприводу придется многое вытерпеть, так как он находится ближе всего к когтям вашей кошки и будет подвергаться наибольшему стрессу.

Шаг 3: ШАГ 3: ПРИВЛЕЧЕНИЕ

Шаг 3.1

- Приклейте powerbank к деревянной форме с помощью горячего клея. Если вы не хотите, чтобы он оставался там постоянно, используйте защитный слой изоленты.

Шаг 3.2

- Прикрепите Arduino к деревянной форме. Вы можете использовать горячий клей, гвозди или и то, и другое!

Шаг 3.3

- Наклейте макет на дерево, используя наклейку, которая обычно на них, или горячий клей.

Шаг 4: ШАГ 4: КАБЕЛИ

Шаг 4.1

- Подключите провода Bluetooth, как показано на рисунке.

- Установите разъем Bluetooth на деревянную опору. Убедитесь, что ваша кошка не ест ее, как моя. Он особенная снежинка.

Шаг 4.2

- Присоедините провода, как показано на картинке:

- Все красные кабели идут к плюсу макетной платы, а все черные кабели заземления идут к плюсу макетной платы.

- Белый провод сервопривода 360 идет в D6 ~

- Белый провод сервопривода 180 идет в D5 ~

- Фиолетовый провод Bluetooth входит в D9 ~

- Зеленый провод Bluetooth входит в D10 ~

Шаг 5: ШАГ 5: ВНЕШНЯЯ ОБОЛОЧКА

Шаг 5.1

- Из картона сделайте цилиндр высотой около 16 см (примерно такой же высоты, как и деревянная). - Поместите воздушный шарик во внешний конец. - Накрыть папье-маше и дать высохнуть.

Шаг 5.2

- Когда папье-маше высохнет, вырежьте воздушный шарик изнутри.

- Покройте форму левкасом и дайте высохнуть.

- Украсьте фигуру любой нетоксичной краской или другими безопасными для вашей кошки материалами и наслаждайтесь отдыхом на природе! Я использовал структурную краску, чтобы он выглядел как бетон.

Хорошо! Вы закончили сложную часть, теперь пришло время немного кодировать.

Шаг 6: ШАГ 6: КОДИРОВКА

Шаг 6.1

- Скачайте Blynk и создайте новый проект. Сохраните код, который вы получите по почте, на потом.

- Добавьте Bluetooth, терминал, три кнопки и один слайдер и расположите их как первое изображение.

Шаг 6.2

- Назовите кнопки, как показано выше.

- Для всех кнопок мы назначим пин и соответствующие значения:

- Случайный режим: V2, 0-1

- Справа: V5, 88-92

- Слева: V4, 88-84

- Лазерный слайдер: V3, 0 - 170

- Терминал: V1

Шаг 6.3

- Загрузите код в свой Arduino. Не забудьте указать в коде токен аутентификации. Вы должны были получить его по почте, когда начинали этот проект Blynk.

Шаг 6.4

- Подключите Arduino к телефону через Bluetooth, соберите всю конструкцию и… получайте удовольствие!