Робот для обнаружения препятствий: 3 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Говоря о мобильных платформах, вы можете придумать такие идеи, как отслеживание линии, предотвращение препятствий, противодействие падению, мониторинг окружающей среды и т. Д. Сегодняшний проект - это робот, который обнаруживает объект и решает, следовать за ним или избегать его. Основная функция робота преследования препятствий проста: он следует за вами. Он идет вперед по мере того, как вы продвигаетесь вперед; идет назад, когда вы идете назад; поворачивает влево / вправо при повороте влево / вправо. Когда вы перестаете двигаться, он тоже останавливается. Робот, избегающий препятствий. Робот как раз наоборот.

Шаг 1: Шаг 1 - Ваша удивительная коробка инноваций, WitBlox и модель робота - это все, что вам понадобится для этого проекта. Выньте аккумулятор, питание, дополнительные модули, драйверы двигателей и модули ИК-датчиков

Шаг 2: Шаг 2 - Здесь мы используем блок питания в качестве источника энергии наряду с батареей, датчик расстояния в качестве входа и привод с двигателями в качестве выхода

Шаг 3: Шаг 3 - Мы использовали один датчик расстояния для определения направления движения объекта. Может быть и больше. Заметив объект, робот активирует два двигателя и начнет следовать за ним

Шаг 4 - Вы можете изменить переключатели блока водителя, чтобы сделать его роботом, избегающим препятствий, и заставить его двигаться в противоположном направлении. Создайте его и заставьте следовать за вами, чтобы увидеть, как он работает, перейдите на наш канал YouTube.

Возьмите робота, обнаруживающего препятствия, в парк вместе с вами. Так что теперь с вами будет робот-питомец, куда бы вы ни пошли. Попробуйте изменить его и сообщите нам об этом.