Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
АННОТАЦИЯ: Обычно мы используем сахарные пакеты, чтобы не было потерь сахара и не образовывалось отходов сахарных пакетов. мы используем две руки, чтобы рвать пакеты, это довольно сложно сделать очень занятому человеку, чтобы уменьшить эту проблему, мы представляем «LILI» - дозатор сахара, он даст более точное количество сахара и прост в использовании.
ЦЕЛЬ: он может насыпать точное количество сахара, чтобы минимизировать потери сахара. Это надежная конструкция для дозатора сахара.
ОБЪЯСНЕНИЕ: Машина LILI сделана из полностью деревянных блоков, в этой машине мы используем винтовой конвейер для подачи сахара, этот винтовой конвейер мы сделали на 3D-печати. Эта машина очень проста в обращении, мы установили ультразвуковой датчик. Подавая сигнал рукой на ближайший датчик (с шагом 20 см). Говоря этот сигнал, он отправит на Arduino, а затем на Arduino.
Шаг 1: НЕОБХОДИМЫЕ МАТЕРИАЛЫ:
ШАГ 1:
НЕОБХОДИМЫЕ МАТЕРИАЛЫ:
1. Arduino Uno
2. Серводвигатель на 360 градусов
3. Ультразвуковой датчик HC-SRO4
4. Деревянные блоки
5. Перемычки.
6. доска для хлеба
7. коробка для сахара
Винтовой конвейер для печати 8.3D
9. труба ПВХ и Т-образный ПВХ
10. сверлильный станок
11. винты
12. Воронка
13. зарядное устройство для порошкового адаптера.
Шаг 2: Как это работает - ультразвуковой датчик
Как
Это работает - ультразвуковой датчик
Он излучает ультразвук с частотой 40 000 Гц, который распространяется по воздуху, и если на его пути есть объект или препятствие, он отскакивает обратно к модулю. Учитывая время прохождения и скорость звука, вы можете рассчитать расстояние.
Ультразвуковой модуль HC-SR04 имеет 4 контакта: заземление, VCC, триггер и эхо. Контакты заземления и VCC модуля должны быть подключены к заземлению и 5-вольтовым контактам на плате Arduino соответственно, а триггерные и эхо-контакты - к любому цифровому входу / выходу на плате Arduino. вам необходимо установить для триггера высокое состояние на 10 мкс. Это отправит звуковой импульс за 8 циклов, который будет перемещаться со скоростью звука и будет принят контактом Echo. Вывод Echo будет выводить время в микросекундах, за которое прошла звуковая волна.
Например, если объект находится на расстоянии 10 см от датчика, а скорость звука составляет 340 м / с или 0,034 см / мкс, звуковой волне потребуется пройти около 294 мксек. Но то, что вы получите от булавки Echo, будет вдвое больше, потому что звуковая волна должна двигаться вперед и отражаться назад. Итак, чтобы получить расстояние в сантиметрах, нам нужно умножить полученное значение времени прохождения от эхо-вывода на 0,034 и разделить его на 2.
Шаг 3: сигнал расстояния
В соответствии с вышеуказанным принципом мы должны
знать, на каком расстоянии вы даете сигнал. По сигналу вы разработаете макет прототипа. В моем случае я буду подавать сигнал с расстояния 15 см, сейчас построил макет прототипа из деревянных брусков.
Примечание: ультразвуковой датчик не будет работать с объектом (сигналом) на расстоянии 2 см. она должна быть выше 2 см.
Шаг 4: 3D-печать детали
Я разработал винтовой конвейер диаметром 15 см и шагом 10 см. Я разработал 3D-модель в программе Creo, а затем отправил файл stl на 3D-принтер. он отдал 3д печатную часть.
Шаг 5: установка
подготовленный деревянный ящик для блоков, просверлите отверстия, где датчик может принимать сигнал
Шаг 6: Подключения
самая важная часть - это соединения. как показано на рисунке выше, укажите соединения
Шаг 7: Код
пожалуйста, скачайте файл.. ("Лили дозатор сахара").