Поворотная система парковки: 18 ступеней

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Легко работать с водителем, который паркуется и оставляет автомобиль в системе на уровне земли. Как только водитель покидает встроенную зону безопасности, автомобиль автоматически припарковывается системой, вращающейся, чтобы поднять припаркованный автомобиль из нижнего центрального положения. Таким образом, на уровне земли остается свободное место для парковки следующего автомобиля. Припаркованный автомобиль легко найти, нажав кнопку соответствующего номера позиции, на которой он припаркован. Это заставляет требуемый автомобиль опускаться до уровня земли, чтобы водитель мог войти в зону безопасности и вывести автомобиль из системы задним ходом.

За исключением системы вертикальной парковки, все другие системы используют большую площадь земли, система вертикальной парковки предназначена для использования максимальной вертикальной площади при минимальной доступной площади земли. Он весьма успешен при установке в хорошо зарекомендовавших себя загруженных местах, которые страдают от нехватки места для парковки. Хотя конструкция этой системы кажется простой, это будет обычным делом для понимания без знания материалов, цепей, звездочек, подшипников и операций обработки, кинематических и динамических механизмов.

Характеристики

• Компактность, установка в любом месте
• Меньше затрат
• Место для парковки на 3 машины может вместить от 6 до 24 машин.

Он принимает вращающийся механизм, чтобы минимизировать вибрацию и шум

Гибкая работа

Смотритель не требуется, нажатие клавиш

Стабильно и надежно

Легко установить

Легко перераспределить

Шаг 1. Механическая конструкция и детали

Сначала необходимо спроектировать и создать механические части.

Предоставляю дизайн, сделанный в САПР, и изображения каждой детали.

Шаг 2: поддон

Поддон представляет собой платформу, на которой будет стоять или подниматься автомобиль. Он сконструирован таким образом, что для этого поддона подходит вся машина. Он изготовлен из листовой мягкой стали и отформован в процессе изготовления.

Шаг 3: звездочка

Звездочка или звездочка - это профилированное колесо с зубьями, зубьями или даже звездочками, которые сцепляются с цепью, гусеницей или другим перфорированным или зазубренным материалом. Название «звездочка» обычно применяется к любому колесу, на котором радиальные выступы входят в зацепление с проходящей по нему цепью. Он отличается от шестерни тем, что звездочки никогда не входят в зацепление напрямую, и отличается от шкива тем, что звездочки имеют зубья, а шкивы гладкие.

Звездочки бывают различных конструкций, и производитель заявляет о максимальной эффективности каждой из них. Звездочки обычно не имеют фланца. Некоторые звездочки, используемые с ремнями ГРМ, имеют фланцы для удержания ремня ГРМ по центру. Звездочки и цепи также используются для передачи мощности от одного вала к другому, где проскальзывание недопустимо, вместо ремней или канатов используются звездочки, а вместо шкивов - звездочки. Они могут работать на высокой скорости, а некоторые виды цепей сконструированы таким образом, чтобы быть бесшумными даже на высокой скорости.

Шаг 4: роликовая цепь

Роликовая цепь или втулочно-роликовая цепь - это тип цепного привода, наиболее часто используемый для передачи механической энергии на многих видах бытового, промышленного и сельскохозяйственного оборудования, включая конвейеры, волочильные машины для проволоки и труб, печатные прессы, автомобили, мотоциклы и т. Д. велосипеды. Он состоит из ряда коротких цилиндрических роликов, скрепленных боковыми звеньями. Он приводится в движение зубчатым колесом, называемым звездочкой. Это простое, надежное и эффективное средство передачи энергии.

Шаг 5: втулка подшипника

Втулка, также известная как втулка, представляет собой независимый подшипник скольжения, который вставляется в корпус для обеспечения опорной поверхности для вращающихся приложений; это наиболее распространенная форма подшипника скольжения. Обычные конструкции включают сплошные (втулочные и фланцевые), разъемные и втулки с зажимом. Втулка, разрезная или сжатая втулка - это только «втулка» из материала с внутренним диаметром (ID), внешним диаметром (OD) и длиной. Разница между этими тремя типами заключается в том, что втулка со сплошной муфтой сплошная по всей длине, разрезная втулка имеет разрез по всей длине, а подшипник с зажимом похож на разрезную втулку, но с защелкой (или зажимом) поперек разреза.. Фланцевая втулка - это втулка с фланцем на одном конце, выступающая радиально наружу от наружного диаметра. Фланец используется для надежной фиксации втулки при ее установке или для обеспечения упорной опорной поверхности.

Шаг 6: L-образный соединитель

Соединяет поддон с стержнем с помощью квадратного стержня.

Шаг 7: квадратный стержень

Скрепляет L-образный соединитель, штангу. Таким образом удерживая поддон.

Шаг 8: балочный стержень

Используется при сборке поддонов, соединяющих поддон с рамой.

Шаг 9: приводной вал

Обеспечивает мощность.

Шаг 10: рамка

Это структурный корпус, который удерживает всю систему вращения. Все компоненты, такие как поддон, приводная цепь двигателя, звездочка, устанавливаются поверх него.

Шаг 11: Сборка поддона

Основание поддона с балками собирается в отдельные поддоны.

Шаг 12: Окончательная механическая сборка

Наконец, все поддоны соединяются с рамой и собирается разъем двигателя.

Пришло время электронных схем и программирования.

Шаг 13: Электронный дизайн и программирование (Arduino)

Мы используем ARDIUNO для нашей программы. Детали электроники, которые мы используем, приведены в следующих шагах.

Возможности системы:

• Система состоит из клавиатуры для ввода данных (включая калибровку).
• На ЖК-дисплее 16x2 отображаются входные значения и текущее положение.
• Двигатель представляет собой шаговый двигатель, приводимый в движение драйвером большой мощности.
• Хранит данные в EEPROM для энергонезависимого хранения.
• Независимая от двигателя (в некоторой степени) схема и программный дизайн.
• Использует биполярный шаговый двигатель.

Шаг 14: Схема

В схеме используется Atmel ATmega328 (также можно использовать ATmega168 или любую стандартную плату Arduino). Он взаимодействует с ЖК-дисплеем, клавиатурой и драйвером двигателя с использованием стандартной библиотеки.

Требования к драйверу основаны на фактическом физическом масштабировании поворотной системы. Требуемый крутящий момент должен быть рассчитан заранее, и двигатель должен быть выбран соответствующим образом. Несколько двигателей могут управляться одним и тем же входом драйвера. Используйте отдельный драйвер для каждого двигателя. Это может понадобиться для увеличения крутящего момента.

Приведена принципиальная схема и проект Proteus.

Шаг 15: программирование

Можно настроить скорость, индивидуальный угол переключения для каждого шага, установить количество шагов на оборот и т. Д. Для различных двигателей и гибкости окружающей среды.

Особенности:

• Регулируемая скорость двигателя (об / мин).
• Изменяемое значение шагов на оборот для любого используемого биполярного шагового двигателя. (Хотя предпочтительнее двигатели с шагом 200 об / мин или 1,8 градуса).
• Регулируемое количество ступеней.
• Индивидуальный угол сдвига для каждой ступени (таким образом, любую производственную ошибку можно компенсировать программно).
• Двунаправленное движение для эффективной работы.
• Настраиваемое смещение.
• Сохранение настроек, поэтому настройка требуется только при первом запуске.

Для программирования чипа (или arduino) требуется arduino ide или arduino builder (или avrdude).

Шаги по программированию:

1. Скачайте arduino bulider.
2. Откройте и выберите загруженный шестнадцатеричный файл отсюда.
3. Выберите порт и правильную плату (я использовал Arduino UNO).
4. Загрузите шестнадцатеричный файл.
5. Хорошо пойти.

На arduinodev есть хороший пост о загрузке шестнадцатеричного кода в arduino.

Исходный код проекта - исходный код Github, вы хотите использовать Arduino IDE для компиляции и загрузки.

Шаг 16: рабочее видео

Шаг 17: калькуляция

Общая стоимость составила около 9000 индийских рупий (~ 140 долларов США согласно dt-21/06/17).

Стоимость компонентов зависит от времени и места. Так что проверьте вашу местную цену.

Шаг 18: кредиты

Конструктор-механик и инжиниринг выполняются-

• Прамит Хатуа
• Прасенджит Бховмик
• Пратик Хазра
• Pratik Kumar
• Притам Кумар
• Рахул Кумар
• Рахул Кумарчаудхари

Схема электроники сделана

• Субхаджит Дас
• Партхиб Гуин

Программное обеспечение, разработанное-

Субхаджит Дас

(Пожертвовать)