Учебное пособие для модуля драйвера двигателя MD-L298: 5 шагов
Учебное пособие для модуля драйвера двигателя MD-L298: 5 шагов

Оглавление:

Anonim

Описание

Этот двунаправленный драйвер двигателя основан на очень популярной ИС L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Этот модуль позволит вам легко и независимо управлять двумя двигателями до 2 А каждый в обоих направлениях. Он идеально подходит для роботизированных приложений и хорошо подходит для подключения к микроконтроллеру, требующему всего пары линий управления на каждый двигатель.

Функции:

  • Драйвер: L298
  • Источник питания драйвера: + 5 В ~ + 46 В
  • Выходная логическая мощность Vss: + 5 ~ + 7 В (внутреннее питание + 5 В)
  • Логический ток: 0 ~ 36 мА
  • Уровень управления: низкий -0,3 В ~ 1,5 В, высокий: 2,3 В ~ Vss
  • Размер: 2,7 * 4,5 * 4,5 см
  • Вес драйвера: 48 г

Шаг 1. Определение булавки

Шаг 2: Теория работы

В этом модуле направление вращения двигателей контролируется контактом управления двигателем. IN1 и IN2 управляют двигателем 1, а IN3 и IN4 управляют двигателем 2.

Помимо направления вращения двигателя, этот модуль драйвера двигателя может управлять скоростью двигателя, а также с помощью контакта управления PWM двигателя. Контакт ENA управляет скоростью двигателя 1, в то время как ENB контролирует скорость двигателя 2.

Шаг 3. Пример установки оборудования

На схеме показано аппаратное соединение между модулем драйвера двигателя и Arduino UNO. Помимо Arduino, он может взаимодействовать с любым микроконтроллером, таким как PIC и т. Д.

Примечание. Заземление батареи, модуля драйвера двигателя и Arduino должно быть соединено вместе.

Связь между:

  • IN1> вывод 9 Arduino
  • IN2> Контакт 8 Arduino
  • ENA> Вывод 10 Arduino
  • IN3> вывод 7 Arduino
  • IN4> вывод 6 Arduino
  • ENB> Вывод 5 Arduino

Чтобы увидеть результат, загрузите образец исходного кода в Arduino UNO.

Шаг 4: результаты

Основываясь на результатах, двигатель 1 движется в одном направлении с постепенным увеличением скорости до максимальной, за которой следует постепенное уменьшение до остановки. Этот цикл повторяется непрерывно. То же самое и с двигателем 2, но движется в другом направлении.

Шаг 5: видео

В этом видео показана демонстрация учебного пособия для модуля драйвера двигателя MD-L298.