Оглавление:
- Шаг 1. Определение булавки
- Шаг 2: Теория работы
- Шаг 3. Пример установки оборудования
- Шаг 4: результаты
- Шаг 5: видео
Видео: Учебное пособие для модуля драйвера двигателя MD-L298: 5 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54
Описание
Этот двунаправленный драйвер двигателя основан на очень популярной ИС L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Этот модуль позволит вам легко и независимо управлять двумя двигателями до 2 А каждый в обоих направлениях. Он идеально подходит для роботизированных приложений и хорошо подходит для подключения к микроконтроллеру, требующему всего пары линий управления на каждый двигатель.
Функции:
- Драйвер: L298
- Источник питания драйвера: + 5 В ~ + 46 В
- Выходная логическая мощность Vss: + 5 ~ + 7 В (внутреннее питание + 5 В)
- Логический ток: 0 ~ 36 мА
- Уровень управления: низкий -0,3 В ~ 1,5 В, высокий: 2,3 В ~ Vss
- Размер: 2,7 * 4,5 * 4,5 см
- Вес драйвера: 48 г
Шаг 1. Определение булавки
Шаг 2: Теория работы
В этом модуле направление вращения двигателей контролируется контактом управления двигателем. IN1 и IN2 управляют двигателем 1, а IN3 и IN4 управляют двигателем 2.
Помимо направления вращения двигателя, этот модуль драйвера двигателя может управлять скоростью двигателя, а также с помощью контакта управления PWM двигателя. Контакт ENA управляет скоростью двигателя 1, в то время как ENB контролирует скорость двигателя 2.
Шаг 3. Пример установки оборудования
На схеме показано аппаратное соединение между модулем драйвера двигателя и Arduino UNO. Помимо Arduino, он может взаимодействовать с любым микроконтроллером, таким как PIC и т. Д.
Примечание. Заземление батареи, модуля драйвера двигателя и Arduino должно быть соединено вместе.
Связь между:
- IN1> вывод 9 Arduino
- IN2> Контакт 8 Arduino
- ENA> Вывод 10 Arduino
- IN3> вывод 7 Arduino
- IN4> вывод 6 Arduino
- ENB> Вывод 5 Arduino
Чтобы увидеть результат, загрузите образец исходного кода в Arduino UNO.
Шаг 4: результаты
Основываясь на результатах, двигатель 1 движется в одном направлении с постепенным увеличением скорости до максимальной, за которой следует постепенное уменьшение до остановки. Этот цикл повторяется непрерывно. То же самое и с двигателем 2, но движется в другом направлении.
Шаг 5: видео
В этом видео показана демонстрация учебного пособия для модуля драйвера двигателя MD-L298.
Рекомендуемые:
E32-433T Учебное пособие по модулю LoRa - Коммутационная плата DIY для модуля E32: 6 шагов
E32-433T Учебное пособие по модулю LoRa | Самостоятельная коммутационная плата для модуля E32: Привет, ребята, как дела! Акарш из CETech. Этот мой проект представляет собой скорее кривую обучения, чтобы понять работу модуля E32 LoRa от eByte, который представляет собой модуль приемопередатчика мощностью 1 Вт. Как только мы разбираемся в работе, у меня есть дизайн
Учебное пособие по LoRa RFM98 Ra-02 Сравнение модуля HopeRF: 6 шагов
Учебное пособие по LoRa RFM98 Ra-02 Сравнение модуля HopeRF: Эй, как дела, ребята? Акарш здесь из CETech. В этой статье сегодня мы узнаем о модулях RFM LoRa, созданных HopeRF. Мы увидим, какие функции может предложить модуль RFM, его распиновку, сравнение между разными
Учебное пособие по вводу-выводу веб-драйвера с использованием действующего веб-сайта и рабочих примеров: 8 шагов
Учебное пособие по вводу-выводу веб-драйвера с использованием действующего веб-сайта и рабочих примеров: Учебное пособие по вводу-выводу веб-драйвера с использованием действующего веб-сайта и рабочих примеров Последнее обновление: 26.07.2015 (Проверяйте почаще, поскольку я обновляю эти инструкции с более подробной информацией и примерами) мне поставили интересную задачу. Я нуждался в
Учебное пособие для модуля ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI с использованием Arduino Uno: 6 шагов
Учебное пособие для модуля ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI с использованием Arduino Uno: Описание Этот ЖК-дисплей TFT модуля ESP8266 ESPDuino SPI имеет разрешение 128 x 128 и цвет 262, он использует интерфейс SPI для связи с контроллером, таким как Arduino Uno и ESP8266. Особенности: Размер: 1,44 дюйма Интерфейс: SPI Разрешение: 128
Учебное пособие для модуля VNH2SP30 Monster Motor (одноканальный): 6 шагов (с изображениями)
Учебное пособие для модуля двигателя-монстра VNH2SP30 (одноканальный): Описание VNH2SP30 - это привод двигателя с полным мостом, предназначенный для широкого спектра автомобильных приложений. Устройство включает в себя двойной монолитный драйвер верхней стороны и два переключателя нижней стороны. Переключатель драйвера верхнего плеча разработан с использованием STMicroel