Оглавление:

Обнимающий робот: 5 шагов
Обнимающий робот: 5 шагов

Видео: Обнимающий робот: 5 шагов

Видео: Обнимающий робот: 5 шагов
Видео: Шаг вперёд 5 финальный танец 2024, Ноябрь
Anonim
Обнимающий робот
Обнимающий робот

Нет ничего лучше объятий, когда тебе одиноко. Этот робот с питанием от Arduino удовлетворяет эту потребность, не требуя участия людей.

Шаг 1. Съешьте много пиццы

Мы построили нашего робота из коробок для пиццы, но подойдет любой картон или дерево. Вам нужно тело, с которым можно соединить руки, и способ удержать робота в движении. Мы сделали подставку из дерева.

Шаг 2: соедините руки с веревкой, а веревку с миксером

Соедините руки с веревкой, а веревку с миксером
Соедините руки с веревкой, а веревку с миксером
Соедините руки с веревкой, а веревку с миксером
Соедините руки с веревкой, а веревку с миксером
Соедините руки с веревкой, а веревку с миксером
Соедините руки с веревкой, а веревку с миксером

Руки нашего робота питаются от старого миксера, который приклеен к основанию.

Шаг 3: поместите два светодиода в шарики для пин-понга

Поместите два светодиода в шарики для пин-понга
Поместите два светодиода в шарики для пин-понга

этот шаг говорит сам за себя.

Шаг 4: Подключите датчик, реле и светодиоды к Arduino

Подключите датчик, реле и светодиоды к Arduino
Подключите датчик, реле и светодиоды к Arduino

Робот активируется фоторезистором. Затем Arduino подает сигнал реле, которое активирует микшер. При этом в глазах загораются светодиоды.

Шаг 5: Код

Код этого проекта довольно прост. Мы используем только три контакта Arduino: один аналоговый вход для фоторезистора (A0), выход для двигателя (11) и один выход для светодиодов (9). Поскольку робот не может перезагружаться, Arduino тоже не должен этого делать. После активации робота Arduino просто завершает работу с очень большой задержкой, которая дает достаточно времени, чтобы сбросить его вручную, нажав кнопку.

void setup () {pinMode (11, ВЫХОД); pinMode (A0, ВХОД); pinMode (9, ВЫХОД); }

void loop () {

значение int = analogRead (A0); если (значение

Рекомендуемые: