Как сделать робота, избегающего кромки на базе Arduino: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Давайте сделаем полностью автономного робота, используя Arduino и ИК-датчики. Он исследует поверхность стола, не падая. Смотрите видео, чтобы узнать больше

Шаг 1. Используемые компоненты

Кусок картона

Arduino uno

ИК-датчик

BO Motor

Колеса

L293d IC

Печатная плата

Гибкий провод

Резистор 330R

аккумулятор

Разъемы папа, мама

Шаг 2:

Возьмите кусок картона размером 135 мм x 120 мм. отметьте все размеры согласно заданному макету и вырежьте его. Приклейте всю вырезанную деталь горячим клеем. Установите оба мотора на место. Установите колеса на оба мотора. Разместите ИК-датчики перед корпусом робота. Также установите два светодиода на лицевой стороне. Эти светодиоды предназначены только для улучшения внешнего вида робота, вы можете пропустить этот светодиод, если он недоступен. Прикрепите колесико с обратной стороны к нижней части корпуса робота. Теперь поместите в него аккумулятор. Держите максимальный вес на задней стороне робота. Закройте верхнюю часть корпуса, приклеив верхний предварительно вырезанный кусок картона.

Шаг 3:

Теперь возьмите на печатной плате несколько мужских женских разъемов и микросхему драйвера двигателя H-Bridge L293D. Припаяйте все компоненты согласно приведенной принципиальной схеме. Подключите оба двигателя к плате драйвера двигателя, которую мы недавно припаяли. Подключите оба датчика к плате. Теперь все подключения выполнены. Давайте загрузим код, вы можете скачать код и принципиальную схему по ссылке нажмите здесь

Шаг 4:

Подключите плату Arduino к компьютеру. Выберите COM-порт и тип платы в меню инструментов. И нажимаем загрузить.

После загрузки программы в Arduino все готово, теперь давайте ее протестируем. Подключите аккумулятор к Arduino. Здесь я использую 2 литий-ионных элемента, соединенных последовательно, и обматываю их вместе изоляционной лентой, так что напряжение этой батареи составляет 7,4 вольт, вы можете использовать липо-батарею 2 с 7,4 вольт. Используйте напряжение питания от 6 до 9 В. Если вы использовали аккумулятор с более высоким напряжением, скорость робота выше, и когда дело доходит до края, он мгновенно применяет тормоз, то есть он меняет направление вращения колеса, поскольку он движется с более высокой скоростью, вероятность падения увеличивается из-за его инерции вперед.

Надеюсь, вы найдете это полезным. если да, нравится, поделитесь, прокомментируйте свои сомнения. Чтобы увидеть больше таких проектов, подписывайтесь на меня! Поддержите мой канал на YouTube.

Спасибо!