Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
Давайте сделаем полностью автономного робота, используя Arduino и ИК-датчики. Он исследует поверхность стола, не падая. Смотрите видео, чтобы узнать больше
Шаг 1. Используемые компоненты
Кусок картона
Arduino uno
ИК-датчик
BO Motor
Колеса
L293d IC
Печатная плата
Гибкий провод
Резистор 330R
аккумулятор
Разъемы папа, мама
Шаг 2:
Возьмите кусок картона размером 135 мм x 120 мм. отметьте все размеры согласно заданному макету и вырежьте его. Приклейте всю вырезанную деталь горячим клеем. Установите оба мотора на место. Установите колеса на оба мотора. Разместите ИК-датчики перед корпусом робота. Также установите два светодиода на лицевой стороне. Эти светодиоды предназначены только для улучшения внешнего вида робота, вы можете пропустить этот светодиод, если он недоступен. Прикрепите колесико с обратной стороны к нижней части корпуса робота. Теперь поместите в него аккумулятор. Держите максимальный вес на задней стороне робота. Закройте верхнюю часть корпуса, приклеив верхний предварительно вырезанный кусок картона.
Шаг 3:
Теперь возьмите на печатной плате несколько мужских женских разъемов и микросхему драйвера двигателя H-Bridge L293D. Припаяйте все компоненты согласно приведенной принципиальной схеме. Подключите оба двигателя к плате драйвера двигателя, которую мы недавно припаяли. Подключите оба датчика к плате. Теперь все подключения выполнены. Давайте загрузим код, вы можете скачать код и принципиальную схему по ссылке нажмите здесь
Шаг 4:
Подключите плату Arduino к компьютеру. Выберите COM-порт и тип платы в меню инструментов. И нажимаем загрузить.
После загрузки программы в Arduino все готово, теперь давайте ее протестируем. Подключите аккумулятор к Arduino. Здесь я использую 2 литий-ионных элемента, соединенных последовательно, и обматываю их вместе изоляционной лентой, так что напряжение этой батареи составляет 7,4 вольт, вы можете использовать липо-батарею 2 с 7,4 вольт. Используйте напряжение питания от 6 до 9 В. Если вы использовали аккумулятор с более высоким напряжением, скорость робота выше, и когда дело доходит до края, он мгновенно применяет тормоз, то есть он меняет направление вращения колеса, поскольку он движется с более высокой скоростью, вероятность падения увеличивается из-за его инерции вперед.
Надеюсь, вы найдете это полезным. если да, нравится, поделитесь, прокомментируйте свои сомнения. Чтобы увидеть больше таких проектов, подписывайтесь на меня! Поддержите мой канал на YouTube.
Спасибо!
Рекомендуемые:
Как сделать дома робота для управления жестами Arduino своими руками: 4 шага
Как сделать DIY-робот для управления жестами Arduino дома: Как сделать DIY-робот для управления жестами Arduino дома. В этом проекте я покажу вам, как сделать робота для управления жестами Arduino своими руками
Как сделать робота, избегающего препятствий: 6 шагов
Как сделать робота для обхода препятствий: Робот для обхода препятствий - это простой робот, которым управляет Arduino, и что он делает, так это то, что он просто блуждает и избегает препятствий. Он обнаруживает препятствия с помощью ультразвукового датчика HC-SR04, другими словами, если робот обнаруживает объект рядом с
Как сделать умного робота с помощью Arduino: 4 шага
Как сделать умного робота с помощью Arduino: привет, я производитель arduino, и в этом уроке я собираюсь показать вам, как сделать умного робота с помощью Arduino, если вам понравился мой урок, подумайте о поддержке моего канала на YouTube под названием создатель arduino
Сделайте робота, избегающего стены !: 6 шагов (с картинками)
Сделать робота, избегающего стен! Задача: создать с нуля работающего робота, способного избегать стен и препятствий. Вы когда-нибудь хотели создать робота, который действительно мог бы что-то делать, но никогда не имел для этого времени или знаний? Больше не бойтесь, эта инструкция предназначена только для вас
[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения - Большой палец руки робота - Серводвигатель - Исходный код: 26 шагов (с изображениями)
![[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения - Большой палец руки робота - Серводвигатель - Исходный код: 26 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения - Большой палец руки робота - Серводвигатель - Исходный код: 26 шагов (с изображениями)")
[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения | Большой палец руки робота | Серводвигатель | Исходный код: Thumbs Robot. Использовал потенциометр серводвигателя MG90S. Это очень весело и просто! Код очень простой. Это всего около 30 строк. Это похоже на захват движения. Пожалуйста, оставьте любой вопрос или отзыв! [Инструкция] Исходный код https: //github.c