Оглавление:
Видео: Сканирование ближайших объектов для создания 3D-модели с помощью ARDUINO: 5 шагов (с изображениями)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
Особенностью этого проекта является использование ультразвукового датчика HC-SR04 для сканирования близлежащих объектов.
Для изготовления 3d модели необходимо провести датчик перпендикулярно.
Вы можете запрограммировать Arduino так, чтобы он подавал сигнал тревоги, когда датчик обнаруживает объект в определенном районе. Подключение его к компьютеру позволяет наносить данные на график, чтобы сделать простой сканер сонара. Возможность сканирования стала возможной благодаря использованию серводвигателя для хобби SG-5010 и моторного щита Adafruit v1.0.
Этот проект можно легко расширить, чтобы обеспечить избегание объектов для любого проекта робототехники. Это руководство было разработано таким образом, чтобы вы могли увидеть, как взаимодействуют компоненты, а также увидеть, как можно использовать и расширить функциональные возможности моторного щита.
Шаг 1. Необходимые детали
- Freetronics Eleven или любой совместимый Arduino.
- Adafruit моторный щит v1.0
- Ультразвуковой датчик HC-SR04
- Стандартный сервопривод MG-995 или SG-5010
- Мини-макет 4,5 см x 3,5 см
- Штыри разъема с внутренней резьбой для легкого доступа к аналоговым контактам на моторном щите
- Пьезо-зуммер - для подачи сигнала тревоги
- Аккумулятор 9 В и зажим для аккумулятора
- Провода для соединения всего вместе
Детали манометра
- Бумага (для печати лицевой стороны калибра) и немного клея, чтобы приклеить его к дереву.
- Стандартная панель МДФ (ширина 3 мм) - для верхней и нижней части датчика и указателя. Оцинкованный кронштейн (25x25x40 мм)
- Шурупы для дерева: петля, длинная резьба с головкой, крестообразный шлиц (4G x 12 мм), точки на липучке - для временного прикрепления мини-макета к датчику.
- Датчик использовался в качестве настраиваемого корпуса для Arduino и связанных частей, а также для обеспечения некоторой визуальной обратной связи о положении сервопривода.
Рекомендуемые:
Все, что вам нужно знать для создания дрона с помощью FPV: 13 шагов
Все, что вам нужно знать для создания дрона с помощью FPV: Итак … создание дрона может быть как легким, так и сложным, очень дорогим или законным, это путешествие, в которое вы входите и развиваете по пути … Я собираюсь научить вас тому, что вам нужно, я не собираюсь рассказывать обо всем, что есть на рынке, а только о них
Протопедаль для создания гитарных эффектов своими руками: 5 шагов (с изображениями)
Протопедаль для создания гитарных эффектов своими руками: разработка и создание собственных гитарных эффектов - отличный способ объединить страсть к электронике и гитаре. Однако при тестировании новых разработок я обнаружил, что хрупкую схему на беспаечной макетной плате трудно подключить к патчу c
Использование светодиодов и AT Tiny для создания мигающей звезды с помощью пьезоигры «Мерцание, мерцание, маленькая звездочка»: 6 шагов
Использование светодиодов и AT Tiny для создания мигающей звезды с помощью пьезоигры «Twinkle, Twinkle, Little Star»: в этой схеме используются светодиоды, AT TINY и пьезо для создания мигающей звезды и музыки типа «Мерцание, мерцание, маленькая звездочка». См. Следующий шаг для обзора схемы и
Сканирование и рисование роботов LEGO Delta: 7 шагов (с изображениями)
Сканирование и рисование робота LEGO Delta: использование LEGO NXT для создания робота Delta. Комбинированное сканирование и рисование
Обнаружение визуальных объектов с помощью камеры (TfCD): 15 шагов (с изображениями)
Обнаружение визуальных объектов с помощью камеры (TfCD): когнитивные сервисы, которые могут распознавать эмоции, лица людей или простые объекты, в настоящее время все еще находятся на ранней стадии разработки, но с машинным обучением эта технология все больше развивается. Мы можем ожидать увидеть больше этой магии в