Средство для чистки мотоциклетных цепей: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com).

Это руководство предоставит базовую информацию о процессе очистки мотоцикла, список необходимых материалов, обзор микроконтроллеров Arduino, необходимый код Arduino, логику управления и пошаговые инструкции по подключению и сборке.

Шаг 1. Процесс очистки мотоцикла

При чистке цепи мотоцикла вам понадобятся три вещи: чистящий или смазывающий спрей, щетка для удаления мусора и способ перемещения цепи к следующему участку цепи после того, как вы очистили текущую часть цепи. Целью этого проекта было помочь и помочь в процессе очистки цепи, чтобы один человек мог эффективно очистить цепь в своевременном поместье. Для этого мой очиститель цепей мотоциклов выполняет две основные функции: одна - служить движущей силой движения цепи во время процесса очистки, а другая - помогать чистить щеткой и удалять мусор с цепи.

Шаг 2: Список необходимых материалов

Для этого очистителя цепи мотоцикла вам нужно будет собрать несколько готовых материалов, перечисленных ниже (фотографии указаны в порядке, за исключением перемычек):

1. Коробка проекта (любая, подходящая для всех компонентов)

2. Ведущая звездочка (любая, соответствующая очищаемой цепи)

3. Мотор-редуктор с высоким крутящим моментом (Tsiny TS-40GZ495-218 35 об / мин, 12 В или аналогичный)

4. (x8) Колесо, установленное на щетке с мягкой щетиной (посадочное отверстие диаметром 1 дюйм 3/32 дюйма)

5. (x2) однодюймовые секции твердого латунного стержня диаметром 3/32 дюйма

6. Входное напряжение 12-24 В для выходного регулятора 5 В (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (Любой)

8. Датчик касания (или любой другой датчик ввода)

9. (x2) Микро сервоприводы непрерывного действия (Fitec FS90R или аналогичные)

10. Реле на 10 А с триггером на 5 В (Tongling JQC-3FF-S-Z или подобное)

11. Различные перемычки (без изображения)

Также вам нужно будет напечатать четыре части, напечатанные на 3D-принтере, перечисленные ниже: (файлы. STL будут загружены на этот шаг)

1. Вставка 3D-корпуса (шахта сделана из одного и того же PLA-пластика трех цветов, подойдет один цвет) (две оболочки, заполнение 20%)

2. 3D 8-миллиметровый шлицевый втулка двигателя 20 (четыре корпуса, 30% заполнение)

2. (x2) ступицы для 3D-кистей (две оболочки, заполнение 10%)

Шаг 3: микроконтроллер Arduino Nano

Для этого проекта использовался микроконтроллер Arduino Nano (1 фото). Этот микроконтроллер был настроен на использование одного входа в виде сенсорного датчика (2 фото) для запуска процесса очистки. Этот микроконтроллер был сконфигурирован так, чтобы иметь три выхода, два непрерывных микросерво (3-е фото) и одно реле (4-е фото). Реле используется для подачи напряжения 12 В на мотор-редуктор (5 фото). Вся сборка питается от регулятора напряжения постоянного и постоянного тока с входом 12-24 вольт на выход 5 вольт (6 фото). Пошаговая инструкция для всей сборки (7 фото) показана далее в инструкции.

Шаг 4: Код Arduino

К этому шагу прилагается код Arduino, который я использовал. Этот код необходимо будет загрузить в Arduino Nano перед первой сборкой. Как только код будет загружен Arduino Nano, Nano запомнит код, и он больше не нужен (хотя я бы сохранил копию на вашем компьютере). У меня есть комментарии по всему коду, чтобы построчно объяснить, что происходит. Обратите внимание на разводку проводов, которую я включил в начало кода. Arduino имеет открытый исходный код, поэтому не стесняйтесь копировать или изменять мой код любым способом.

Шаг 5: логика управления

Мой очиститель цепей мотоцикла управляется микроконтроллером Arduino Nano. Этот микроконтроллер использует сенсорный датчик в качестве входа, который запускает два непрерывных микросервопривода и реле. Микро-сервоприводы прикреплены к чистящим щеткам, и реле передает мощность на мотор-редуктор, который приводит в движение звездочку и цепь.

Шаг 6: Сборка

Ниже приведены инструкции по сборке очистителя цепи мотоцикла.

1. Загрузите код Arduino в Arduino Nano.

2. Присоедините четыре положительных и четыре отрицательных перемычки к 5-вольтовой стороне регулятора (1-е фото).

3. Подключите четыре набора 5-вольтовых силовых проводов для подачи питания на Arduino Nano (подключаемый наверху платы), два Micro-Servos и реле (2-е фото). Если вы используете провода питания в верхней части платы для обеспечения входного питания, сенсорный датчик можно подключить с одной стороны платы. Кроме того, прикрепите набор входных проводов 12 В к стороне регулятора 12 В и подключите к мотор-редуктору 12 В, используя общие и нормально разомкнутые линейные соединения для положительного вывода двигателя (эффективно действуя как разомкнутая цепь до тех пор, пока реле не сработает. сработало замыкание цепи).

4. Поместите вставку корпуса, напечатанную на 3D-принтере, в черный ящик и поместите мотор-редуктор и микросервоприводы в их гнезда (3-е фото). Вставку корпуса, напечатанную на 3D-принтере, следует надавить так, чтобы вал мотор-редуктора находился как можно ближе к верхнему краю. Временно подключите питание 12 В и прикоснитесь к сенсорному датчику ввода, чтобы проверить, куда идет микросервопривод (если они вращаются в обратном направлении с цепным движением, либо переверните контакты данных микросерво, либо поменяйте местами сами микросерво).

5. После проверки правильности ориентации микросервоприводов (вращение агентов в направлении движущейся цепи) поместите агенты сенсорных датчиков на заднюю стенку черного ящика и отметьте приблизительное расположение снаружи (так что знаете куда нажимать, рекомендую наклейку). Скройте все дополнительные провода в нижней части черного ящика (4-е фото).

6. Соберите две щетки, как показано на фото 5. Я использовал горячий клей, чтобы щетки не скользили по латунному стержню. Используйте больше щеток для более широких цепей (например, 525, 530 доп.)

7. Присоедините две щетки и звездочку (6 фото).

8. Просверлите все необходимые отверстия в крышке и прикрепите крышку к пылесосу для мотоциклов (7-е фото).

9. Подайте питание 12 В на очиститель цепей мотоцикла и нажмите на отмеченную область (или наклейку) на задней части устройства, чтобы начать очистку цепей.