Робот для чистки на солнечной батарее с Bluetooth для подводного бассейна: 8 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

В моем доме есть бассейн, но самая большая проблема со съемными бассейнами - это грязь, которая оседает на дне, и фильтр для воды не стремится к ней. Поэтому я придумал способ убрать грязь снизу. И, что касается других роботов для чистки бассейнов, я сделал самодельную версию.

Шаг 1. Сбор материалов

1) Микроконтроллер Bluethoot от Robomaker Clementoni (или arduino + модуль bluetooth + ИК-датчик + плата драйвера двигателя)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) вентилятор процессора

bityli.com/rS84v

или

3) 2x двигателя постоянного тока

bityli.com/4XFix

или

4) 2х беговая дорожка (или 4 колеса)

bityli.com/iBihI

или

5) аккумулятор 18650 3,7 в

bityli.com/3UWMf

или

6) Зарядное устройство Micro USB

bityli.com/TM7BJ

или

7) Солнечная панель (по желанию)

bityli.com/i8XSF

или

8) Прочие мелочи:)

Шаг 2: Кодирование (при использовании Arduino)

Если вы используете Arduino, вот схема и код:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Шаг 3: внесите некоторые изменения и смажьте двигатели

Поскольку ИК-датчик был припаян к основной плате, я распаял его и протянул провода. Еще я припаивал вентилятор к одному из двигателей.

Чтобы не ржаветь в воде, смазал вентилятор и моторы.

Шаг 4: соберите беговую дорожку и закройте все в коробке

Коробка не обязательно должна быть водонепроницаемой, потому что она будет герметичной.

Если у вас нет беговой дорожки, можно использовать 4 колеса для того же результата.

Шаг 5: закройте коробку и удлините провода

Сначала я заклеил коробку серебряной лентой, но вода попала внутрь, поэтому я заклеил ее горячим клеем, пропустив два слоя.

Размер проводов зависит от высоты бассейна, я использовал около 1 метра.

Шаг 6: сделайте фильтр и приклейте его к роботу

Для фильтра я использовал старую ткань, система всасывания была сделана с вентилятором и двумя пластиковыми стаканчиками, нижняя часть чашек была фильтром, а другая - вентилятором.

Шаг 7: Установите солнечную панель (необязательно)

Солнечная панель была подключена к входу питания зарядного устройства, поэтому ее можно заряжать через USB или солнечную энергию.

Я также поставил ИК-датчик перед роботом и приклеил два небольших куска пенополистирола с обеих сторон коробки, чтобы они хорошо плавали.

Шаг 8: Тестирование в воде

Моя первоначальная идея заключалась в том, что коробка будет погружной, но когда я опускаю ее под воду, сотовый телефон не имеет сигнала Bluetooth.

Через некоторое время фильтр необходимо очистить, чтобы избежать ухудшения аспирации.