Автоматическая катапульта для бросания корма для домашних животных (собака, кошка, курица и т. Д.), Метания мячей и многого другого!: 4 шага (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Привет и добро пожаловать в мой первый учебник!

Наша собака ОБОЖАЕТ свою еду, она в буквальном смысле съест ее за считанные секунды. Я придумывал способы замедлить это, от шариков с едой внутри до разбрасывания ее на задний двор. Удивительно, но теперь она похожа на пылесос и может очень быстро находить и есть пищу. Итак, вернемся к чертежной доске, и я придумал это устройство, чтобы помочь ей замедлиться и наслаждаться едой:)

Шаг 1: КОНЦЕПЦИЯ

Пожалуйста, уделите несколько секунд просмотру двух видео, они многое объясняют.

Но, на словах, основная концепция заключается в том, что сервопривод Rotator вращается и опускает рычаг катапульты. Он делает это до тех пор, пока не коснется концевого выключателя. Затем сервопривод спускового механизма переходит в положение удержания, которое удерживает рычаг катапульты. Затем сервопривод Rotator перематывается в исходное положение, готовый к следующему броску.

Сервопривод доставки еды вращает трубу и подает еду (или другие предметы) в контейнер / головку рукоятки катапульты. Затем сервопривод спускового механизма поворачивается, позволяя пружине тянуть назад рычаг катапульты и подбрасывать пищу.

При тестировании эта установка катапультировала печенье с кормом для собак на расстояние более 10 метров, при этом еда катилась. Регулировка сервоприводов и замена пружины полностью изменит это.

Шаг 2: ЭЛЕКТРОНИКА

Я постараюсь быть кратким в этом Руководстве не только для простоты, но и потому, что эту катапульту можно сделать 100 различными способами. Его можно масштабировать, создавать различные конструкции и использовать различные материалы. Помимо электроники и сервоприводов, все остальное полностью зависит от того, что у вас есть под рукой, или от вашего бюджета.

Я не буду объяснять шаг за шагом, как делать электронику, по этому есть множество впечатляющих инструкций. Тем более, что я новичок, наверное, наделал ошибок и тебе лучше учиться у профессионалов;)

МАТЕРИАЛЫ Arduino Uno R3 - любая Arduino справится с этой задачей, хотя 2 сервопривода на 180 градусов, 1 сервопривод с непрерывным вращением, предельный переключатель, резистор 10 кОм, 4 батарейки типа АА и корпус, 1 батарейка для фонаря на 6 В - могут быть (и я буду) заменены 5 батареями AA, соединенными вместе. x переключатели - подойдут любые, даже самые простые. Соединительные кабели - их много;) Макетная плата - для тестирования

МАТЕРИАЛЫ - ПРИ СОЗДАНИИ ПЕРМАНЕНТНОЙ Платы Perf 2 x 2-контактных разъема - необязательно, вы можете жестко подключить батареи.

SERVOSI купил пару дешевых сервомашинок Lofty Ambition S3003 180 градусов на eBay. Вам нужно что-то вроде этого ворчания, не пытайтесь покупать меньшее, они просто смогут взять на себя нагрузку. Но они не обязательно должны быть дорогими от Jaycar или тому подобного. Я использовал сервопривод непрерывного вращения FS5106R. Модель не важна, но вам определенно понадобится сервопривод, чтобы иметь хотя бы эти характеристики.

Если вы сделаете катапульту сильнее или крупнее, убедитесь, что у вас есть подходящие сервомашинки большего размера.

ЭСКИЗ АРДУИНО

Я приложил скетч Arduino. Я использовал описательные имена, так что, надеюсь, не много расплывчатых. Важный элемент находится в самом конце, в самой последней задержке. Здесь вы можете ускорить весь процесс или замедлить его. Это зависит от того, насколько у вашей собаки кишечник:) Мы кормим наши 1,5 стакана сухого корма для собак, и с 3-секундной задержкой требуется более получаса, чтобы катапультировать всю еду.

Шаг 3: СТРУКТУРА

Как было сказано ранее, структура полностью зависит от вас. Сделать его можно из пластика, дерева или металла. Размер тоже на ваше усмотрение. Если вы хотите иметь возможность катапультировать больше еды (или других вещей), сделайте ее меньше или больше. Поэтому из-за этих моментов я не буду вдаваться в подробности того, как я создал свою структуру. Я очень рад ответить на все вопросы.

Я БОЛЬШОЙ поклонник повторного использования / переработки / повторного использования и т. Д. Итак, многое из того, что я использовал, было у меня в сарае. Я сделал большую часть своей конструкции из алюминия, который был у меня в связи с другим проектом. Основная конструкция состоит из квадратных алюминиевых трубок 25 мм и пластиковых разъемов «connect-it». Кронштейны для двигателей я сделал из алюминия шириной 25 мм и шириной 3 мм.

Держатель для доставки еды изготовлен из 40-миллиметровой трубы из ПВХ, которая продается в моем местном хозяйственном магазине. Фактический рычаг представляет собой два соединителя под углом 45 градусов меньшего размера, соединенных вместе и приклеенных горячим клеем к большей трубе. Трубка из ПВХ большего размера имеет еще один соединитель под углом 45 градусов, чтобы облегчить добавление в печенье корма для домашних животных (или другие вещи).

Остальная часть рычага подачи еды была спроектирована так, чтобы допускать легкое круговое движение - чтобы облегчить работу сервопривода. Есть способы получше (если у вас есть инструменты) сделать это, но я постарался. Я сделал несколько кронштейнов, разрезал металлический стержень и использовал продукт под названием «замесить его», чтобы прикрепить стержни к кронштейнам и подшипникам. Как вы можете видеть из видео, труба из ПВХ плавно поворачивается над подшипниками, и они снимают большую часть веса (и необходимого крутящего момента) с сервопривода.

Рука катапульты - метатель теннисного мяча из дешевого магазина за 2 доллара.

Катапультирующая сила взята из старой пружины, которую я нашел в своей мастерской - это видно по ржавчине. Размер, тип и сила пружины имеют решающее значение для того, насколько сильна и эффективна катапульта. Вам нужно будет сбалансировать силу сервопривода с силой пружины.

Рычаг катапульты тянется вниз с помощью лески через небольшую металлическую ручку (или кормушку, в зависимости от того, как вы ее используете), вниз под платформу, которая удерживает концевой выключатель (подробнее об этом через секунду), по всей длине конструкции через другую металлическую ручку (чтобы она не запутывалась), затем прикрепляемую к шпинделю (я использовал пластиковую вещь, удерживающую хлопок на вращателе), которая прикрепляется к непрерывному сервоприводу. Кроме того, я использовал тонкую и слабую резинку, прикрепленную к леске и скобам спускового крючка. Это гарантирует, что когда Rotator разматывается, леска нигде не зацепится.

Я использовал этот туннельный сердечник - универсальный пластиковый лист - служебную плату с двойными стенками, чтобы упростить создание корпуса для батарей и электроники.

Структура очень прочная, но при этом довольно легкая. Самая тяжелая его часть - это фонарь, который вскоре будет заменен аккумуляторными батареями AA.

Шаг 4: ИЗВЛЕЧЕННЫЕ УРОКИ И БУДУЩИЕ ИЗМЕНЕНИЯ

Как и во всем, в чем вы не являетесь мастером, всегда есть чему поучиться. В этом проекте, ну, скажем так, вам наскучит мой список, прежде чем вы дойдете до конца;)

Одна из самых больших проблем - засорение продуктами питания. Эта рука доставки еды пришла из Instructable, но, к сожалению, я не могу ее найти. Изредка он не доставляет печенье, но это хорошо, он заставляет питомца гадать! Но в целом работает очень хорошо.

Я построил конструкцию из алюминия, потому что наша собака не ласковая, поэтому ей нужно держаться за нее. К счастью, пока все хорошо.

Я буду улучшать рукоять катапульты, чтобы она выглядела немного сексуальнее. Кроме того, я запрограммирую Arduino Nano для замены Uno. Большинство важных элементов можно разбить, чтобы обеспечить доступ. например доставка еды, корпус для электроники.

В общем, очень интересный проект, и нашей собаке он нравится! Я очень рад предоставить любые ответы или советы по любому поводу.

Большое спасибо Instructables и вам за то, что вы прочитали об автоматической катапульте.

Пожалуйста, голосуйте за меня в конкурсах;)

Финалист в конкурсе домашних животных