Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Эта инструкция является письменной версией моего видео на YouTube «Arduino: Как управлять серводвигателем с помощью Arduino», которое я недавно загрузил. Я настоятельно рекомендую вам это проверить.
Посетите канал YouTube
Шаг 1: Учебное пособие
Серводвигатели - отличные устройства, которые могут поворачиваться в определенное положение.
Обычно у них есть сервомеханизм, который может поворачиваться на 180 градусов. Используя Arduino, мы можем сказать сервоприводу перейти в указанную позицию, и он пойдет туда. Так просто! Серводвигатели были впервые использованы в мире дистанционного управления (RC), как правило, для управления рулевым управлением радиоуправляемых машин или закрылками на радиоуправляемом самолете. Со временем они нашли свое применение в робототехнике, автоматизации и, конечно же, в мире Arduino. Здесь мы увидим, как подключить серводвигатель, а затем как повернуть его в разные положения.
Шаг 2: Требуется оборудование
Требуемое оборудование:
Ардуино
Серводвигатель
Соединительные кабели
Шаг 3: Подключения
Ниже приведены шаги по подключению серводвигателя к Arduino:
- Серводвигатель имеет гнездовой разъем с тремя контактами. Самая темная или даже черная - обычно земля.
- Подключите это к Arduino GND. Подключите кабель питания, который по всем стандартам должен быть красным, к 5V на Arduino.
- Подключите оставшуюся линию серворазъема к цифровому выводу на Arduino.
*** Я рекомендую! Вы не подключаете серводвигатель напрямую к Arduino. Я предлагаю вам использовать внешнее питание сервопривода.
Могут использоваться серводвигатели SG90 Mini RC. Это может повредить мгновенный высокий крутящий момент Arduino MG996. MG996 Крутящий момент: 9,4 кг / см (4,8 В) - 11 кг / см (6,0 В) и рабочее напряжение: 4,8 ~ 6,6 В. Я хотел рассказать в этом уроке; соединения, генерация кода и управление двигателем. Поэтому я не стал вдаваться в подробности о двигателе.
Шаг 4: программирование
1) Убедитесь, что вы включили библиотеку Servo.h
2) Определите имя сервопривода
3) Определите входной вывод сигнала сервопривода (ШИМ)
Получить код: получить код
Шаг 5. Если бы я был вам полезен
Прежде всего, я хотел бы поблагодарить вас за то, что вы прочитали это руководство! Надеюсь, это вам поможет.
Если вы хотите поддержать меня, вы можете подписаться на мой канал и смотреть мои видео.
Посетите мой канал на YouTube
Мой блоггер
Рекомендуемые:
Управляйте светодиодами с помощью пульта от телевизора ?! -- Учебное пособие по Arduino IR: 5 шагов (с изображениями)
Управляйте своими светодиодами с помощью пульта от телевизора ?! || Учебное пособие по Arduino IR: в этом проекте я покажу вам, как я перепрофилировал бесполезные кнопки на пульте от телевизора для управления светодиодами за телевизором. Вы также можете использовать эту технику для управления всевозможными вещами с помощью небольшого редактирования кода. Еще немного расскажу о теории
Учебное пособие: как создать модуль лазерного датчика дальности VL53L0X с помощью Arduino UNO: 3 шага
Учебное пособие: Как создать модуль лазерного датчика дальности VL53L0X с помощью Arduino UNO: Описание: В этом руководстве всем вам, ребята, подробно будет показано, как создать датчик расстояния с помощью модуля лазерного датчика дальности VL53L0X и Arduino UNO, и он будет работать так же, как вы хотеть. Следуйте инструкциям, и вы поймете этого репетитора
Учебное пособие: как Arduino управлять несколькими устройствами с одинаковым адресом с помощью мультиплексора TCA9548A I2C: 3 шага
Учебное пособие: Как Arduino управлять несколькими устройствами с одинаковыми адресами с помощью мультиплексора TCA9548A I2C: Описание: Модуль мультиплексора I2C TCA9548A предназначен для подключения устройств с одним и тем же адресом I2C (до 8 одинаковых адресов I2C), подключенных к одному микроконтроллеру. Мультиплексор действует как привратник, доставляя команды выбранному набору
Учебное пособие: как сделать простой датчик температуры с помощью DS18B20 и Arduino UNO: 3 шага
Учебное пособие: Как сделать простой датчик температуры с помощью DS18B20 и Arduino UNO: Описание: В этом руководстве вы найдете несколько простых шагов, как сделать датчик температуры работоспособным. Чтобы воплотить это в реальность в вашем проекте, потребуется всего несколько минут. Удачи ! Цифровой термометр DS18B20 обеспечивает температуру от 9 до 12 бит по Цельсию
Учебное пособие: Как сделать дверную сигнализацию с помощью сигнализации датчика магнитного переключателя MC-18: 3 шага
Учебное пособие: Как сделать дверную сигнализацию с помощью сигнализации датчика магнитного переключателя MC-18: Привет, ребята, я собираюсь сделать учебник по сигнализации датчика магнитного переключателя MC-18, который работает в обычном закрытом режиме, но сначала позвольте мне объяснить вам Короче говоря, что имеется в виду под словом «нормально закрытый». Есть два типа режима: нормально открытый и нормально закрытый