Модуль GPS Ublox LEA 6h 02 с Arduino и Python: 4 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Взаимодействие с модулем GPS с использованием Arduino UNO (или любого другого устройства Arduino) и вычисление широты и долготы для отображения в окне приложения, написанном на Python.

Шаг 1. Получите GPS-модуль Ublox LEA 6h 02 (или любой другой модуль, который вы предпочитаете), прочтите технические характеристики и подготовьте модуль для подключения к Arduino

• Внимательно прочтите техническое описание Ublox LEA 6 и убедитесь, что ваш модуль правильный.
• Большинство модулей работают от ~ 2,7 до 3,6 В, поэтому убедитесь, что у вас есть подходящий источник питания, я использовал вывод Arduino 3,3 В
• Все модули поддерживают коммуникационный порт UART, поэтому мы будем использовать его для взаимодействия с Arduino.
• Модули по умолчанию поставляются с микро розетками, которые мне трудно подключить к Arduino, поэтому я заменил его на гнездовое гнездо для перемычки 2,54 мм (перед заменой убедитесь, что вы знаете, какой контакт что делает, и сделайте схему контактов на бумаге или компьютере)
• Теперь этот модуль готов к подключению к Arduino.

Шаг 2: подключите модуль GPS к Arduino

• Определите Tx (передатчик) и Rx (приемник) модуля GPS и то же самое на Arduino (я использовал UNO, поэтому он получил только 1 порт связи UART, Tx на pin0 и Rx на pin1, больше спецификаций на Arduino UNO)

• Подключите Tx и Rx модуля GPS к Rx и Tx Arduino

  • Передача GPS (зеленый провод в моем случае) к => Rx Arduino
  • Rx от GPS (желтый провод в моем случае) к => Tx Arduino
• Подключите контакт 3,3 В Adruino к источнику питания GPS и соедините оба заземления.
• Внимание: убедитесь, что вы подаете на модуль GPS не более 3,3 В (макс. 3,6 В), и внимательно прочтите инструкцию.

Шаг 3. Загрузите программу Arduino для чтения последовательного (коммуникационного) порта

• Код этого проекта можно найти в репозитории GitHub.
• Ссылка:
• Пожалуйста, прочтите файл README.md
• Установите программное обеспечение u-center, как указано в файле README.md выше.
• Загрузите код Arduino в модуль Arduino
• Подключите контакты GPS к Arduino
• Откройте последовательный монитор в Arduino IDE и проследите за выводом модуля GPS, убедитесь, что он печатает достойный вывод.
• Отключите последовательный порт Arduino, закрыв монитор последовательного порта, затем откройте программное обеспечение u-center и выберите последовательный порт Arduino.

• Наблюдайте за реакцией на экране

  • Для получения правильного ответа потребуется некоторое время, оно зависит от мощности сигнала, принимаемого модулем GPS.
  • Держите модуль GPS на открытом воздухе или рядом с окном.

Шаг 4: Выполните код Python

• Загрузите и настройте Python на вашем локальном компьютере
• Загрузите код Python для чтения данных GPS через порт последовательной связи вашего устройства.
• Подключите и включите GPS с Arduino
• Определите com-порт, к которому подключен Arduino
• Запустить код Python
• Введите данные com-порта
• Проверьте данные широты и долготы