Дешевый и простой Arduino Eggbot: 7 шагов (с изображениями)

В этой инструкции я хочу показать, как сделать простой и дешевый плоттер Arduino, который может рисовать на яйцах или других сферических объектах. К тому же скоро Пасха и эта самоделка будет очень кстати.

Шаг 1. Посмотрите видео

Шаг 2: материалы

Список материалов:

-Arduino Uno

-2х шаговый двигатель (28BYJ-48)

-2x платы управления шаговым двигателем (ULN2003)

-Блок питания на 12В +

-Серво (SG90)

- Фанера (7,5 мм)

- Несущий

-Болты

-Орехи

-Шины от игрушечной машины

-ПВХ пластик

-Ручка

И различные инструменты

Шаг 3: Дело

Для начала построим корпус. В первую очередь необходимо вырезать из фанеры заготовки размером: 120х90 и 120х80 и еще две заготовки размером: 90х70. Затем сверлом 10мм проделайте отверстие как на фото и еще нужно проделать отверстие под подшипник и вставить его туда. После этого все нужно склеить. После высыхания необходимо закрепить в указанных местах шаговый двигатель.

Шаг 4: Крепления для яиц

Крепления для яиц изготовлены из: покрышек от игрушечной машинки, кружков из ПВХ-пластика, гаек, шайб, болтов и ручки от ручки, которая идеально адаптируется к валу мотора. После приклеивания до упора, как на фото, нужно вставить в подшипник болт и закрепить его гайкой. Прикрутите еще одну гайку (она используется как контргайку), а затем прикрутите одну часть нашего держателя. На движке надеваем другую нашу деталь с колпачком от ручки

Шаг 5: держатель ручки и вторая ось

Держатель ручки и вторая ось I из ПВХ. Для соединения этой оси с шаговым двигателем я также использовал заглушку от ручки. Сервопривод прикручивается к этой детали как на фото.