Ручной доступ к GPS Ublox Neo 6M с Raspberry Pi B +: 3 шага
Ручной доступ к GPS Ublox Neo 6M с Raspberry Pi B +: 3 шага

Оглавление:

Anonim
Ручной доступ к GPS Ublox Neo 6M с Raspberry Pi B +
Ручной доступ к GPS Ublox Neo 6M с Raspberry Pi B +

Raspberry Pi - это мини-ПК, совместимый с различными модулями, которые довольно просты в использовании. По сути, это почти то же самое, что и ПК, но им можно управлять с помощью GPIO от Raspberry Pi. Raspberry Pi также поддерживает несколько линий связи, одна из которых - линия связи Serial / UART.

Вот руководство о том, как использовать GPS-модуль Ublox Neo 6M с Raspberry Pi с последовательной / UART-связью.

Шаг 1. Необходимые материалы

Необходимые материалы
Необходимые материалы
Необходимые материалы
Необходимые материалы
Необходимые материалы
Необходимые материалы
Необходимые материалы
Необходимые материалы

Тебе понадобится:

  • Модуль Raspberry Pi B + 512 МБ ОЗУ
  • Ublox Neo 6M для Arduino Raspberry
  • PL2303 USB в TTL
  • Кабель-перемычка между женщиной и женщиной

Шаг 2: Использование PL2303 (не GPIO)

Использование PL2303 (не GPIO)
Использование PL2303 (не GPIO)
  • Подключите каждый компонент, как показано на схеме выше.
  • Проверьте последовательную связь PL2303, была ли она обнаружена Raspberry Pi или нет, подав на терминале следующие команды:

ls / dev / ttyUSB *

вывод команды предоставит информацию о том, в каком USB обнаружен PL2303

  • Установите клиент GPS Daemon с помощью следующих команд:
  • Проверьте последовательную связь PL2303, была ли она обнаружена Raspberry Pi или нет, подав на терминале следующие команды:

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

Выполните ручную команду для запуска GPSD Daemon Socket с помощью следующей команды:

sudo gpsd / dev / ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

ttyUSB0 можно изменить в соответствии с портом, обнаруженным Raspberry Pi

Команда для просмотра данных с GPS, выполните следующую команду:

cgps -s

Он покажет результаты по долготе, широте, зоне, времени и т. Д. Чтобы выйти из просмотра, нажмите CTRL + Z / C.

Шаг 3: Использование GPIO Raspberry Pi

Использование GPIO Raspberry Pi
Использование GPIO Raspberry Pi
  • Подключите каждый компонент, как показано на схеме выше.
  • Включить последовательный вывод при запуске -> Предпочтения -> Конфигурация Raspi -> Включить последовательный порт
  • Отредактируйте cmdline.txt, чтобы включить последовательный порт, с помощью следующей команды:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

  • Удалите "console = ttyAMA0, 115200", затем сохраните (CTRL + X) и Y, затем ENTER.
  • Запустите GPS Daemon вручную с помощью следующей команды:

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd / dev / ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

Чтобы увидеть данные GPS, выполните следующую команду:

cgps -s